原因：
1，由于制动助力器助力不足引起的，首先检查制动助力器的真空管是否有堵塞
2、真空度原因 ，影响真空度的原因包括这些方面：大气阀座有裂纹、皮膜疲劳损坏、真空阀座有裂纹或者已经失效以及真空软管单项阀门失效等等
3、自由行程原因 当驾驶员在踩动刹车踏板时，制动不会立即开始，而是有一段缓冲时间使驾驶人员有较为舒适的感觉。自由行程结束后，制动进入有效行程的过程中，在制动管路系统的传递中，踏板力到达各个车轮，随着 踏板力度的渐渐增加，驾驶员踩踏板的感觉也逐渐变重，车速随之缓慢下来。踏板无自由行程或者自由行程较小，都有可能导致制动发硬或者踏板力偏大的现象发生。
