很多70后、80后的朋友们，小的时候都有一个梦想，就是能够拥有一个属于自己的机器人朋友，就像很多美国科幻电影里的那样，还记得《霹雳五号》（1986）吗？
那是在八十年代颇受欢迎的机器人喜剧，描述一个拥有简单的机械手，脚是坦克一般的履带的机器人“5号"经过一次意外，拥有了人的思维、感情、幽默的性格和善良的心灵，它能够不断学习自己看到的人类。该片剧情受到《外星人》的启发，但机器人的造型和表情都相当生动自然，非常适合全家一起观看。尽管《机器人总动员》（）的导演安德鲁·斯坦顿否认自己的机器人Wall·E（瓦力）是受“霹雳五号”的影响，但我们扔可看到瓦力身上具有颇多5号的影子。
我的机器人情结被再次唤醒，是两年前的六一儿童节，大女儿（时5岁）的一句 “爸爸咱们做个机器人吧”。于是我用了一周的时间用废旧物品制作了简单可遥控、可发声的小机器人——瓦力。
看到女儿无比喜爱，我才意识到，也许对机器人情结已经延续给了女儿，在第二年的儿童节，送给两个女儿的礼物是，我用了一个月时间制作的“瓦力二号”，它不仅深受孩子们的喜欢，而且还在网上获得了几十万人次的关注。
近两年，随着智能算法、智能芯片、知识计算等一系列的技术突破，人工智能与机器人再次成为人们关注的热点，什么时候真正的类人智能机器人能够出现我们的而生活中也成为越来越多人谈论的话题。
这次我决定用一年的时间，设计并亲手制作一个真正的“家用儿童陪伴机器人”——瓦力三号，他是一个双足机器人和一个履带机器人的组合体，既可以实现各做地形的行驶又可以完成很多高难度的动作。希望他不仅仅是一个玩具，更能陪伴孩子们成长。
下面介绍他的主要技能。行动能力
就像“嫦娥号”和“玉兔车”，“瓦力三号”也有他的另一部分，一个拥有32个舵机的“小若”，故他既拥有了履带式机器人负重和越野的优点，又同时兼顾了双足机器人的灵活。
灵活的抓取能力
每个手臂上的四个舵机，可以实现包括手指在内的各个关节的灵活转动。
可视化控制
瓦力三号的“眼睛”可以将看到的内容记录下来并传回控制端，通过网络还可以实现在远程，如火车上，查看家里的实时情况。
智能对话能力
智能对话是孩子们感觉最新奇的，根据孩子们平时的喜好和说话的特点，为瓦力三号设计了知识库，除了满足日常对话外，还可以满足大女儿对地理知识好奇和小女儿对唐诗的需求。
家用电器的控制
对看得到，够不到的事物，孩子们也总是好奇的，以后小女儿可以通过语音实现对有限的台灯和音乐播放器的控制了。
脑电波感知
“心灵感性”是很多科幻影片里的情节，通过对脑电波的采集，实现脑波感应，并将信号传给控制系统，这是完全可行的，不过利用脑波进行精确的行为控制，这就不是一件容易的事情。但通过脑波感应，锻炼孩子们注意力集中，则是一个可行的功能。
女儿说：“瓦力越来越大，等到我18岁的时候，瓦力是不是就比我还要高了啊....."
