德国于1943年2月开始研制“猎虎”坦克歼击车，同年10月20日，便造出木制模型给希特勒审查。“猎虎”坦克歼击车设计的目的是远距离支援步兵和装甲战斗车辆。1944年2月一共制造了两种原型车，一个是波尔舍悬挂装置（由8个负重轮组成），另一种是亨舍尔悬挂装置（由9个负重轮组成）。
主要性能数据列表
战斗全重 70600kg（Henschel）/68800kg（Porsche）
车长 10.62m
车宽 3.75m
车高 2.92-3.09m
引擎 Maybach HL 230 P 30/12-cylinder/700hp
最大速度 公路/越野 38/17 km/h
最大行程 公路/越野 120-170/80-121 km
乘员 6人
火力装备 128mm Pak 44（80）L/55；2X7.92mm MG34/42
弹药 128mm：38-40发；7.92mm：2925/3300发
装甲 25-250mm
爬坡度 35度
通过垂直墙高 0.85m
越壕宽 2.49m
涉水深 1.80m
