1962年10月古巴导弹危机期间，美苏冷战到了白热化阶段，世界几乎已经处于第三次世界大战和核战争的边缘，当时普通的美国人都已经开始储备粮食，纷纷在自家花园中见到防弹掩体，而美国学校的学生们也被教导一旦遭到敌人炮弹袭击，该如何躲到课桌底下藏身？美国和苏联尽管充满了敌对气氛，但都互相克制，没有首先向对方开火，因为美苏政府都知道一旦引爆核战争将是两败俱伤的结果。如果两国都互相朝对方发射核弹，将会给整个人类带来毁灭性的灾难，然而当美国发现苏联已经将核导弹运抵古巴时，时任美国总统肯尼迪向苏联发出的最后通牒，要求苏联撤出核导弹，否则美苏之间将有爆发核战争的可能。
为防不测，苏联决定将四艘不正常的潜艇派往古巴，加强驻古巴苏军的军事力量，这四艘潜艇之所以不同寻常是因为它们在携带了大量常规武器同时还配备了核武器，每艘潜艇都配备有一枚核鱼雷，每一枚核鱼雷的杀伤力都不亚于美国在1945年扔向日本广岛和长崎的原子弹的杀伤力。这四艘潜艇上还有少数军官知道，他们的船上有核武器，曾经担任B59号潜艇初级领航员的维克托米哈伊洛夫回忆说，那时它被称作特殊武器，当时我们甚至不敢想象船上会有核鱼雷。
由苏联海军上校维塔利阿加福诺夫率领的这四艘F级常规动力潜艇于1962年10月1日离开北方舰队前往位于哈瓦那的新基地。这型潜艇北约命名为狐步级，苏联海军代号为641型，他们将执行穿越美国海军由40艘潜艇，240架飞机和3万名人员组成的封锁线，除了美国海军这支令人生畏的强大力量外，苏联潜艇还不得不处理潜艇本身出现的大量技术和机械故障。由于苏军核潜艇当时的安全性相对较差，且未经过测试，因此不得不派老式的常规动力潜艇。实际上以柴油为动力的狐步级并不是执行这一任务，尽管如此，苏联潜艇部队受过良好的训练，在领受任务后，虽然深知此行困难重重，仍义无反顾地沉入海。同位于北极圈内的科拉半岛附近水域向古巴方向驶去。
当时的情况大约是这样，美国和北约在土耳其和意大利部署导弹，针对苏联，那么苏联当时感觉到就在我家门口部署导弹对我构成威胁，作为报复，苏联就在离美国佛罗里达一百多公里的古巴部署核导。当美国发现后就要求苏联将部署核导弹撤走，但苏联不仅不撤还继续部署，源源不断的苏联商船在军舰的护航下运送大量的导弹往古巴去，美国一看警告无效，最后出动了180艘舰船、8个航母战斗群，并且国家处于二级战备，所有的核导弹、战备轰炸机全都出动，围着古巴周围一千公里范围建立了好几道封锁线。这样苏联的运输船没办法进入古巴，只好停在海上。为了突破美国的封锁，苏联说就派我出潜艇执行运送核武器的任务。
苏联潜艇进攻美国图1
