本发明涉及医学领域，具体涉及一种下肢康复训练器械及其使用方法。
背景技术：
下肢康复训练是下肢病患患者恢复下肢运动感知功能，并最终恢复下肢行走、上下楼梯等日常生活能力的重要手段。传统的下肢康复训练通过采用手动的方式辅助患者下肢进行运动，其劳动强度大，浪费人力资源。
目前虽然市场上出现一些下肢康复训练的器械，但是这些器械在使用时存在一定的缺陷，这些缺陷集中体现在：首先，传统的训练器械多为辅助行走装置，患者需要采用直立的姿势实施训练行走锻炼，但是在临床中，真正的下肢训练是在患者不具备行走能力时就要开始实施的，由于患者恢复阶段从感知能力开始，然后逐渐增强肌肉力度，最终实现行走锻炼，行走锻炼往往是在康复训练的后期才开始实施的，提前将患者辅助行走装置进行下肢的康复训练，往往不能得到很好的训练效果；其次，传统的下肢康复训练设备适应能力不是很强，由于患者个体差异，装置本身采用固有的结构和尺寸或者模式往往不能满足因个体存在差异的多有患者使用，导致患者在使用康复训练设备时训练效果大幅度降低；再次，采用站姿康复训练的阶段为后期训练阶段，目前市场上在站姿行走训练的前期阶段缺乏专用的训练器材实施训练作业，导致前期训练阶段恢复能力较差，增长了整体训练康复的时间。
因此，生产一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，训练模式灵活多样，采取坐姿训练方式，适合康复训练前期作业，适应能力强，适用范围广，使用方法简单易操作的下肢康复训练器械及其使用方法，具有广阔的市场前景。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，训练模式灵活多样，采取坐姿训练方式，适合康复训练前期作业，适应能力强，适用范围广，使用方法简单易操作的下肢康复训练器械及其使用方法，用于克服现有技术中的缺陷。
本发明的技术方案是这样实现的：一种下肢康复训练器械，包括底座，固定安装在底座上的立柱，固定安装在立柱顶部的支撑平台，固定安装在支撑平台上的纵向支撑杆，固定安装在纵向支撑杆顶端的扶手杆，所述的底座和支撑平台之间的固定安装有两根同步电动推杆，在支撑平台上开设有两个电动推杆升降限位孔，两根同步电动推杆的输出轴分别穿过该两个电动推杆升降限位孔与顶部座椅支撑板固定连接，在支撑平台上开设有相互对称分布的两个弧形槽孔，每个弧形槽孔的外侧端部均与直向槽孔相连通，每个直向槽孔的外侧均与至少一个升降限位槽孔相连通，在弧形槽孔、直向槽孔以及升降限位槽孔内设置有水平垂直康复训练装置。
所述的水平垂直康复训练装置包括活动安装在弧形槽孔内的滑动立柱，滑动立柱的底部固定安装有底部限位插块，滑动立柱的顶部固定安装有脚部固定器，在升降限位槽孔内活动安装有升降限位块，升降限位块的内侧面开设有滑动立柱限位槽，滑动立柱限位槽中部的升降限位块上开设有底部限位插块滑入槽，在升降限位块的底部固定安装有底部连接板，在底部连接板下方的底座上固定安装有弹簧固定套筒，弹簧固定套筒内套装有垂直弹簧，垂直弹簧的底部与弹簧固定套筒的底部内部固定连接，垂直弹簧的顶部与底部连接板的底部固定连接，在脚部固定器的内侧固定安装有水平弹簧安装环，水平弹簧安装环上安装有水平弹簧。
所述的底座为长方形板状结构，支撑平台的形状和大小与底座的形状和大小均相同，立柱为四根，四根立柱分别固定安装在底座于支撑平台之间的四个边角位置，每根立柱的底部均与底座的顶部通过焊接的方式固定连接，每根立柱的顶部均与支撑平台的底部通过焊接的方式固定连接，两根同步电动推杆的底部均通过焊接的方式固定安装在底座的顶部，两根同步电动推杆的输出方向均朝向上方，每根同步电动推杆的输出轴均通过输出轴顶部固定块与顶部座椅支撑板的底部焊接在一起，纵向支撑杆为四根，四根纵向支撑杆两两对称分布在顶部座椅支撑板两侧的支撑平台上，扶手杆为两根，两根扶手杆分别固定安装在对应的两根纵向支撑杆之间，两根纵向支撑杆水平分布在顶部座椅支撑板上方的两端位置。
所述的弧形槽孔为四分之一圆弧状结构，每个弧形槽孔均为上下连通的通孔结构，直向槽孔为长方形槽孔结构，每个直向槽孔的内侧均与弧形槽孔的外侧相互连通，所述的升降限位槽孔为n字形槽孔结构，升降限位槽孔为十个，十个升降限位槽孔对称分布在两个直向槽孔的外侧，每个升降限位槽孔的内侧均与直向槽孔的外侧相互连通。
所述的滑动立柱是能够在弧形槽孔以及直向槽孔内自由滑动的圆柱形结构，滑动立柱的直径不大于弧形槽孔的内径，弧形槽孔的内径与直向槽孔的内径相等，滑动立柱的长度不小于支撑平台的厚度，底部限位插块为圆形片状结构，底部限位插块的直径与底部限位插块滑入槽的槽宽相配合，底部限位插块的厚度与底部限位插块滑入槽的槽深相配合，滑动立柱的直径与滑动立柱限位槽的槽宽相配合，升降限位块的厚度不小于支撑平台的厚度，支撑平台的顶面与升降限位块的顶面在同一水平面上，底部限位插块的横向中线与底部限位插块滑入槽的横向中线在同一水平面上。
所述的脚部固定器为顶部设置有人体曲面配合槽的u字形块状结构，滑动立柱的顶部与脚部固定器的底部中心位置固定连接，在脚部固定器上安装有束缚带，束缚带的一侧通过固定扣与脚部固定器的一侧固定连接，在脚部固定器的另一侧固定安装有活动卡扣，在束缚带的另一侧开设有与活动卡扣相配合的插接孔，束缚带的另一侧通过活动卡扣以及插接孔与脚部固定器的另一侧活动连接，水平弹簧安装环为四个，四个水平弹簧安装环两两对称分布在固定扣两侧的脚部固定器的侧面，每个水平弹簧安装环上均活动安装有水平弹簧。
所述的升降限位块为与升降限位槽孔相配合的n字形块状结构，底部连接板通过焊接的方式固定安装在升降限位块的下方，底部连接板为圆形片状结构，底部连接板的直径不大于升降限位块的长度，底部连接板的直径不大于升降限位块的宽度，升降限位块的一端为与底部连接板的侧面相配合的弧形结构，升降限位块的长度不小于弹簧固定套筒的直径，弹簧固定套筒为圆柱形管状结构，弹簧固定套筒的底部通过焊接的方式与底座的顶面固定连接，升降限位块的上部活动卡接在升降限位槽孔内，垂直弹簧的底部与弹簧固定套筒内壁之间的底座的顶面固定连接。
一种如上所述的下肢康复训练器械的使用方法，其使用方法如下：使用时，患者坐在顶部座椅支撑板上，根据患者需要进行下肢康复训练的类型对两根同步电动推杆的高度进行调节，当需要实施坐姿曲腿开合训练时，将顶部座椅支撑板调整至合适高度，该高度满足患者大腿与小腿之间呈相互垂直状，当顶部座椅支撑板高度调整到位后，将患者的双脚底面固定放置在对应的两个脚部固定器上，并保持患者双脚不与脚部固定器分离，此时，患者保持坐姿状态，双脚发力，滑动立柱沿着弧形槽孔滑动，脚部固定器跟随滑动立柱运动，在双脚发力的作用下，脚部固定器带动滑动立柱沿着弧形槽孔运动，患者的双腿呈v字形开合运动状态，在两个脚部固定器对应安装相应数量的水平弹簧，实现对患者坐姿曲腿开合康复训练；当患者需要实施坐姿伸直腿部上台训练时，首先将两根同步电动推杆同时收缩至初始闭合状态，此时顶部座椅支撑板降落至最低位置，患者实现坐姿状态下腿部的伸直状态，在患者腿部伸直后，将患者的双脚脚跟部位放置到对应的两个脚部固定器上，并保持患者双脚不与脚部固定器分离，此时根据患者的腿部长度，将滑动到直向槽孔上方的脚部固定器对应调节到适合患者腿部长度的升降限位槽孔位置，当找到合适的升降限位槽孔后，患者双脚朝向外侧发力，滑动立柱沿着直向槽孔进入到对应位置的升降限位槽孔内，随着持续的向外发力作用，滑动立柱落入该升降限位槽孔内设置的升降限位块的滑动立柱限位槽内，同时，底部限位插块落如该升降限位块上开设的底部限位插块滑入槽内，实现脚部固定器底部与升降限位块顶部的卡接，当卡接完成后，患者双腿发力，向上运动，在运动的同时，脚部固定器带动滑动立柱向上运动，滑动立柱带动底部限位插块向上运动，底部限位插块带动升降限位块向上运动并脱离升降限位槽孔，升降限位块带动底部连接板向上运动，底部连接板将拉力作用于垂直弹簧，垂直弹簧拉伸，当患者腿部受到垂直弹簧拉力达到峰值时，患者腿部下落，升降限位块落入到升降限位槽孔内，垂直弹簧回位，实现患者腿部向上运动时的坐姿伸直腿部上台训练。
本发明具有如下的积极效果：首先，本产品结构简单，操作方便，改变了传统患者腿部训练直接采取站姿训练的弊端，适合临床患者下肢训练的早期训练状态的使用，即使患者不具备行走能力，也能今早的进入到坐姿训练状态，分阶段和分梯度的实施下肢训练，同时有利于患者腿部与盆骨部位的整体综合训练，采用坐姿曲腿开合训练和坐姿伸直腿部上台训练的综合训练方式，实现了坐姿位置的全方位下肢综合训练，逐步增强患者的下肢肌肉力度，同时综合患者腿骨和盆骨的联合训练，大大提高了下肢训练的综合效果；其次，克服了传统的下肢康复训练设备适应能力不强的缺陷，整体采用可以灵活调节的多组槽孔，即使患者个体差异较大，也能实现适度的调整，从纵向、横向以及多角度等方位实现了灵活调节，适应不同腿部长度的患者使用，有利于保证康复训练的最终效果；再次，本产品提供了一种专门的坐姿下肢康复训练器械，训练方法采用坐姿方式，配合本专利独特的结构，实现了下肢康复训练的高效作业，在行走训练的前期首先完成高效的坐姿下肢康复训练，整体配合缩短了下肢训练的长度。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图之一。
图3为本发明的俯视结构示意图之二。
图4为本发明的脚部固定器结构示意图之一。
图5为本发明的脚部固定器结构示意图之二。
图6为本发明的脚部固定器结构示意图之三。
图7为本发明的升降限位块立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种下肢康复训练器械，包括底座1，固定安装在底座1上的立柱2，固定安装在立柱2顶部的支撑平台3，固定安装在支撑平台3上的纵向支撑杆4，固定安装在纵向支撑杆4顶端的扶手杆5，所述的底座1和支撑平台3之间的固定安装有两根同步电动推杆9，在支撑平台3上开设有两个电动推杆升降限位孔，两根同步电动推杆9的输出轴8分别穿过该两个电动推杆升降限位孔与顶部座椅支撑板6固定连接，在支撑平台3上开设有相互对称分布的两个弧形槽孔21，每个弧形槽孔21的外侧端部均与直向槽孔22相连通，每个直向槽孔22的外侧均与至少一个升降限位槽孔23相连通，在弧形槽孔21、直向槽孔22以及升降限位槽孔23内设置有水平垂直康复训练装置。所述的水平垂直康复训练装置包括活动安装在弧形槽孔21内的滑动立柱14，滑动立柱14的底部固定安装有底部限位插块15，滑动立柱14的顶部固定安装有脚部固定器11，在升降限位槽孔23内活动安装有升降限位块18，升降限位块18的内侧面开设有滑动立柱限位槽19，滑动立柱限位槽19中部的升降限位块18上开设有底部限位插块滑入槽20，在升降限位块18的底部固定安装有底部连接板17，在底部连接板17下方的底座1上固定安装有弹簧固定套筒16，弹簧固定套筒16内套装有垂直弹簧28，垂直弹簧28的底部与弹簧固定套筒16的底部内部固定连接，垂直弹簧28的顶部与底部连接板17的底部固定连接，在脚部固定器11的内侧固定安装有水平弹簧安装环24，水平弹簧安装环24上安装有水平弹簧25。
所述的底座1为长方形板状结构，支撑平台3的形状和大小与底座1的形状和大小均相同，立柱2为四根，四根立柱2分别固定安装在底座1于支撑平台3之间的四个边角位置，每根立柱2的底部均与底座1的顶部通过焊接的方式固定连接，每根立柱2的顶部均与支撑平台3的底部通过焊接的方式固定连接，两根同步电动推杆9的底部均通过焊接的方式固定安装在底座1的顶部，两根同步电动推杆9的输出方向均朝向上方，每根同步电动推杆9的输出轴8均通过输出轴顶部固定块7与顶部座椅支撑板6的底部焊接在一起，纵向支撑杆4为四根，四根纵向支撑杆4两两对称分布在顶部座椅支撑板6两侧的支撑平台3上，扶手杆5为两根，两根扶手杆5分别固定安装在对应的两根纵向支撑杆4之间，两根纵向支撑杆4水平分布在顶部座椅支撑板6上方的两端位置。所述的弧形槽孔21为四分之一圆弧状结构，每个弧形槽孔21均为上下连通的通孔结构，直向槽孔22为长方形槽孔结构，每个直向槽孔22的内侧均与弧形槽孔21的外侧相互连通，所述的升降限位槽孔23为n字形槽孔结构，升降限位槽孔23为十个，十个升降限位槽孔23对称分布在两个直向槽孔22的外侧，每个升降限位槽孔23的内侧均与直向槽孔22的外侧相互连通。
所述的滑动立柱14是能够在弧形槽孔21以及直向槽孔22内自由滑动的圆柱形结构，滑动立柱14的直径不大于弧形槽孔21的内径，弧形槽孔21的内径与直向槽孔22的内径相等，滑动立柱14的长度不小于支撑平台3的厚度，底部限位插块15为圆形片状结构，底部限位插块15的直径与底部限位插块滑入槽20的槽宽相配合，底部限位插块15的厚度与底部限位插块滑入槽20的槽深相配合，滑动立柱14的直径与滑动立柱限位槽19的槽宽相配合，升降限位块18的厚度不小于支撑平台3的厚度，支撑平台3的顶面与升降限位块18的顶面在同一水平面上，底部限位插块15的横向中线与底部限位插块滑入槽20的横向中线在同一水平面上。所述的脚部固定器11为顶部设置有人体曲面配合槽27的u字形块状结构，滑动立柱14的顶部与脚部固定器11的底部中心位置固定连接，在脚部固定器11上安装有束缚带10，束缚带10的一侧通过固定扣26与脚部固定器11的一侧固定连接，在脚部固定器11的另一侧固定安装有活动卡扣13，在束缚带10的另一侧开设有与活动卡扣13相配合的插接孔12，束缚带10的另一侧通过活动卡扣13以及插接孔12与脚部固定器11的另一侧活动连接，水平弹簧安装环24为四个，四个水平弹簧安装环24两两对称分布在固定扣26两侧的脚部固定器11的侧面，每个水平弹簧安装环24上均活动安装有水平弹簧25。所述的升降限位块18为与升降限位槽孔23相配合的n字形块状结构，底部连接板17通过焊接的方式固定安装在升降限位块18的下方，底部连接板17为圆形片状结构，底部连接板17的直径不大于升降限位块18的长度，底部连接板17的直径不大于升降限位块18的宽度，升降限位块18的一端为与底部连接板17的侧面相配合的弧形结构，升降限位块18的长度不小于弹簧固定套筒16的直径，弹簧固定套筒16为圆柱形管状结构，弹簧固定套筒16的底部通过焊接的方式与底座1的顶面固定连接，升降限位块18的上部活动卡接在升降限位槽孔23内，垂直弹簧28的底部与弹簧固定套筒16内壁之间的底座1的顶面固定连接。
一种如上所述的下肢康复训练器械的使用方法，其使用方法如下：使用时，患者坐在顶部座椅支撑板6上，根据患者需要进行下肢康复训练的类型对两根同步电动推杆9的高度进行调节，当需要实施坐姿曲腿开合训练时，将顶部座椅支撑板6调整至合适高度，该高度满足患者大腿与小腿之间呈相互垂直状，当顶部座椅支撑板6高度调整到位后，将患者的双脚底面固定放置在对应的两个脚部固定器11上，并保持患者双脚不与脚部固定器11分离，此时，患者保持坐姿状态，双脚发力，滑动立柱14沿着弧形槽孔21滑动，脚部固定器11跟随滑动立柱14运动，在双脚发力的作用下，脚部固定器11带动滑动立柱14沿着弧形槽孔21运动，患者的双腿呈v字形开合运动状态，在两个脚部固定器11对应安装相应数量的水平弹簧25，实现对患者坐姿曲腿开合康复训练；当患者需要实施坐姿伸直腿部上台训练时，首先将两根同步电动推杆9同时收缩至初始闭合状态，此时顶部座椅支撑板6降落至最低位置，患者实现坐姿状态下腿部的伸直状态，在患者腿部伸直后，将患者的双脚脚跟部位放置到对应的两个脚部固定器11上，并保持患者双脚不与脚部固定器11分离，此时根据患者的腿部长度，将滑动到直向槽孔22上方的脚部固定器11对应调节到适合患者腿部长度的升降限位槽孔23位置，当找到合适的升降限位槽孔23后，患者双脚朝向外侧发力，滑动立柱14沿着直向槽孔22进入到对应位置的升降限位槽孔23内，随着持续的向外发力作用，滑动立柱14落入该升降限位槽孔23内设置的升降限位块18的滑动立柱限位槽19内，同时，底部限位插块15落如该升降限位块18上开设的底部限位插块滑入槽20内，实现脚部固定器11底部与升降限位块18顶部的卡接，当卡接完成后，患者双腿发力，向上运动，在运动的同时，脚部固定器11带动滑动立柱14向上运动，滑动立柱14带动底部限位插块15向上运动，底部限位插块15带动升降限位块18向上运动并脱离升降限位槽孔23，升降限位块18带动底部连接板17向上运动，底部连接板17将拉力作用于垂直弹簧28，垂直弹簧28拉伸，当患者腿部受到垂直弹簧28拉力达到峰值时，患者腿部下落，升降限位块18落入到升降限位槽孔23内，垂直弹簧28回位，实现患者腿部向上运动时的坐姿伸直腿部上台训练。
除上述训练放置之外，患者可以采取跪姿状态实时训练，患者双腿小腿部位跪立于脚部固定器11上，并实施固定，然后双腿向外侧发力，滑动立柱14沿着弧形槽孔21滑动，跪姿状态下双腿带动脚部固定器11跟随滑动立柱14运动，在跪姿状态下双腿发力的作用下，脚部固定器11带动滑动立柱14沿着弧形槽孔21运动，患者的双腿在跪姿状态下呈v字形开合运动状态，在两个脚部固定器11对应安装相应数量的水平弹簧25，实现对患者跪姿状态下曲腿开合康复训练。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
技术特征：
1.一种下肢康复训练器械，包括底座（1），固定安装在底座（1）上的立柱（2），固定安装在立柱（2）顶部的支撑平台（3），固定安装在支撑平台（3）上的纵向支撑杆（4），固定安装在纵向支撑杆（4）顶端的扶手杆（5），其特征在于：所述的底座（1）和支撑平台（3）之间的固定安装有两根同步电动推杆（9），在支撑平台（3）上开设有两个电动推杆升降限位孔，两根同步电动推杆（9）的输出轴（8）分别穿过该两个电动推杆升降限位孔与顶部座椅支撑板（6）固定连接，在支撑平台（3）上开设有相互对称分布的两个弧形槽孔（21），每个弧形槽孔（21）的外侧端部均与直向槽孔（22）相连通，每个直向槽孔（22）的外侧均与至少一个升降限位槽孔（23）相连通，在弧形槽孔（21）、直向槽孔（22）以及升降限位槽孔（23）内设置有水平垂直康复训练装置。
2.根据权利要求1所述的下肢康复训练器械，其特征在于：所述的水平垂直康复训练装置包括活动安装在弧形槽孔（21）内的滑动立柱（14），滑动立柱（14）的底部固定安装有底部限位插块（15），滑动立柱（14）的顶部固定安装有脚部固定器（11），在升降限位槽孔（23）内活动安装有升降限位块（18），升降限位块（18）的内侧面开设有滑动立柱限位槽（19），滑动立柱限位槽（19）中部的升降限位块（18）上开设有底部限位插块滑入槽（20），在升降限位块（18）的底部固定安装有底部连接板（17），在底部连接板（17）下方的底座（1）上固定安装有弹簧固定套筒（16），弹簧固定套筒（16）内套装有垂直弹簧（28），垂直弹簧（28）的底部与弹簧固定套筒（16）的底部内部固定连接，垂直弹簧（28）的顶部与底部连接板（17）的底部固定连接，在脚部固定器（11）的内侧固定安装有水平弹簧安装环（24），水平弹簧安装环（24）上安装有水平弹簧（25）。
3.根据权利要求1所述的下肢康复训练器械，其特征在于：所述的底座（1）为长方形板状结构，支撑平台（3）的形状和大小与底座（1）的形状和大小均相同，立柱（2）为四根，四根立柱（2）分别固定安装在底座（1）于支撑平台（3）之间的四个边角位置，每根立柱（2）的底部均与底座（1）的顶部通过焊接的方式固定连接，每根立柱（2）的顶部均与支撑平台（3）的底部通过焊接的方式固定连接，两根同步电动推杆（9）的底部均通过焊接的方式固定安装在底座（1）的顶部，两根同步电动推杆（9）的输出方向均朝向上方，每根同步电动推杆（9）的输出轴（8）均通过输出轴顶部固定块（7）与顶部座椅支撑板（6）的底部焊接在一起，纵向支撑杆（4）为四根，四根纵向支撑杆（4）两两对称分布在顶部座椅支撑板（6）两侧的支撑平台（3）上，扶手杆（5）为两根，两根扶手杆（5）分别固定安装在对应的两根纵向支撑杆（4）之间，两根纵向支撑杆（4）水平分布在顶部座椅支撑板（6）上方的两端位置。
4.根据权利要求1所述的下肢康复训练器械，其特征在于：所述的弧形槽孔（21）为四分之一圆弧状结构，每个弧形槽孔（21）均为上下连通的通孔结构，直向槽孔（22）为长方形槽孔结构，每个直向槽孔（22）的内侧均与弧形槽孔（21）的外侧相互连通，所述的升降限位槽孔（23）为n字形槽孔结构，升降限位槽孔（23）为十个，十个升降限位槽孔（23）对称分布在两个直向槽孔（22）的外侧，每个升降限位槽孔（23）的内侧均与直向槽孔（22）的外侧相互连通。
5.根据权利要求2所述的下肢康复训练器械，其特征在于：所述的滑动立柱（14）是能够在弧形槽孔（21）以及直向槽孔（22）内自由滑动的圆柱形结构，滑动立柱（14）的直径不大于弧形槽孔（21）的内径，弧形槽孔（21）的内径与直向槽孔（22）的内径相等，滑动立柱（14）的长度不小于支撑平台（3）的厚度，底部限位插块（15）为圆形片状结构，底部限位插块（15）的直径与底部限位插块滑入槽（20）的槽宽相配合，底部限位插块（15）的厚度与底部限位插块滑入槽（20）的槽深相配合，滑动立柱（14）的直径与滑动立柱限位槽（19）的槽宽相配合，升降限位块（18）的厚度不小于支撑平台（3）的厚度，支撑平台（3）的顶面与升降限位块（18）的顶面在同一水平面上，底部限位插块（15）的横向中线与底部限位插块滑入槽（20）的横向中线在同一水平面上。
6.根据权利要求2所述的下肢康复训练器械，其特征在于：所述的脚部固定器（11）为顶部设置有人体曲面配合槽（27）的u字形块状结构，滑动立柱（14）的顶部与脚部固定器（11）的底部中心位置固定连接，在脚部固定器（11）上安装有束缚带（10），束缚带（10）的一侧通过固定扣（26）与脚部固定器（11）的一侧固定连接，在脚部固定器（11）的另一侧固定安装有活动卡扣（13），在束缚带（10）的另一侧开设有与活动卡扣（13）相配合的插接孔（12），束缚带（10）的另一侧通过活动卡扣（13）以及插接孔（12）与脚部固定器（11）的另一侧活动连接，水平弹簧安装环（24）为四个，四个水平弹簧安装环（24）两两对称分布在固定扣（26）两侧的脚部固定器（11）的侧面，每个水平弹簧安装环（24）上均活动安装有水平弹簧（25）。
7.根据权利要求2所述的下肢康复训练器械，其特征在于：所述的升降限位块（18）为与升降限位槽孔（23）相配合的n字形块状结构，底部连接板（17）通过焊接的方式固定安装在升降限位块（18）的下方，底部连接板（17）为圆形片状结构，底部连接板（17）的直径不大于升降限位块（18）的长度，底部连接板（17）的直径不大于升降限位块（18）的宽度，升降限位块（18）的一端为与底部连接板（17）的侧面相配合的弧形结构，升降限位块（18）的长度不小于弹簧固定套筒（16）的直径，弹簧固定套筒（16）为圆柱形管状结构，弹簧固定套筒（16）的底部通过焊接的方式与底座（1）的顶面固定连接，升降限位块（18）的上部活动卡接在升降限位槽孔（23）内，垂直弹簧（28）的底部与弹簧固定套筒（16）内壁之间的底座（1）的顶面固定连接。
8.一种如权利要求2所述的下肢康复训练器械的使用方法，其特征在于，其使用方法如下：使用时，患者坐在顶部座椅支撑板（6）上，根据患者需要进行下肢康复训练的类型对两根同步电动推杆（9）的高度进行调节，当需要实施坐姿曲腿开合训练时，将顶部座椅支撑板（6）调整至合适高度，该高度满足患者大腿与小腿之间呈相互垂直状，当顶部座椅支撑板（6）高度调整到位后，将患者的双脚底面固定放置在对应的两个脚部固定器（11）上，并保持患者双脚不与脚部固定器（11）分离，此时，患者保持坐姿状态，双脚发力，滑动立柱（14）沿着弧形槽孔（21）滑动，脚部固定器（11）跟随滑动立柱（14）运动，在双脚发力的作用下，脚部固定器（11）带动滑动立柱（14）沿着弧形槽孔（21）运动，患者的双腿呈v字形开合运动状态，在两个脚部固定器（11）对应安装相应数量的水平弹簧（25），实现对患者坐姿曲腿开合康复训练；当患者需要实施坐姿伸直腿部上台训练时，首先将两根同步电动推杆（9）同时收缩至初始闭合状态，此时顶部座椅支撑板（6）降落至最低位置，患者实现坐姿状态下腿部的伸直状态，在患者腿部伸直后，将患者的双脚脚跟部位放置到对应的两个脚部固定器（11）上，并保持患者双脚不与脚部固定器（11）分离，此时根据患者的腿部长度，将滑动到直向槽孔（22）上方的脚部固定器（11）对应调节到适合患者腿部长度的升降限位槽孔（23）位置，当找到合适的升降限位槽孔（23）后，患者双脚朝向外侧发力，滑动立柱（14）沿着直向槽孔（22）进入到对应位置的升降限位槽孔（23）内，随着持续的向外发力作用，滑动立柱（14）落入该升降限位槽孔（23）内设置的升降限位块（18）的滑动立柱限位槽（19）内，同时，底部限位插块（15）落如该升降限位块（18）上开设的底部限位插块滑入槽（20）内，实现脚部固定器（11）底部与升降限位块（18）顶部的卡接，当卡接完成后，患者双腿发力，向上运动，在运动的同时，脚部固定器（11）带动滑动立柱（14）向上运动，滑动立柱（14）带动底部限位插块（15）向上运动，底部限位插块（15）带动升降限位块（18）向上运动并脱离升降限位槽孔（23），升降限位块（18）带动底部连接板（17）向上运动，底部连接板（17）将拉力作用于垂直弹簧（28），垂直弹簧（28）拉伸，当患者腿部受到垂直弹簧（28）拉力达到峰值时，患者腿部下落，升降限位块（18）落入到升降限位槽孔（23）内，垂直弹簧（28）回位，实现患者腿部向上运动时的坐姿伸直腿部上台训练。
技术总结
本发明涉及一种下肢康复训练器械及其使用方法，在底部连接板下方的底座上固定安装有弹簧固定套筒，弹簧固定套筒内套装有垂直弹簧，垂直弹簧的底部与弹簧固定套筒的底部内部固定连接，垂直弹簧的顶部与底部连接板的底部固定连接，在脚部固定器的内侧固定安装有水平弹簧安装环，水平弹簧安装环上安装有水平弹簧；即使患者不具备行走能力，也能今早的进入到坐姿训练状态，分阶段和分梯度的实施下肢训练，同时有利于患者腿部与盆骨部位的整体综合训练，采用坐姿曲腿开合训练和坐姿伸直腿部上台训练的综合训练方式，实现了坐姿位置的全方位下肢综合训练，大大提高了下肢训练的综合效果。
技术研发人员：陈三玲;任永成;万锡铭;田书增;田建磊;田建贺
受保护的技术使用者：河南省健琪医疗器械有限公司
技术研发日：.12.30
技术公布日：.02.25
