本发明涉及地下管廊控制系统技术领域，具体为一种基于物联网与三维可视化技术的智能辅助控制系统。
背景技术：
地下管廊将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和生命线，地下管廊由于面积大，环境复杂，需要一套控制系统来进行监测控制。
1、现有的地下管廊的智能辅助控制系统对管廊和管道的运行状况掌握的信息不够广泛，导致不能对地下管廊进行很好地掌控和监测，当发生一些突发情况时不能及时知晓，从而不能及时作出应对措施；
2、现有的地下管廊的智能辅助控制系统主要通过传统的监控摄像机对管廊内进行监测，监控范围内存在死角，需要配合定期人工巡检，导致工人的劳动强度增加。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网与三维可视化技术的智能辅助控制系统，解决了现有的地下管廊的智能辅助控制系统对管廊和管道状况掌握不够全面导致不能够及时知晓突发情况的发生进行应对的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网与三维可视化技术的智能辅助控制系统，包括上位机、控制器、管廊环境监测系统、管道状态监测系统、报警器、三维可视系统和移动接收设备，所述上位机的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与管廊环境监测系统和管道状态监测系统的输入端电性连接，所述控制器的输出端还与报警器和三维可视系统的输入端电性连接，所述三维可视系统的输出端与移动接收设备的输入端电性连接。
所述管廊环境监测系统包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、甲烷传感器和震动传感器。
所述管道状态监测系统包括流量传感器、压力传感器、阀门状态传感器和管温传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述三维可视系统包括旋转式红外摄像头、轨道式红外摄像头、存储模块和无线传输模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转式红外摄像头和轨道式红外摄像头的输出端与存储模块的输入端电性连接，所述存储模块的输出端与无线传输模块的输入端电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动接收设备包括手机、电脑和平板等设备。
作为本发明的一种优选技术方案，所述报警器为声光报警器，且报警器设置在室内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无线传输模块的输出端与移动接收设备的输入端电性连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于物联网与三维可视化技术的智能辅助控制系统，具备以下有益效果：
1、该基于物联网与三维可视化技术的智能辅助控制系统，通过设置管廊环境监测系统、管道状态监测系统和报警器，管廊环境监测系统能够对管廊中的温度、湿度、烟雾、甲烷和震动情况进行实时监测，管道状态监测系统能够对管道中的流量、压力、阀门开关状态及管道温度进行实时监测，在报警器的配合下，能够对异常情况进行报警，使管廊和管道的运行状况监测的更加全面，从而对管廊和管道的各项参数信息进行了解，当运行状况出现异常时，管理人员能够及时接收到报警信息，作出应对措施，排查问题和隐患。
2、该基于物联网与三维可视化技术的智能辅助控制系统，通过设置三维可视系统和移动接收设备，旋转式红外摄像头和轨道式轨道式红外摄像头实时对管廊内环境进行监控，在控制器的配合下，可控制旋转式红外摄像头和轨道式红外摄像头分别作旋转运动和往复巡检作业，通过存储模块，可对监控影像进行储存，通过无线传输模块和移动接收设备，可对影像资料进行传输，通过手机等移动设备进行随时查看，在线上即可完成巡检工作，大大降低了监控死角，且不需要定期人工进行巡检，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的管廊环境监测系统结构示意图；
图3为本发明的管道状态监测系统结构示意图；
图4为本发明的三维可视系统结构示意图。
图中：1、上位机；2、控制器；3、管廊环境监测系统；301、温度传感器；302、湿度传感器；303、烟雾传感器；304、甲烷传感器；305、震动传感器；4、管道状态监测系统；401、流量传感器；402、压力传感器；403、阀门状态传感器；404、管温传感器；5、报警器；6、三维可视系统；601、旋转式红外摄像头；602、轨道式红外摄像头；603、存储模块；604、无线传输模块；7、移动接收设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种基于物联网与三维可视化技术的智能辅助控制系统，包括上位机1、控制器2、管廊环境监测系统3、管道状态监测系统4、报警器5、三维可视系统6和移动接收设备7，上位机1的输出端与控制器2的输入端电性连接，控制器2的输出端与管廊环境监测系统3和管道状态监测系统4的输入端电性连接，控制器2的输出端还与报警器5和三维可视系统6的输入端电性连接，三维可视系统6的输出端与移动接收设备7的输入端电性连接。
管廊环境监测系统3包括温度传感器301、湿度传感器302、烟雾传感器303、甲烷传感器304和震动传感器305。
管道状态监测系统4包括流量传感器401、压力传感器402、阀门状态传感器403和管温传感器404。
本实施方案中，温度传感器301、湿度传感器302、烟雾传感器303、甲烷传感器304和震动传感器305实时对管廊的温度、湿度、烟雾、甲烷和震动情况进行监测，流量传感器401、压力传感器402、阀门状态传感器403和管温传感器404实时对管道内的流量、压力、阀门开关状态和管道温度进行监测，并将检测到的信号发送给控制器2，控制器2对信号进行分析，当某一项值超过设定值时，控制报警器5开始报警，使管廊和管道的运行状况监测的更加全面，从而对管廊和管道的各项参数信息进行了解，当运行状况出现异常时，管理人员能够及时接收到报警信息，作出应对措施，排查问题和隐患。
具体的，三维可视系统6包括旋转式红外摄像头601、轨道式红外摄像头602、存储模块603和无线传输模块604。
本实施例中，旋转式红外摄像头601监控角度可调节，范围广，轨道式红外摄像头602能够在直线范围内往复平移运动，可替换人工巡检，存储模块603为microsd卡，无线传输模块604的型号为nrf905。
具体的，旋转式红外摄像头601和轨道式红外摄像头602的输出端与存储模块603的输入端电性连接，存储模块603的输出端与无线传输模块604的输入端电性连接。
本实施例中，在控制器2的作用下，能够控制旋转式红外摄像头601旋转，对各个角度的管廊进行监控，以及控制轨道式红外摄像头602进行往复巡检，能够观察的更加细致，存储模块603能够对影像资料进行储存，并在无线传输模块604的配合下，使影像资料传送到移动接收设备7上，使管理人员能够实时在各地对管廊影像进行查看，在线上即可完成巡检工作，大大降低了监控死角，且不需要定期人工进行巡检，降低了工人的劳动强度。
具体的，移动接收设备7包括手机、电脑和平板等设备。
本实施例中，通过手机、电脑和平板联网即可接收影响资料。
具体的，报警器5为声光报警器，且报警器5设置在室内。
本实施例中，声光报警器能够从视觉和听觉上同时提醒管廊工作热源。
具体的，无线传输模块604的输出端与移动接收设备7的输入端电性连接。
本实施例中，通过无线传输模块604可发送影像资料至移动接收设备7。
本发明的工作原理及使用流程：温度传感器301、湿度传感器302、烟雾传感器303、甲烷传感器304和震动传感器305实时对管廊的温度、湿度、烟雾、甲烷和震动情况进行监测，流量传感器401、压力传感器402、阀门状态传感器403和管温传感器404实时对管道内的流量、压力、阀门开关状态和管道温度进行监测，并将检测到的信号发送给控制器2，控制器2对信号进行分析，当某一项值超过设定值时，控制报警器5开始报警，在控制器2的作用下，能够控制旋转式红外摄像头601旋转，对各个角度的管廊进行监控，以及控制轨道式红外摄像头602进行往复巡检，能够观察的更加细致，存储模块603能够对影像资料进行储存，并在无线传输模块604的配合下，使影像资料传送到移动接收设备7上，使管理人员能够实时在各地对管廊影像进行查看。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种基于物联网与三维可视化技术的智能辅助控制系统，包括上位机(1)、控制器(2)、管廊环境监测系统(3)、管道状态监测系统(4)、报警器(5)、三维可视系统(6)和移动接收设备(7)，其特征在于：所述上位机(1)的输出端与控制器(2)的输入端电性连接，所述控制器(2)的输出端与管廊环境监测系统(3)和管道状态监测系统(4)的输入端电性连接，所述控制器(2)的输出端还与报警器(5)和三维可视系统(6)的输入端电性连接，所述三维可视系统(6)的输出端与移动接收设备(7)的输入端电性连接；
所述管廊环境监测系统(3)包括温度传感器(301)、湿度传感器(302)、烟雾传感器(303)、甲烷传感器(304)和震动传感器(305)；
所述管道状态监测系统(4)包括流量传感器(401)、压力传感器(402)、阀门状态传感器(403)和管温传感器(404)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网与三维可视化技术的智能辅助控制系统，其特征在于：所述三维可视系统(6)包括旋转式红外摄像头(601)、轨道式红外摄像头(602)、存储模块(603)和无线传输模块(604)。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网与三维可视化技术的智能辅助控制系统，其特征在于：所述旋转式红外摄像头(601)和轨道式红外摄像头(602)的输出端与存储模块(603)的输入端电性连接，所述存储模块(603)的输出端与无线传输模块(604)的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网与三维可视化技术的智能辅助控制系统，其特征在于：所述移动接收设备(7)包括手机、电脑和平板等设备。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网与三维可视化技术的智能辅助控制系统，其特征在于：所述报警器(5)为声光报警器，且报警器(5)设置在室内。
6.根据权利要求3所述的一种基于物联网与三维可视化技术的智能辅助控制系统，其特征在于：所述无线传输模块(604)的输出端与移动接收设备(7)的输入端电性连接。
技术总结
本发明属于地下管廊控制系统技术领域，尤其为一种基于物联网与三维可视化技术的智能辅助控制系统，包括上位机、控制器、管廊环境监测系统、管道状态监测系统、报警器、三维可视系统和移动接收设备，所述上位机的输出端与控制器的输入端电性连接。本发明通过设置管廊环境监测系统和管道状态监测系统，使管廊和管道的运行状况监测的更加全面，从而对管廊和管道的各项参数信息进行了解，当运行状况出现异常时，管理人员能够及时接收到报警信息，作出应对措施，排查问题和隐患，通过设置三维可视系统和移动接收设备，在线上即可完成巡检工作，大大降低了监控死角，且不需要定期人工进行巡检，降低了工人的劳动强度。
技术研发人员：陈宁
受保护的技术使用者：江苏安防科技有限公司
技术研发日：.11.01
技术公布日：.02.18
