本发明属于炮管内壁加工的技术领域，具体公开了一种膛线珩磨头。
背景技术：
膛线又称来复线，膛线使得子弹可以更加平稳的飞行，使得弹头的射击精度也有了大大的提高。身管内膛的加工质量是保证身管武器初速和射击精度的重要因素。火炮身管膛线加工技术一般分为挤压、拉削和电解加工等工艺方法，挤压和拉削加工由于炮管材料硬度较大，导致高精度刀具无法顺利加工，膛线成型后精度较低；电解加工由于电解液的腐蚀，炮膛内壁粗糙度明显增大。无论是哪种方法都很难直接达到膛线精度要求，因此对膛线进行精加工是膛线加工过程中必不可少的过程，目前膛线精加工普遍采用磨削加工，需要配有带动磨头旋转的旋转机构以及带动磨头在线膛炮管内平移的平移机构，整个装置复杂，操作困难，机器昂贵。并且不同管径的线膛炮管需要更换不同的磨头，也增加了操作难度。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种结构简单，操作便捷，且能有效提高膛线加工精度的膛线珩磨头。
为实现上述目的，本发明提供一种膛线珩磨头，包括镗杆、能够自动旋转的橡胶磨头以及磨头径向调整机构；橡胶磨头包括磨头本体和球铰；球铰包括壳体以及转动设置在壳体内的球体；磨头本体的后端固定在所述球铰的球体上，磨头本体具有与线膛炮管内壁的螺旋形阴线贴合的圆周面；镗杆的前端固定在所述球铰的壳体上，镗杆通过球铰带动磨头本体沿着螺旋形阴线作旋转平移运动。
进一步地，磨头本体包括中心轴、设置在中心轴外的两个环形板、设置在两个环形板之间的环形橡胶层以及填充在环形橡胶层外的金刚砂绳类层；磨头径向调整机构包括溢流阀以及与镗杆连接的充气装置；中心轴为中空的管状结构，前端与溢流阀密封连接，后端穿过球铰的球体伸入镗杆内，位于两个环形板之间的管体上设置有通气孔，位于两个环形板之间的管体与环形橡胶层围合成径向调节空间；环形橡胶层与环形板之间密封连接。
进一步地，溢流阀的连接端和中心轴的前端均为螺纹端，溢流阀和中心轴通过螺母连接，螺母与中心轴之间设置密封垫圈。
进一步地，镗杆的前端通过内六角圆柱头螺钉固定在所述球铰的壳体上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
（1）采用球铰连接磨头本体和镗杆，镗杆在线膛炮管内行进时利用螺旋形阴线使磨头本体旋转，磨头本体与螺旋形阴线贴合的圆周面将会对螺旋形阴线进行精加工，达到加工要求，无需再配置旋转机构，有效简化了装置，节约了成本；
（2）在镗杆的后端接充气装置，向径向调节空间内充气，可对环形橡胶层产生径向压力，并配合溢流阀，可调节橡胶磨头的直径，使其圆周面能受到线膛炮管的挤压，橡胶磨头具有可逆形变的特性，使受到挤压后迅速形变，贴合于炮管内壁，炮管内膛线会随炮管直径或火炮种类发生数量、缠度、旋向等变化，橡胶磨头的形变能力可以适应各种炮管，适用范围广；
（3）填充在环形橡胶层外的金刚砂绳类层可减少珩磨时振动。
附图说明
图1为本发明提供的膛线珩磨头的结构示意图；
图2是图1所示膛线珩磨头在线膛炮管内的工作状态图；
图3是图2所示状态图a-a方向的剖视图。
图中：1-磨头本体；1.1-中心轴；1.2-环形板；1.3-环形橡胶层；1.4-金刚砂绳类层；1.5-通气孔；2-镗杆；3-球铰；3.1-壳体；3.2-球体；4-溢流阀；5-螺母；6-密封垫圈；7-内六角圆柱头螺钉；101-线膛炮管；102-螺旋形阴线。
具体实施方式
本实施例提供一种膛线珩磨头，包括镗杆2、能够自动旋转的橡胶磨头以及磨头径向调整机构；橡胶磨头包括磨头本体1和球铰3；球铰3包括壳体3.1以及转动设置在壳体3.1内的球体3.2；磨头本体1的后端固定在所述球铰3的球体3.2上，磨头本体1具有与线膛炮管101内壁的螺旋形阴线102贴合的圆周面；镗杆2的前端固定在所述球铰3的壳体3.1上，镗杆2通过球铰3带动磨头本体1沿着螺旋形阴线102作旋转平移运动。
采用球铰3连接磨头本体1和镗杆2，镗杆2在线膛炮管101内行进时利用螺旋形阴线对磨头本体1施加旋转的驱动力，由于球体3.2在壳体3.1内可转动，磨头本体1与螺旋形阴线102贴合的圆周面将沿着螺旋形阴线102旋转平移，对螺旋形阴线100进行精加工，达到加工要求。
进一步地，磨头本体1包括中心轴1.1、设置在中心轴1.1外的两个环形板1.2、设置在两个环形板1.2之间的环形橡胶层1.3以及填充在环形橡胶层1.3外的金刚砂绳类层1.4；磨头径向调整机构包括溢流阀4以及与镗杆2连接的充气装置；中心轴1.1为中空的管状结构，前端与溢流阀4密封连接，后端穿过球铰3的球体3.2伸入镗杆2内，位于两个环形板1.2之间的管体上设置有通气孔1.5，位于两个环形板1.2之间的管体与环形橡胶层1.3围合成径向调节空间；环形橡胶层1.3与环形板1.2之间密封连接。
使用时，在镗杆2的后端接充气装置，向径向调节空间内充气，可对环形橡胶层1.3产生径向压力，可调节径向调节空间的直径，从而调节橡胶磨头1的直径，使其圆周面能受到线膛炮管的挤压，始终贴合在螺旋形阴线102内，同时配合溢流阀，保证径向调节空间内压强稳定，保证加工精度，同时可适应不同直径的线膛炮管，适用性强；填充在环形橡胶层1.3外的金刚砂绳类层1.4可减少珩磨时振动。其中，中心轴1.1和环形板1.2一体成型。
进一步地，溢流阀4的连接端和中心轴1.1的前端均为螺纹端，溢流阀4和中心轴1.1通过螺母5连接，螺母5与中心轴1.1之间设置密封垫圈6，以保证密封性。
进一步地，镗杆2的前端通过内六角圆柱头螺钉7固定在所述球铰3的壳体3.1上。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种膛线珩磨头，其特征在于，包括镗杆、能够自动旋转的橡胶磨头以及磨头径向调整机构；
所述橡胶磨头包括磨头本体和球铰；
所述球铰包括壳体以及转动设置在壳体内的球体；
所述磨头本体的后端固定在所述球铰的球体上，磨头本体具有与线膛炮管内壁的螺旋形阴线贴合的圆周面；
所述镗杆的前端固定在所述球铰的壳体上，镗杆通过球铰带动磨头本体沿着螺旋形阴线作旋转平移运动。
2.根据权利要求1所述的膛线珩磨头，其特征在于，所述磨头本体包括中心轴、设置在中心轴外的两个环形板、设置在两个环形板之间的环形橡胶层以及填充在环形橡胶层外的金刚砂绳类层；
所述磨头径向调整机构包括溢流阀以及与镗杆连接的充气装置；
所述中心轴为中空的管状结构，前端与溢流阀密封连接，后端穿过球铰的球体伸入镗杆内，位于两个环形板之间的管体上设置有通气孔，位于两个环形板之间的管体与环形橡胶层围合成径向调节空间；
所述环形橡胶层与环形板之间密封连接。
3.根据权利要求2所述的膛线珩磨头，其特征在于，所述溢流阀的连接端和中心轴的前端均为螺纹端，溢流阀和中心轴通过螺母连接，螺母与中心轴之间设置密封垫圈。
4.根据权利要求1所述的膛线珩磨头，其特征在于，所述镗杆的前端通过内六角圆柱头螺钉固定在所述球铰的壳体上。
技术总结
本发明提供一种膛线珩磨头，属于炮管内壁加工的技术领域包括镗杆、能够自动旋转的橡胶磨头以及磨头径向调整机构；橡胶磨头包括磨头本体和球铰；球铰包括壳体以及转动设置在壳体内的球体；磨头本体的后端固定在所述球铰的球体上，磨头本体具有与线膛炮管内壁的螺旋形阴线贴合的圆周面；镗杆的前端固定在所述球铰的壳体上，镗杆通过球铰带动磨头本体沿着螺旋形阴线作旋转平移运动。该膛线珩磨头结构简单，且能有效提高膛线加工精度。
技术研发人员：陈振亚;沈兴全;陈肖玮;翟宁;辛志杰;文志浩;梁宇飞;闫宁
受保护的技术使用者：中北大学
技术研发日：.11.26
技术公布日：.02.07
