本实用新型涉及无人售货领域，具体而言，涉及一种自助售卖机。
背景技术：
自助售卖机是一种商业自动化设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，提供一种全新的商业零售形式，为人们的日常生活提供便利。
现有的自助售卖机，例如螺旋弹簧自助售卖机、履带式自助售卖机等，都需要在货箱内安装电器件(例如电机及原点定位器)，以使自助售卖机能够将用户需要的正确货物送出。由于电器件对使用环境有严格规定，一般要求环境温度在摄氏零下20度到摄氏60度之间，因此现有的自助售卖机为了保证电机能够正常工作，无法售卖摄氏零下20度的物品或摄氏60度以上的物品，这也就限制了现有的自助售卖机所售卖商品上的种类。
技术实现要素：
为了至少克服现有技术中的上述不足，本实用新型的目的之一在于提供一种自助售卖机。
第一方面，本实用新型实施例提供一种自助售卖机，所述自助售卖机包括第一箱体及设置于所述第一箱体内的多个相互平行的隔板所组成的货架，所述每个隔板上间隔设置有推货机构，相邻的推货机构和所述隔板形成用于放置货物的货道，推货机构将放置于货道的货物朝向所述第一箱体的箱门推送；
所述自助售卖机还包括设置在所述第一箱体内的平移机构、升降机构、取货机构以及设置在所述第一箱体外的电机及原点定位器，所述平移机构、升降机构、取货机构设置在所述货架与所述箱门之间，所述原点定位器用于使所述平移机构、升降机构及取货机构复位；
所述升降机构上还设置有置物台，所述电机驱动所述升降机构及所述平移机构运动以将所述置物台运送至所述货架的指定货道，所述电机驱动所述取货机构运动，通过所述取货机构带动所述指定货道的推货机构运动，以将所述指定货道的货物推送至所述置物台中。
在可选的实施方式中，所述电机包括设置在所述第一箱体外的用于驱动所述平移机构的第一电机；
所述平移机构包括设置于所述第一箱体内的第一螺杆及套设在所述第一螺杆上的第一螺母，所述第一螺杆上还套设有平移底座，所述第一螺母设置在所述平移底座内；
所述第一螺杆的两端分别设置在所述第一箱体相对的两个侧壁上且靠近第一箱体的顶部，所述第一电机的输出轴与所述第一螺杆位于所述第一箱体外部的一端连接，以驱动所述第一螺母运动，以使所述平移底座沿着所述第一螺杆方向运动。
在可选的实施方式中，所述升降机构包括第一花键轴、第二螺杆、第一花键锥齿轮及与所述第一花键锥齿轮啮合的第一锥齿轮；
所述第一花键轴平行于所述第一螺杆，且所述第一螺杆与所述第一花键轴均平行于第一箱体的顶部；
所述平移底座及所述第一花键锥齿轮套设在所述第一花键轴上，且所述第一花键锥齿轮设置在所述平移底座内；
所述第二螺杆通过第一锥齿轮与所述第一花键轴上套设的所述第一花键锥齿轮连接，且所述第二螺杆垂直于所述第一花键轴，所述置物台套设在所述第二螺杆上；
所述电机还包括用于驱动所述升降机构的第二电机，所述第一花键轴的两端分别设置在所述第一箱体相对的两个侧壁上且靠近所述第一箱体的顶部，所述第二电机的输出轴与所述第一花键轴位于所述第一箱体外部的一端连接，用于驱动所述第一花键锥齿轮转动，从而使第一锥齿轮转动以使所述置物台能够沿着所述第二螺杆的延伸方向运动。
在可选的实施方式中，所述取货机构包括第二花键轴、第三花键轴、第二花键锥齿轮及与所述第二花键锥齿轮啮合的第二锥齿轮；
所述第二花键轴平行于所述第一螺杆及所述第一花键轴；
所述平移底座及所述第二花键锥齿轮套设在所述第二花键轴上，且所述第二花键锥齿轮设置在所述平移底座内；
所述第三花键轴通过第二锥齿轮与所述第二花键轴上套设的所述第二花键锥齿轮连接，且所述第三花键轴垂直于所述第二花键轴，所述置物台还套设在所述第三花键轴上；
所述取货机构还包括花键直齿轮，所述花键直齿轮套设在所述第三花键轴上；
所述电机还包括用于驱动所述取货机构的第三电机，所述第二花键轴的两端分别设置在所述第一箱体相对的两个侧壁上且靠近所述第一箱体的顶部，所述第三电机的输出轴与所述第二花键轴位于所述第一箱体外部的一端连接，用于驱动所述第二花键锥齿轮转动，从而使第二锥齿轮转动以使所述花键直齿轮转动，以带动对应位置的推货机构运动。
在可选的实施方式中，所述推货机构包括推货底座、传送带、齿轮、主动轮、从动轮及推货板；
所述推货底座设置在所述隔板上且垂直于所述第三花键轴；所述齿轮与所述主动轮同轴设置，且设置于所述推货底座上靠近所述第三花键轴的一端，所述从动轮设置在所述推货底座的另一端；
所述传送带饶设在所述主动轮和所述从动轮上，且所述推货板设置在所述传送带上。
在可选的实施方式中，所述第一电机、第二电机及第三电机通过连轴齿轮分别与所述第一螺杆、第一花键轴及第二花键轴固定连接。
在可选的实施方式中，所述原点定位器包括直齿轮；
所述原点定位器设置在所述第一箱体外，且所述原点定位器通过该原点定位器的直齿轮分别与所述第一螺杆、第一花键轴及第二花键轴上的连轴齿轮啮合设置。
在可选的实施方式中，所述自助售卖机还包括设置于所述第一箱体外的第二箱体，所述第二箱体用于容置所述电机及所述原点定位器。
在可选的实施方式中，所述自助售卖机还包括控制装置，所述控制装置设置在所述第二箱体中，且所述控制装置与所述第一电机、第二电机及第三电机电性连接，用于控制所述第一电机、第二电机及第三电机的工作状态。
在可选的实施方式中，所述第一箱体及所述第二箱体之间还设置有隔温层。
相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型实施例提供了一种自助售卖机，包括放置货物的第一箱体，以及设置在第一箱体内的由多个隔板组成的货架，隔板上间隔设置有推货机构，相邻的推货机构及隔板形成货道，推货机构将对应货道上的货物朝向第一箱体的箱门推送。自助售卖机还包括设置在第一箱体内的平移机构、升降机构、取货机构以及设置在第一箱体外的用于驱动平移机构、升降机构、取货机构的电机，第一箱体外还设置有用于使平移机构、升降机构及取货机构复位的原点定位器，电机分别驱动平移机构、升降机构、取货机构运动，以将货道上的货物推送至升降机构上设置的置物台中。货物放置在第一箱体中进行冷冻或加热，而电机及原点定位器则设置于第一箱体的外部。即使第一箱体内的温度低于或高于电器件(例如电机或原点定位器)的正常使用温度范围(例如低于零下20度或高于60度)，位于第一箱体外的电器件依旧能够正常使用，使自助售卖机能够售卖更多的商品(例如需要冷冻至零下20度或加热至高于60度的商品)，增加了可售卖商品的种类，为用户提供更大的便利。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自助售卖机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的升降取货平台的结构示意图之一；
图3为图2中升降取货平台的部分结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的升降取货平台的结构示意图之二；
图5为图4中升降取货平台的部分结构示意图之一；
图6为图4中升降取货平台的部分结构示意图之二；
图7为本实用新型实施例提供的自助售卖机的透视图。
图标：1-自助售卖机；10-第一箱体；20-升降取货平台；30-原点定位器；40-第二箱体；50-控制装置；60-隔温层；11-隔板；12-箱门；13-出货口；21-推货机构；22-平移机构；23-升降机构；24-取货机构；25-电机；26-置物台；27-平移底座；28-连轴齿轮；29-下底座；211-推货底座；212-传送带；213-齿轮；214-主动轮；215-从动轮；216-推货板；221-第一螺杆；222-第一螺母；231-第一花键轴；232-第二螺杆；233-第一花键锥齿轮；234-第一锥齿轮；235-第二螺母；241-第二花键轴；242-第三花键轴；243-第二花键锥齿轮；244-第二锥齿轮；245-花键直齿轮；246-导套；247-齿条；248-滑块；251-第一电机；252-第二电机；253-第三电机；31-直齿轮；32-螺杆；33-异型螺母；34-行程开关；35-底板槽。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1，图1为本实用新型实施例提供的自助售卖机1的结构示意图，在本实施例中，自助售卖机1包括第一箱体10及设置于第一箱体10内的多个相互平行的隔板11组成的货架。第一箱体10内还设置有升降取货平台20，升降取货平台20能够在第一箱体10内运动，从而用于获取指定的货物，货物在第一箱体10内被冷冻或被加热。
所述升降取货平台20包括推货机构21，每个隔板11上间隔设置有推货机构21，相邻的推货机构21及隔板11形成用于放置货物的货道，推货机构21将放置在货道上的货物朝向第一箱体10的箱门12方向推送。
结合参照图1及图2，图2为本实用新型实施例提供的升降取货平台20的结构示意图。自助售卖机1的升降取货平台20还包括设置在第一箱体10内的平移机构22、升降机构23、取货机构24以及设置在第一箱体10外的电机25及原点定位器30，平移机构22、升降机构23及取货机构24设置在货架及箱门12之间，原点定位器30用于使平移机构22、升降机构23及取货机构24复位。
升降机构23上还设置有置物台26，电机25驱动升降机构23及平移机构22运动以将置物台26运送至货架的指定货道，电机25驱动取货机构24运动，取货机构24带动指定货道上对应的推货机构21运动，从而将指定货道上的货物推送至置物台26中。
将货物推送至置物台26之后，电机25驱动平移机构22及升降机构23运动，将置物台26运送至出货口13，以将货物送出。
请结合参照图2及参照图3，图3为本实用新型实施例提供的升降取货平台20的局部示意图之一。在本实施例中，电机25包括用于驱动平移机构22的第一电机251，该第一电机251设置在第一箱体10外。
具体地，在本实施例中，平移机构22包括设置有第一箱体10内的第一螺杆221及套设在第一螺杆221上的第一螺母222，第一螺杆221上还套设有平移底座27，第一螺母222设置在平移底座27内。当第一螺母222在第一螺杆221上运动时，平移底座27随着第一螺母222一起运动。
结合参照图1及图3，第一螺杆221的两端分别设置在第一箱体10相对的两个侧壁上且靠近第一箱体10的顶部，第一电机251的输出轴与第一螺杆221位于第一箱体10外部的一端连接，以驱动第一螺母222运动，从而使得平移底座27能够沿着第一螺杆221的方向运动。
请参照图4，在本实施例中，升降机构23包括第一花键轴231、第二螺杆232、第一花键锥齿轮233及与所述第一花键锥齿轮233啮合的第一锥齿轮234。
具体地，在本实施例中，第一花键轴231与第一螺杆221平行，且第一螺杆221与第一花键轴231均平行于第一箱体10的顶部。
平移底座27及第一花键锥齿轮233套设在第一花键轴231上，且第一花键锥齿轮233设置在平移底座27内。当平移底座27运动时，第一花键锥齿轮233会随着平移底座27运动。
第二螺杆232通过第一锥齿轮234与第一花键轴231上套设的第一花键锥齿轮233连接，且第二螺杆232垂直于第一花键轴231，置物台26套设在第二螺杆232上，其中，第一锥齿轮234与第一花键锥齿轮233啮合。
具体地，置物台26内设置有第二螺母235，置物台26通过第二螺母235套设在第二螺杆232上，当第二螺杆232转动时，第二螺母235能够在第二螺杆232上运动，从而实现置物台26的升降。
电机25还包括用于驱动升降机构23的第二电机252，第一花键轴231的两端分别设置在所述第一箱体10相对的两个侧壁上且靠近第一箱体10的顶部。
第二电机252的输出轴与第一花键轴231位于第一箱体10外部的一端连接，用于驱动设置在第一花键轴231上的第一花键锥齿轮233转动，从而使与第一花键锥齿轮233啮合的第一锥齿轮234转动，第一锥齿轮234的转动能够带动第二螺杆232转动，从而使套设在第二螺杆232上的第二螺母235能够沿第二螺杆232运动，最终使置物台26能够沿着第二螺杆232的延伸方向运动，实现置物台26的升降。
请继续参照图4，在本实施例中，取货机构24包括第二花键轴241、第三花键轴242、第二花键锥齿轮243及与第二花键锥齿轮243啮合的第二锥齿轮244。
第二花键轴241平行于第一螺杆221及第一花键轴231，所述第一螺杆221、第一花键轴231及第二花键轴241可以位于同一平面内也可以不位于同一平面内，平移底座27还套设在第二花键轴241上。第二花键锥齿轮243套设在第二花键轴241上，且设置在平移底座27内，第二花键锥齿轮243能够随着平移底座27运动。
第三花键轴242通过第二锥齿轮244与第二花键轴241上套设的第二花键锥齿轮243连接，且第三花键轴242垂直于第二花键轴241，置物台26还套设在第三花键轴242上，以使置物台26能够在第二螺杆232及第三花键轴242上同步运动。其中，第三花键轴242上设置的第二锥齿轮244与第二花键轴241上套设的第二花键锥齿轮243啮合。
取货机构24还包括套设在第三花键轴242上的花键直齿轮245，该花键直齿轮245活动安装在导套246之间，用于与推货机构21啮合，从而使第三花键轴242的转动带动推货机构21进行同步运动，其中，导套246固定安装在置物台26内，能够随着置物台26运动而运动。
导套246之间还设置有齿条247，该齿条247通过滑块248滑动设置在导套246之间，且齿条247与花键直齿轮245啮合。当第三花键轴242转动时，套设在第三花键轴242上的花键直齿轮245同步转动，带动齿条247滑动。
电机25还包括用于驱动取货机构24的第三电机253，第二花键轴241的两端分别设置在第一箱体10相对的两个侧壁上且靠近第一箱体10的顶部。
第三电机253的输出轴与设置在第二花键轴241位于第一箱体10外部的一端连接，用于驱动套设在第二花键轴241上的第二花键锥齿轮243转动，从而带动与第二花键锥齿轮243啮合的第二锥齿轮244转动。第二锥齿轮244转动后带动第三花键轴242转动，从而带动套设在第三花键轴242上的花键直齿轮245转动，从而带动推货机构21运动。
请继续参照图4，可选地，在本实施例中，第二螺杆232及第三花键轴242远离平移底座27的一端通过下底座29连接，且下底座29可在第一箱体10的底部随平移底座27移动。
请参照图5，图5为本实用新型实施例提供的升降取货平台20的局部示意图之二。推货机构21包括推货底座211、传送带212、齿轮213、主动轮214、从动轮215及推货板216。
具体地，结合参照图1及图4，推货底座211设置在隔板11上且垂直于第三花键轴242，齿轮213与主动轮214同轴设置，且设置于推货底座211上靠近第三花键轴242的一端，从动轮215设置在推货底座211的另一端。
传送带212饶设在主动轮214和从动轮215上，且推货板216设置在传送带212上。
当花键直齿轮245转动时，与花键直齿轮245啮合的齿条247开始滑动，当齿条247的一端滑动进入推货底座211中后与齿轮213啮合，从而带动齿轮213转动，随即带动与齿轮213同轴设置的主动轮214转动。当主动轮214开始转动时，从动轮215也会随之转动，从而使传送带212转动，使传送带212上设置的推货板216朝向第一箱体10的箱门12运动，将货物推送至置物台26中。
可选地，在本实施例中，第一电机251、第二电机252及第三电机253通过连轴齿轮28分别与第一螺杆221、第一花键轴231及第二花键轴241固定连接，以使第一电机251、第二电机252及第三电机253能够带动第一螺杆221、第一花键轴231及第二花键轴241转动，完成整个取货过程。
请参照图6，图6为本实用新型实施例提供的升降取货平台20的局部示意图之三。自助售卖机1还包括多个原点定位器30，原点定位器30包括直齿轮31，原点定位器30设置在第一箱体10外，且原点定位器30通过其直齿轮31分别与第一螺杆221、第一花键轴231及第二花键轴241上的连轴齿轮28啮合设置。原点定位器30用于将平移机构22、升降机构23、取货机构24复位到指定位置。
原点定位器30还包括定位器螺杆32、异型螺母33、行程开关34、底板槽35，现以第一螺杆221上设置的原点定位器30进行举例说明其工作原理：第一电机251转动以驱动连轴齿轮28转动，从而带动直齿轮31和定位器螺杆32转动，异型螺母33在定位器螺杆32转动和底板槽35的作用下左右移动，当行程开关34感应到异型螺母33运行到固定位置，行程开关34控制第一电机251停止转动，实现原点定位。
请参照图7，在本实施例中，自助售卖机1还包括设置与第一箱体10外的第二箱体40，第二箱体40用于容置电机25，且原点定位器30也设置在第二箱体40内。
结合参照图2及图7，在本实施例中，自助售卖机1还包括控制装置50，该控制装置50设置在第二箱体40中，且控制装置50与第一电机251、第二电机252及第三电机253电性连接，用于控制第一电机251、第二电机252及第三电机253的工作状态。
原点定位器30的行程开关34通过控制装置50控制电机25停止转动，从而实现原点定位。
可选地，在本实施例中，第一箱体10及第二箱体40之间还设置有隔温层60，用于隔绝温度，防止第一箱体10内的温度影响电机25或控制装置50的正常使用。
可选地，在本实施例的其他实施方式中，设置在第二箱体40内的电机25、原点定位器30及控制装置50还可以单独设置在第三箱体中，第三箱体位于第二箱体40内，且在第三箱体上设置隔温层60，能够避免第一箱体10内的温度通过出货口13传导至电机25或控制装置50，影响自助售卖机1的正常使用。
在自助售卖机1开机时，控制装置50通过原点定位器30将平移机构22、升降机构23及取货机构24复位。在使用自助售卖机1时，当控制装置50接收到取货指令时(即用户付款成功后)，控制第一电机251、第二电机252转动，使置物台26到达指定位置，随后控制装置50控制第三电机253转动，驱动取货机构24的齿条247与推货机构21的齿轮213啮合并运动，带动主动轮214、传送带212、推货板216运动，将货物推送到置物台26内，控制装置50控制第三电机253停止转动并控制第一电机251、第二电机252转动，以使置物台26达到出货口13。完成一次取货后，控制装置50控制平移机构22、升降机构23及取货机构24运动到预设的位置。
可以理解的是，在其他实施方式中，所述自助售卖机1也可以只采用本实用新型描述的升降机构23、平移机构22与现有技术的推货方式相结合，以使自助售卖机1能够售卖肉制品或蔬菜等商品，避免肉制品或蔬菜直接从货道上落下造成损坏。
综上所述，本实用新型实施例提供了一种自助售卖机，包括放置货物的第一箱体，以及设置在第一箱体内的由多个隔板组成的货架，隔板上间隔设置有推货机构，相邻的推货机构及隔板形成货道，推货机构将对应货道上的货物朝向第一箱体的箱门推送。自助售卖机还包括设置在第一箱体内的平移机构、升降机构、取货机构以及设置在第一箱体外的用于驱动平移机构、升降机构、取货机构的电机，第一箱体外还设置有用于使平移机构、升降机构、取货机构复位的原点定位器，电机分别驱动平移机构、升降机构、取货机构运动，以将货道上的货物推送至升降机构上设置的置物台中。货物放置在第一箱体中进行冷冻或加热，而电机及原点定位器则设置于第一箱体的外部。即使第一箱体内的温度高于或低于电机及原点定位器的正常使用温度范围(例如低于零下20度或高于60度)，位于第一箱体外的电机及原点定位器依旧能够正常使用，使自助售卖机能够售卖更多的商品(例如需要冷冻至零下20度或加热至高于60度的商品)，增加了可售卖商品的种类，为用户提供更大的便利。
同时，本实用新型提供自助售卖机仅采用三个电机即可获取到第一箱体内的各个货道的货物，而现有技术中使用的螺旋弹簧自助售卖机则需要每个弹簧货道对应设置一个电机。因此，本实用新型提供的自助售卖机结构更加简单，维修起来也更加方便，同时，由于使用了更少的电机，也在一定程度上降低了生产成本。
以上所述，仅为本实用新型的各种实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
技术特征：
1.一种自助售卖机，其特征在于，所述自助售卖机包括第一箱体及设置于所述第一箱体内的多个相互平行的隔板所组成的货架，每个所述隔板上间隔设置有推货机构，相邻的推货机构和所述隔板形成用于放置货物的货道，推货机构将放置于货道的货物朝向所述第一箱体的箱门推送；
所述自助售卖机还包括设置在所述第一箱体内的平移机构、升降机构、取货机构以及设置在所述第一箱体外的电机及原点定位器，所述平移机构、升降机构、取货机构设置在所述货架与所述箱门之间，所述原点定位器用于使所述平移机构、升降机构及取货机构复位；
所述升降机构上还设置有置物台，所述电机驱动所述升降机构及所述平移机构运动以将所述置物台运送至所述货架的指定货道，所述电机驱动所述取货机构运动，通过所述取货机构带动所述指定货道的推货机构运动，以将所述指定货道的货物推送至所述置物台中。
2.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于，所述电机包括设置在所述第一箱体外的用于驱动所述平移机构的第一电机；
所述平移机构包括设置于所述第一箱体内的第一螺杆及套设在所述第一螺杆上的第一螺母，所述第一螺杆上还套设有平移底座，所述第一螺母设置在所述平移底座内；
所述第一螺杆的两端分别设置在所述第一箱体相对的两个侧壁上且靠近第一箱体的顶部，所述第一电机的输出轴与所述第一螺杆位于所述第一箱体外部的一端连接，以驱动所述第一螺母运动，以使所述平移底座沿着所述第一螺杆方向运动。
3.根据权利要求2所述的自助售卖机，其特征在于，所述升降机构包括第一花键轴、第二螺杆、第一花键锥齿轮及与所述第一花键锥齿轮啮合的第一锥齿轮；
所述第一花键轴平行于所述第一螺杆，且所述第一螺杆与所述第一花键轴均平行于第一箱体的顶部；
所述平移底座及所述第一花键锥齿轮套设在所述第一花键轴上，且所述第一花键锥齿轮设置在所述平移底座内；
所述第二螺杆通过第一锥齿轮与所述第一花键轴上套设的所述第一花键锥齿轮连接，且所述第二螺杆垂直于所述第一花键轴，所述置物台套设在所述第二螺杆上；
所述电机还包括用于驱动所述升降机构的第二电机，所述第一花键轴的两端分别设置在所述第一箱体相对的两个侧壁上且靠近所述第一箱体的顶部，所述第二电机的输出轴与所述第一花键轴位于所述第一箱体外部的一端连接，用于驱动所述第一花键锥齿轮转动，从而使第一锥齿轮转动以使所述置物台能够沿着所述第二螺杆的延伸方向运动。
4.根据权利要求3所述的自助售卖机，其特征在于，所述取货机构包括第二花键轴、第三花键轴、第二花键锥齿轮及与所述第二花键锥齿轮啮合的第二锥齿轮；
所述第二花键轴平行于所述第一螺杆及所述第一花键轴；
所述平移底座及所述第二花键锥齿轮套设在所述第二花键轴上，且所述第二花键锥齿轮设置在所述平移底座内；
所述第三花键轴通过第二锥齿轮与所述第二花键轴上套设的所述第二花键锥齿轮连接，且所述第三花键轴垂直于所述第二花键轴，所述置物台还套设在所述第三花键轴上；
所述取货机构还包括花键直齿轮，所述花键直齿轮套设在所述第三花键轴上；
所述电机还包括用于驱动所述取货机构的第三电机，所述第二花键轴的两端分别设置在所述第一箱体相对的两个侧壁上且靠近所述第一箱体的顶部，所述第三电机的输出轴与所述第二花键轴位于所述第一箱体外部的一端连接，用于驱动所述第二花键锥齿轮转动，从而使第二锥齿轮转动以使所述花键直齿轮转动，以带动对应位置的推货机构运动。
5.根据权利要求4所述的自助售卖机，其特征在于，所述推货机构包括推货底座、传送带、齿轮、主动轮、从动轮及推货板；
所述推货底座设置在所述隔板上且垂直于所述第三花键轴；所述齿轮与所述主动轮同轴设置，且设置于所述推货底座上靠近所述第三花键轴的一端，所述从动轮设置在所述推货底座的另一端；
所述传送带饶设在所述主动轮和所述从动轮上，且所述推货板设置在所述传送带上。
6.根据权利要求5所述的自助售卖机，其特征在于，所述第一电机、第二电机及第三电机通过连轴齿轮分别与所述第一螺杆、第一花键轴及第二花键轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的自助售卖机，其特征在于，所述原点定位器包括直齿轮；
所述原点定位器设置在所述第一箱体外，且所述原点定位器通过该原点定位器的直齿轮分别与所述第一螺杆、第一花键轴及第二花键轴上的连轴齿轮啮合设置。
8.根据权利要求7所述的自助售卖机，其特征在于，所述自助售卖机还包括设置于所述第一箱体外的第二箱体，所述第二箱体用于容置所述电机及所述原点定位器。
9.根据权利要求8所述的自助售卖机，其特征在于，所述自助售卖机还包括控制装置，所述控制装置设置在所述第二箱体中，且所述控制装置与所述第一电机、第二电机及第三电机电性连接，用于控制所述第一电机、第二电机及第三电机的工作状态。
10.根据权利要求8所述的自助售卖机，其特征在于，所述第一箱体及所述第二箱体之间还设置有隔温层。
技术总结
本实用新型实施例提供了一种自助售卖机，包括放置货物的第一箱体及设置在第一箱体内的货架，货架上间隔设置有推货机构，相邻的推货机构及隔板形成货道，推货机构将对应货道的货物朝向第一箱体的箱门推送。自助售卖机还包括设置在第一箱体内的平移机构、升降机构、取货机构以及设置在第一箱体外的电器件(包括电机及定位器)。电机驱动平移机构、升降机构、取货机构运动，以将货道上的货物推送至置物台。货物放置在第一箱体中进行冷冻或加热，而电器件则设置于第一箱体的外部。即使第一箱体内的温度高于或低于电器件的正常使用温度范围，也不会影响位于第一箱体外的电器件的正常使用，增加了自助售卖机可售卖商品的种类，为用户提供更大的便利。
技术研发人员：杨明付;计海;杨海
受保护的技术使用者：杨明付
技术研发日：.09.09
技术公布日：.02.21
