本实用新型属于游乐设备领域，涉及一种大型摩天轮回转式座舱。
背景技术：
目前，摩天轮座舱有两种形式：吊厢式座舱和回转式座舱。
吊厢式座舱主要适用于中小型摩天轮，其吊厢顶部设有轴套，套接在支撑架的转轴上，吊厢依靠重力可以绕转轴旋转，实现吊厢地板持续水平。吊厢式座舱结构紧凑，单舱荷载人数较少，运转时易产生晃动，整舱成本低。
回转式座舱主要适用于大型摩天轮，其座舱外部设有吊厢挂耳，通过销轴与摩天轮转盘铰接在一起。摩天轮运转时，回转式座舱绕其自身形心回转，实现座舱地板持续水平状态。回转式座舱结构复杂，单舱荷载人数较多，运转平稳，整舱成本高。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本实用新型提供一种大型摩天轮回转式座舱，具有结构简单，成本低，可靠性高的特点。
本实用新型所述的一种大型摩天轮回转式座舱，其特征在于：包括框架、调平驱动系统和电控系统，所述框架包括从左向右依次通过螺栓连接的左外舱、左挂耳、左回转支承、中舱、右回转支承、右挂耳和右外舱，所述左外舱、中舱和右外舱内设有位于同一平面的地板，所述左挂耳和右挂耳分别通过销轴与摩天轮转盘铰接在一起，所述地板下方设有调平驱动系统，所述调平驱动系统包括依次传动配合的伺服电机、减速机、电磁离合器和小齿轮，以及调平传感器和控制器，所述小齿轮与右回转支承相啮合，所述调平传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端分别与伺服电机的信号输入端和电磁离合器的信号输入端电连接，所述底板下方还设有电控系统，所述电控系统为伺服电机、电磁离合器、调平传感器和控制器供电。
本实用新型中，框架的各舱段由板材和型钢管材焊接而成，全部采用全熔透焊接连接而成，经严格强度和刚度校核计算，满足使用和规范要求。在摩天轮运转过程中，调平传感器实时检测座舱的倾斜角度，将检测信号传递给控制器，以此控制伺服电机驱动减速机、电磁离合器、小齿轮转动，实现座舱倾斜角度在控制值范围内，根据gb/t18164-标准10.1.4.6节规定座舱最大倾斜度不大于2.5°，本实用新型座舱倾斜角度控制值设定为1°。框架和调平驱动系统之间的配合运动，实现了摩天轮运转时，回转式座舱绕其自身形心回转，实现地板持续水平状态，且确保乘客在舱内走动时或者在其它外力作用时座舱无晃动。应急工况下，电磁离合器断开，座舱处于自重调平状态。
值得注意的是，伺服电机、减速机、电磁离合器和小齿轮的传动配合为现有技术，以及调平传感器和控制器的控制过程也为现有技术，本申请在此并不做过多陈述。本实用新型的创新点在于将调平驱动系统与框架相配合实现框架内地板保持水平，另外，框架的结构设计也是本申请的创新点。
其中，优选方案如下：
所述左挂耳外部设置有检修爬梯，右挂耳外部设有避雷系统，所述中舱顶部设置有与舱内连通的应急出入口。
还包括有观景窗系统，所述观景窗系统包括位于左外舱、中舱和右外舱上的可视化玻璃。
还包括有出入门系统，所述出入门系统包括位于左外舱端部和右外舱端部设立的出入门。座舱两端都设有出入门，乘客从座舱一侧上，从座舱另一侧下，实现乘降分离，保证安全。所述出入门优选为电动外开平移门，所述电控系统为电动外开平移门供电。还可以设置双重机械门锁，确保舱内游客不能自行开门。
还包括有对讲及视频监控系统，所述对讲及视频监控系统包括舱内设置的对讲机、报警器和摄像头，所述电控系统为对讲及视频监控系统供电。确保舱内乘客出现任何问题，都可以及时与工作人员进行联系，并得到及时解决。
还包括有消防及急救系统，所述消防及急救系统包括舱内设置的灭火器、烟雾传感器、急救包、药物、氧气包及引用水，所述电控系统为烟雾传感器供电，为应对游客观览过程中的突发状况。
还包括有空调及换气系统，所述空调及换气系统包括舱内设置的空调和换气设备，所述电控系统为空调及换气系统供电。保证舱内温度适宜，空气新鲜，使旅客感到十分舒适。
还包括有多媒体系统，所述多媒体系统包括舱内设置的音响、电视和网络，所述电控系统为多媒体系统供电。提供音乐和视频，确保乘客心情放松并感到愉悦。
还包括有照明系统，所述照明系统包括舱内顶部设置的照明灯，所述电控系统为照明系统供电。
本实用新型所具有的有益效果是：(1)框架和调平驱动系统之间的配合运动，实现了摩天轮运转时，回转式座舱绕其自身形心回转，实现地板持续水平状态，且确保乘客在舱内走动时或者在其它外力作用时座舱无晃动。(2)配合安装有多种应急救援系统和娱乐系统，确保座舱内游客和安全，并满足了游客的娱乐。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为框架的结构示意图；
图3为调平系统的工作原理图；
图4为图1中调平系统的放大示意图；
图5为电控系统的工作原理图：
图中：1.框架，2.观景窗系统，3.电控系统，4.调平驱动系统，5.出入门系统，6.对讲及视频监控系统，7.空调及换气系统，8.消防及急救系统，9.多媒体系统，10.左外舱，11.左挂耳，12.左回转支承，13.中舱，14.右回转支承，15.右挂耳，16.右外舱，17.小齿轮，18.电磁离合器，19.减速机，20.伺服电机，21.控制盒。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型做进一步描述。
实施例1：
如图1～图5所示，一种大型摩天轮回转式座舱，包括框架1、调平驱动系统4和电控系统3，所述框架1包括从左向右依次通过螺栓连接的左外舱10、左挂耳11、左回转支承12、中舱13、右回转支承14、右挂耳15和右外舱16，所述左外舱10、中舱13和右外舱16内设有位于同一平面的地板，所述左挂耳11和右挂耳15分别通过销轴与摩天轮转盘铰接在一起，所述地板下方设有调平驱动系统4，所述调平驱动系统4包括依次传动配合的伺服电机20、减速机19、电磁离合器18和小齿轮17，以及调平传感器和控制器，所述小齿轮17与右回转支承14相啮合，所述调平传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端分别与伺服电机20的信号输入端和电磁离合器的信号输入端电连接，所述底板下方还设有电控系统3，所述电控系统3为伺服电机20、电磁离合器18、调平传感器和控制器供电。
本实施例中，框架1的各舱段由板材和型钢管材焊接而成，全部采用全熔透焊接连接而成，经严格强度和刚度校核计算，满足使用和规范要求。在摩天轮运转过程中，调平传感器实时检测座舱的倾斜角度，将检测信号传递给控制器，以此控制伺服电机驱动减速机、电磁离合器、小齿轮转动，实现座舱倾斜角度在控制值范围内，根据gb/t18164-标准10.1.4.6节规定座舱最大倾斜度不大于2.5°，本实施例座舱倾斜角度控制值设定为1°。框架1和调平驱动系统4之间的配合运动，实现了摩天轮运转时，回转式座舱绕其自身形心回转，实现地板持续水平状态，且确保乘客在舱内走动时或者在其它外力作用时座舱无晃动。应急工况下，电磁离合器断开，座舱处于自重调平状态。
所述调平传感器和控制器放于控制盒21内，起到防护的作用。
所述左挂耳11外部设置有检修爬梯，右挂耳15外部设有避雷系统，所述中舱13顶部设置有与舱内连通的应急出入口。
还包括有观景窗系统2，所述观景窗系统2包括位于左外舱10、中舱13和右外舱16上的可视化玻璃。
还包括有出入门系统5，所述出入门系统5包括位于左外舱10端部和右外舱16端部设立的出入门。座舱两端都设有出入门，乘客从座舱一侧上，从座舱另一侧下，实现乘降分离，保证安全。所述出入门优选为电动外开平移门，所述电控系统3为电动外开平移门供电。还可以设置双重机械门锁，确保舱内游客不能自行开门。
还包括有对讲及视频监控系统6，所述对讲及视频监控系统6包括舱内设置的对讲机、报警器和摄像头，所述电控系统3为对讲及视频监控系统6供电。确保舱内乘客出现任何问题，都可以及时与工作人员进行联系，并得到及时解决。
还包括有消防及急救系统8，所述消防及急救系统8包括舱内设置的灭火器、烟雾传感器、急救包、药物、氧气包及引用水，所述电控系统3为烟雾传感器供电，为应对游客观览过程中的突发状况。
还包括有空调及换气系统7，所述空调及换气系统7包括舱内设置的空调和换气设备，所述电控系统3为空调及换气系统7供电。保证舱内温度适宜，空气新鲜，使旅客感到十分舒适。
还包括有多媒体系统9，所述多媒体系统9包括舱内设置的音响、电视和网络，所述电控系统3为多媒体系统9供电。提供音乐和视频，确保乘客心情放松并感到愉悦。
还包括有照明系统，所述照明系统包括舱内顶部设置的照明灯，所述电控系统3为照明系统供电。
技术特征：
1.一种大型摩天轮回转式座舱，其特征在于：包括框架、调平驱动系统和电控系统，所述框架包括从左向右依次通过螺栓连接的左外舱、左挂耳、左回转支承、中舱、右回转支承、右挂耳和右外舱，所述左外舱、中舱和右外舱内设有位于同一平面的地板，所述左挂耳和右挂耳分别通过销轴与摩天轮转盘铰接在一起，所述地板下方设有调平驱动系统，所述调平驱动系统包括依次传动配合的伺服电机、减速机、电磁离合器和小齿轮，以及调平传感器和控制器，所述小齿轮与右回转支承相啮合，所述调平传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端分别与伺服电机的信号输入端和电磁离合器的信号输入端电连接，所述底板下方还设有电控系统，所述电控系统为伺服电机、电磁离合器、调平传感器和控制器供电。
2.根据权利要求1所述的一种大型摩天轮回转式座舱，其特征在于：所述左挂耳外部设置有检修爬梯，右挂耳外部设有避雷系统，所述中舱顶部设置有与舱内连通的应急出入口。
3.根据权利要求1所述的一种大型摩天轮回转式座舱，其特征在于：还包括有观景窗系统，所述观景窗系统包括位于左外舱、中舱和右外舱上的可视化玻璃。
4.根据权利要求1所述的一种大型摩天轮回转式座舱，其特征在于：还包括有出入门系统，所述出入门系统包括位于左外舱端部和右外舱端部设立的出入门。
5.根据权利要求4所述的一种大型摩天轮回转式座舱，其特征在于：所述出入门为电动外开平移门，所述电控系统为电动外开平移门供电。
6.根据权利要求1所述的一种大型摩天轮回转式座舱，其特征在于：有还包括有对讲及视频监控系统，所述对讲及视频监控系统包括舱内设置的对讲机、报警器和摄像头，所述电控系统为对讲及视频监控系统供电。
7.根据权利要求1所述的一种大型摩天轮回转式座舱，其特征在于：还包括有消防及急救系统，所述消防及急救系统包括舱内设置的灭火器、烟雾传感器、急救包、药物、氧气包及引用水，所述电控系统为烟雾传感器供电。
8.根据权利要求1所述的一种大型摩天轮回转式座舱，其特征在于：还包括有空调及换气系统，所述空调及换气系统包括舱内设置的空调和换气设备，所述电控系统为空调及换气系统供电。
9.根据权利要求1所述的一种大型摩天轮回转式座舱，其特征在于：还包括有多媒体系统，所述多媒体系统包括舱内设置的音响、电视和网络，所述电控系统为多媒体系统供电。
10.根据权利要求1所述的一种大型摩天轮回转式座舱，其特征在于：还包括有照明系统，所述照明系统包括舱内顶部设置的照明灯，所述电控系统为照明系统供电。
技术总结
本实用新型属于游乐设备领域，涉及一种大型摩天轮回转式座舱，包括框架、调平驱动系统和电控系统，所述框架包括从左向右依次通过螺栓连接的左外舱、左挂耳、左回转支承、中舱、右回转支承、右挂耳和右外舱，所述左外舱、中舱和右外舱内设有位于同一平面的地板，所述左挂耳和右挂耳分别通过销轴与摩天轮转盘铰接在一起，所述地板下方设有调平驱动系统和电控系统。框架和调平驱动系统之间的配合运动，实现了摩天轮运转时，回转式座舱绕其自身形心回转，实现地板持续水平状态，且确保乘客在舱内走动时或者在其它外力作用时座舱无晃动。本实用新型具有结构简单，成本低，可靠性高的特点。
技术研发人员：黄迎春;申展超;王鑫;陈里楠;王盼盼
受保护的技术使用者：大连益利亚工程机械有限公司;大连益网科技有限公司
技术研发日：.02.21
技术公布日：.02.18
