本发明属于对驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置领域，具体涉及具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统。
背景技术：
道路交通伤害是致命的灾难，全球每年大约有120万人被无情的夺去生命。根据世界卫生组织的数据显示，造成人类死亡和发病的原因中，交通事故排在第九位。另据统计资料显示，造成交通事故的原因主要有三个：疲劳驾驶、超速行驶和酒后驾驶。超速行驶的检测技术已经很成熟，随着监管的加强，超速行驶出现了下降的趋势。由于醉酒驾驶危害极大，但是由于对醉酒驾驶处罚力度的加强，全国因为醉酒驾驶导致的死亡人数也大幅下降。由此可见，疲劳驾驶仍然是目前威胁道路交通安全的重要原因，已经成为当今交通安全最重要的隐患之一。
如果能够在疲劳驾驶尚未产生严重危害之前给予预警，那么交通事故数量将会大大的减少。疲劳驾驶检测主要分为接触式和非接触式的方法，接触式的方法主要是检测驾驶员脑电、心电和肌电三个指标，非接触式的方法主要是通过安放的摄像头对驾驶员和车辆动作参数进行检测，包括驾驶员面部特征、车辆行驶路线、方向盘的转动等。接触式的方法由于其检测系统较大，不适合安放在驾驶室内，同时由于需要接触到驾驶员，对驾驶员有很大的干扰，限制了接触式检测方法的应用，非接触式的方法成为疲劳检测的研究的主要方向。
近年来，许多研究人员对非接触式的疲劳检测方法进行了深入的研究，取得的成果主要集中在人脸定位、眼睛定位和跟踪、疲劳相关特征及其理论判断方法上，但是目前疲劳的识别率并不理想。
虽然目前的疲劳驾驶检测方法并不完善，但是疲劳驾驶还是可以通过驾驶员严格控制驾驶时间来进行监管，而一部分交通事故的发生却无法提前规避，例如驾驶员发生突发性疾病，例如心脏病、脑溢血、癫痫等，由于突发性疾病毫无发病征兆，发病突然，并且发病较为凶险，导致驾驶员在极短时间内就失去控制车辆的能力，从而给驾驶员和其他路面车辆造成了极大的安全风险。
因此，研究准确、实时的、可行的具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统是大势所趋，对于降低道路交通安全事故具有重要的意义，当驾驶员疲劳驾驶时给出提示，提醒驾驶员正处于危险的疲劳驾驶状态，出现驾驶疲劳状态后，驾驶员应该及时休息，调整状态，避免交通事故的发生。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统。为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。
具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统，所述系统包括，身份识别模块、疾病监控报警系统、疲劳驾驶预警系统、互动模块和定位装置；其中
所述身份识别模块，用于驾驶员身份的识别和对所述系统的启动；
所述疾病监控报警系统，用于监测驾驶员的身体状况，通知驾驶员，并视驾驶员的身体状况进行报警和紧急避险；
所述疲劳驾驶预警系统，用于监测驾驶员是否已疲劳驾驶，并视驾驶员的疲劳状况进行报警和紧急避险；
所述互动模块，用于所述系统与驾驶员进行互动，以避免系统对驾驶员的身体状况和疲劳状况进行误判；
所述定位装置，用于对车俩的位置进行定位，以对车辆的位置进行定位，以方便救援。
优选的，所述身份识别模块为指纹解锁器、红外人脸识别摄像头或移动终端。
优选的，所所述疾病监控报警系统包括传感器、心率控制模块、无线传输模块和移动终端；其中，
所述传感器包括两组心率变异性监测芯片，所述监测芯片分别对称贴设于方向盘外侧壁，呈条状，每组监测芯片长度不小于方向盘外周长度的1/4；
所述心率控制模块连接于车载电脑，所述车载电脑与互动模块连接。
优选的，所所述疲劳驾驶预警系统包括摄像头、缓存器和处理器；其中
所述摄像头设置于驾驶员前面的仪表盘上，用于获取驾驶员的面部图像；
所述缓存器用于对疲劳驾驶判断过程中的过程文件进行缓存；
所述处理器用于对摄像头采集的面部图像进行数据处理，得到驾驶员的驾驶疲劳度。
优选的，基于上述系统的疾病监控报警方法，所述方法具体为：
s1.1驾驶员在车内手握方向盘进行驾驶，所述传感器监测驾驶员的心电图；
s1.2所述移动终端接收心电图数据并显示，便于驾驶员随时查看自身的心电图数据；若驾驶员的心率出现异常，所述车载电脑唤醒互动模块，若驾驶员无法与互动模块进行互动，或者驾驶员直接通过互动模块反馈自身身体不适，则车载电脑控制车辆进行避险处理，与此同时，所述心率控制模块通过所述移动终端联系紧急联系人，向紧急联系人发送短信，所述短信包括驾驶员的定位和当前心率，同时，移动终端对紧急联系人进行呼叫，以提醒紧急联系人。
优选的，基于上述系统的疲劳驾驶预警方法，所述方法具体为：
s2.1所述摄像头采集视频帧，并对视频帧打上时间标签；
s2.2所述处理器根据视频帧上的时间标签，判断该视频帧是否为第一帧；
s2.3若该视频帧为第一帧，则跳转到s2.4；
若该视频帧为非第一帧，则根据所述缓存器中缓存的上一帧视频的人脸检测结果，将上一帧视频的嘴部和眼部区域周围的小区域确定为该视频帧的特征提取分区域，再跳转至步骤s2.6；
s2.4对该视频帧进行人脸检测，得到人脸区域
若所述人脸区域为正常比例区域，则该人脸区域即为特征提取区域，进而跳转至步骤s2.5；
若所述人脸区域为非正常比例区域，则表明驾驶员正在低头，意味着该视频帧为废帧，则跳转至步骤s2.1，并由所述处理器删除该视频帧；
s2.5在所述特征提取区域，进行特诊提取；
s2.6进行嘴部监测和眼部监测；
若在第一帧中监测得到嘴部和眼部，则跳转至步骤s2.8；
若在第一帧中未监测得到嘴部和眼部，则表明驾驶员正在扭头，意味着该视频帧为废帧，则跳转至步骤s2.1，并由所述处理器删除该视频帧；
若在非第一帧中的特征提取分区域中未监测得到嘴部和眼部，则跳转至步骤s2.7；
s2.7对上述两个特征提取分区域进行人脸检测
若上述两个特征提取分区域中均检测得到人脸，则表明驾驶员正在扭头，意味着该视频帧为废帧，则跳转至步骤s2.1，并由所述处理器删除该视频帧；
若眼部特征提取分区域中未检测得到人脸，则表明驾驶员可能已经因为打盹而低头，标记为疲劳等级四，并跳转至步骤s2.9；
s2.8监测是否打哈欠，以及监测是否频繁眨眼
若驾驶员打哈欠，并未频繁眨眼，标记为疲劳等级二，并跳转至步骤s2.9；
若驾驶员打哈欠，且频繁眨眼，标记为疲劳等级三，并跳转至步骤s2.9；
若驾驶员未打哈欠，并未眨眼，则跳转至步骤s2.1；
若驾驶员未打哈欠，但已频繁眨眼，暂时标记为疲劳等级一，并跳转至步骤s2.9；
s2.9启动互动模块，与驾驶员进行互动
针对疲劳等级一，互动模块与驾驶员进行互动，例如：通过语音方式与驾驶员交流确定驾驶员是否已经疲劳，若驾驶员反馈没有疲劳，则跳转至步骤s2.1，若驾驶员确认已经疲劳，则互动模块提醒驾驶员及时停车休息；
针对疲劳等级二，互动模块与驾驶员进行互动确认，若确认驾驶员已经疲劳，则提醒驾驶人停车休息，并询问驾驶员是否打开音乐或者窗户、天窗等；
针对疲劳等级三，互动模块与驾驶员进行互动确认，若驾驶员有反馈，则表明驾驶员尚有理智，则直接打开车窗，打开应急停车灯；若驾驶员无反馈，则表明驾驶员已深度疲劳，则将疲劳等级提高至等级四；
针对疲劳等级四，所述系统直接控制车辆减速，打开应急停车灯，打开车窗。
优选的，所述互动包括语音互动、手势互动；且互动的内容和方式可以由驾驶员进行个性化设置。
优选的，所述步骤s2.4中人脸检测过程中首先对图像像素进行校正处理，具体为：
假设给定图像的某一像素pi的像素值为
优选的，所述步骤s2.4中判断人脸区域是否为正常比例区域的依据在于：设置人脸长度占照片长度比例的比例阈值，若人脸区域长度占视频帧长度的比例高于比例阈值，则所述人脸区域为正常比例区域；若人脸区域长度占视频帧长度的比例小于比例阈值，则所述人脸区域为非正常比例区域。
优选的，所述步骤s2.5执行前需要首先将特征提取区域分为上下两半，上半部分特征提取区域用于监测眼部，下半部分特征提取区域用于监测嘴部，以保证嘴部监测和眼部监测同时进行。
本申请的优点和效果如下。
本申请中的设置有互动模块，通过互动模块实现驾驶员与系统的互动，保证了系统报警的准确度。
现有技术中的传感器多贴身设置于驾驶员身上，本申请的疾病监控报警系统102的传感器设置于方向盘上，提高了驾驶员的驾驶舒适度和监测的便捷性。
本申请中的人脸检测过程中仅对第一帧视频进行了全脸的人脸检测，大大提高了数据处理的效率；
本申请同时监测驾驶员的嘴部和眼部，通过两个因素综合判断驾驶员的疲劳情况，提高了监测准确性；
本申请的系统实现了对驾驶员疲劳状况的分级，并针对不同的疲劳状况进行了相应的应急策略，避免了一刀切，人性化程度高。
本申请人脸识别的过程中，对图像进行了色彩校正，不仅从像素rgb中出去了亮度信息，同时保留了其底色，保证了人脸检测的正确性。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本申请具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统的结构图；
其中，100-系统；101-身份识别模块；102-疾病监控报警系统；103-疲劳驾驶预警系统；104-互动模块；105-定位装置。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清除和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
还需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
实施例1
具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统100，所述系统100包括，身份识别模块101、疾病监控报警系统102、疲劳驾驶预警系统103、互动模块104和定位装置105。
其中
所述身份识别模块101，用于驾驶员身份的识别和对所述系统的启动；
所述疾病监控报警系统102，用于监测驾驶员的身体状况，通知驾驶员，并视驾驶员的身体状况进行报警和紧急避险；
所述疲劳驾驶预警系统103，用于监测驾驶员是否已疲劳驾驶，并视驾驶员的疲劳状况进行报警和紧急避险；
所述互动模块104，用于所述系统与驾驶员进行互动，以避免系统对驾驶员的身体状况和疲劳状况进行误判，并对驾驶员的身体和疲劳状况进行分级，以确定系统下一步的动作；
所述定位装置105，用于对车俩的位置进行定位，以对车辆的位置进行定位，以方便救援。
进一步的，所述身份识别模块101为指纹解锁器，所述指纹解锁器设置于汽车中控上，驾驶员通过指纹解锁器实现指纹的采集和系统的启动。
作为一种替代，所述身份识别模块101为红外人脸识别摄像头，所述红外人脸识别摄像头设置于汽车的后视镜上，通过摄像头识别驾驶员实现系统的启动。
作为一种替代，所述身份识别模块101为通过手机等移动终端启动，所述移动终端还可以实现中转和信号监测、计算、对车内发布指令、向外发送呼叫和求救信息等功能。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例对疾病监控报警系统102的具体结构和工作原理进行进一步限定，具体如下。
所述疾病监控报警系统102包括传感器、心率控制模块、无线传输模块和移动终端。
所述传感器包括两组心率变异性(hrv)监测芯片，所述监测芯片分别对称贴设于方向盘外侧壁，条状，每组监测芯片长度不小于方向盘外周长度的1/4。
优选的，所述监测芯片还设置于颈部头枕或腰部靠枕或手环进行更全面的心率变异性监测。
所述监测芯片由纽扣电池供电，其将采集得到的模拟信号转换为数字信号，并将数字信号打包通过私有协议以无线信号传输于通信网关。
所述心率控制模块包括通信网关和连接模块。
所述通信网关用于接收传感器发送的数据包，并用接收时间戳和标识号对数据包进行标记。
所述连接模块连接于车辆本身的车载电脑，所述车载电脑连接于互动模块104。若所述心率控制模块监测到驾驶员的心率出现异常，车载电脑唤醒互动模块104，若驾驶员无法与互动模块104进行互动，或者驾驶员直接通过互动模块104反馈自身身体不适，则车载电脑控制车辆进行避险处理。与此同时，所述心率控制模块通过所述移动终端联系紧急联系人。
优选的，所述避险处理包括但不限于自行刹车、开启紧急停车灯或打开窗户。
所述无线传输模块为蓝牙模块，且所述无线传输模块包括有协议转换器，所述协议转换器将上述数据包由私有协议转换为蓝牙协议。
所述无线传输模块和通信网关连接，且两者通过车载电源进行供电。
所述移动终端用于接收心电图数据并显示，便于驾驶员随时查看自身的心电图数据。所述移动终端连接于无线传输模块，优选为蓝牙连接。
若所述心率控制模块监测到驾驶员的心率出现异常，且通过互动模块104已经确定驾驶员确实出现了身体不适，所述移动终端向紧急联系人发送短信，所述短信包括驾驶员的定位和当前心率，同时，移动终端对紧急联系人进行呼叫。
实施例3
在实施例1-2的基础上，本实施例对疲劳驾驶预警系统103的具体组成和工作原理进行进一步限定，具体如下。
所述疲劳驾驶预警系统103包括摄像头、缓存器和处理器。
其中
所述摄像头设置于驾驶员前面的仪表盘上，用于获取驾驶员的面部图像。
所述处理器用于对摄像头采集的面部图像进行数据处理，得到驾驶员的驾驶疲劳度。
所述系统进行疲劳驾驶预警的具体过程如下：
s1所述摄像头采集视频帧，并对视频帧打上时间标签；
s2所述处理器根据视频帧上的时间标签，判断该视频帧是否为第一帧；
s3若该视频帧为第一帧，则跳转到s4；
若该视频帧为非第一帧，则根据所述缓存器中缓存的上一帧视频的人脸检测结果，将上一帧视频的嘴部和眼部区域周围的小区域确定为该视频帧的特征提取分区域，再跳转至步骤s6；
s4对该视频帧进行人脸检测，得到人脸区域
若所述人脸区域为正常比例区域，则该人脸区域即为特征提取区域，进而跳转至步骤s5；
若所述人脸区域为非正常比例区域，则表明驾驶员正在低头，意味着该视频帧为废帧，则跳转至步骤s1，并由所述处理器删除该视频帧；
s5在所述特征提取区域，进行特诊提取；
s6进行嘴部监测和眼部监测；
若在第一帧中监测得到嘴部和眼部，则跳转至步骤s8；
若在第一帧中未监测得到嘴部和眼部，则表明驾驶员正在扭头，意味着该视频帧为废帧，则跳转至步骤s1，并由所述处理器删除该视频帧；
若在非第一帧中的特征提取分区域中未监测得到嘴部和眼部，则跳转至步骤s7；
s7对上述两个特征提取分区域进行人脸检测
若上述两个特征提取分区域中均检测得到人脸，则表明驾驶员正在扭头，意味着该视频帧为废帧，则跳转至步骤s1，并由所述处理器删除该视频帧；
若眼部特征提取分区域中未检测得到人脸，则表明驾驶员可能已经因为打盹而低头，标记为疲劳等级四，并跳转至步骤s9；
s8监测是否打哈欠，以及监测是否频繁眨眼
若驾驶员打哈欠，并未频繁眨眼，标记为疲劳等级二，并跳转至步骤s9；
若驾驶员打哈欠，且频繁眨眼，标记为疲劳等级三，并跳转至步骤s9；
若驾驶员未打哈欠，并未眨眼，则跳转至步骤s1；
若驾驶员未打哈欠，但已频繁眨眼，暂时标记为疲劳等级一，并跳转至步骤s9；
s9启动互动模块104，与驾驶员进行互动
针对疲劳等级一，互动模块104与驾驶员进行互动，例如：通过语音方式与驾驶员交流确定驾驶员是否已经疲劳，若驾驶员反馈没有疲劳，则跳转至步骤s1，若驾驶员确认已经疲劳，则互动模块104提醒驾驶员及时停车休息；
针对疲劳等级二，互动模块104与驾驶员进行互动确认，若确认驾驶员已经疲劳，则提醒驾驶人停车休息，并询问驾驶员是否打开音乐或者窗户、天窗等；
针对疲劳等级三，互动模块104与驾驶员进行互动确认，若驾驶员有反馈，则表明驾驶员尚有理智，则直接打开车窗，打开应急停车灯；若驾驶员无反馈，则表明驾驶员已深度疲劳，则将疲劳等级提高至等级四；
针对疲劳等级四，所述系统直接控制车辆减速，打开应急停车灯，打开车窗。
优选的，所述互动包括但不限于语音互动、手势互动；且互动的内容和方式可以由驾驶员进行个性化设置。
值得注意的是，现有技术中，人脸检测的技术有很多，本申请基于图像像素信息进行人脸检测，现有的基于图像像素信息的人脸检测技术均直接采用图像的原始像素进行识别，以识别肤色，进而得到人脸。明显的是，彩色图像很容易受到曝光影响造成的色彩偏差，也就是说照片的亮度容易影响人脸检测的正确性，基于此，本实施例在所述步骤s4中人脸检测过程中首先对图像像素进行校正处理，具体为：
假设给定图像的某一像素pi的像素值为
色彩校正之后的像素值不仅从像素rgb中出去了亮度信息，同时保留了其底色，保证了人脸检测的正确性。
所述步骤s4中判断人脸区域是否为正常比例区域的依据在于：设置人脸长度占照片长度比例的比例阈值，若人脸区域长度占视频帧长度的比例高于比例阈值，则所述人脸区域为正常比例区域；若人脸区域长度占视频帧长度的比例小于比例阈值，则所述人脸区域为非正常比例区域。
为了提高工作识别效率，所述步骤s5执行前需要首先将特征提取区域分为上下两半，上半部分特征提取区域用于监测眼部，下半部分特征提取区域用于监测嘴部，以保证嘴部监测和眼部监测同时进行。
所述步骤s8中监测是否打哈欠具体为，通过嘴部监测得到上唇边界线和下唇边界线，两条线之间的距离即表示嘴张开的大小，由于打哈欠是一个持续的、相对缓慢的大嘴张开的过程，与临时的大嘴打开不同（例如讲话），设置张嘴阈值，若连续n帧的嘴张开大小均超过张嘴阈值，这意味着驾驶员已经打哈欠。
所述步骤s8中监测是否频繁眨眼具体为，睁眼情况下的黑色像素区域面积与闭眼时不同，进而可以通过计算眼睛保持闭合的连续帧数确定眨眼率，若眨眼率超过设定的眨眼阈值，则意味着驾驶员已经频繁眨眼。
对所有公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：
1.具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统，其特征在于，所述系统包括，身份识别模块、疾病监控报警系统、疲劳驾驶预警系统、互动模块和定位装置；其中
所述身份识别系统，用于驾驶员身份的识别和对所述系统的启动；
所述疾病监控报警系统，用于监测驾驶员的身体状况，通知驾驶员，并视驾驶员的身体状况进行报警和紧急避险；
所述疲劳驾驶预警系统，用于监测驾驶员是否已疲劳驾驶，并视驾驶员的疲劳状况进行报警和紧急避险；
所述互动模块，用于所述系统与驾驶员进行互动，以避免系统对驾驶员的身体状况和疲劳状况进行误判；
所述定位装置，用于对车俩的位置进行定位，以对车辆的位置进行定位，以方便救援。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述身份识别系统为指纹解锁器、红外人脸识别摄像头或移动终端。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述疾病监控报警系统包括传感器、心率控制模块、无线传输模块和移动终端；其中，
所述传感器包括两组心率变异性监测芯片，所述监测芯片分别对称贴设于方向盘外侧壁，呈条状，每组监测芯片长度不小于方向盘外周长度的1/4；
所述心率控制模块连接于车载电脑，所述车载电脑与互动模块连接。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述疲劳驾驶预警系统包括摄像头、缓存器和处理器；其中
所述摄像头设置于驾驶员前面的仪表盘上，用于获取驾驶员的面部图像；
所述缓存器用于对疲劳驾驶判断过程中的过程文件进行缓存；
所述处理器用于对摄像头采集的面部图像进行数据处理，得到驾驶员的驾驶疲劳度。
5.基于权利要求1-4中任一项所述系统的疾病监控报警方法，其特征在于，所述方法具体为：
s1.1驾驶员在车内手握方向盘进行驾驶，所述传感器监测驾驶员的心电图；
s1.2所述移动终端接收心电图数据并显示，便于驾驶员随时查看自身的心电图数据；若驾驶员的心率出现异常，所述车载电脑唤醒互动模块，若驾驶员无法与互动模块进行互动，或者驾驶员直接通过互动模块反馈自身身体不适，则车载电脑控制车辆进行避险处理，与此同时，所述心率控制模块通过所述移动终端联系紧急联系人，向紧急联系人发送短信，所述短信包括驾驶员的定位和当前心率，同时，移动终端对紧急联系人进行呼叫，以提醒紧急联系人。
6.基于权利要求1-4中任一项所述系统的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述方法具体为：
s2.1所述摄像头采集视频帧，并对视频帧打上时间标签；
s2.2所述处理器根据视频帧上的时间标签，判断该视频帧是否为第一帧；
s2.3若该视频帧为第一帧，则跳转到s2.4；
若该视频帧为非第一帧，则根据所述缓存器中缓存的上一帧视频的人脸检测结果，将上一帧视频的嘴部和眼部区域周围的小区域确定为该视频帧的特征提取分区域，再跳转至步骤s2.6；
s2.4对该视频帧进行人脸检测，得到人脸区域
若所述人脸区域为正常比例区域，则该人脸区域即为特征提取区域，进而跳转至步骤s2.5；
若所述人脸区域为非正常比例区域，则表明驾驶员正在低头，意味着该视频帧为废帧，则跳转至步骤s2.1，并由所述处理器删除该视频帧；
s2.5在所述特征提取区域，进行特诊提取；
s2.6进行嘴部监测和眼部监测；
若在第一帧中监测得到嘴部和眼部，则跳转至步骤s2.8；
若在第一帧中未监测得到嘴部和眼部，则表明驾驶员正在扭头，意味着该视频帧为废帧，则跳转至步骤s2.1，并由所述处理器删除该视频帧；
若在非第一帧中的特征提取分区域中未监测得到嘴部和眼部，则跳转至步骤s2.7；
s2.7对上述两个特征提取分区域进行人脸检测
若上述两个特征提取分区域中均检测得到人脸，则表明驾驶员正在扭头，意味着该视频帧为废帧，则跳转至步骤s2.1，并由所述处理器删除该视频帧；
若眼部特征提取分区域中未检测得到人脸，则表明驾驶员可能已经因为打盹而低头，标记为疲劳等级四，并跳转至步骤s2.9；
s2.8监测是否打哈欠，以及监测是否频繁眨眼
若驾驶员打哈欠，并未频繁眨眼，标记为疲劳等级二，并跳转至步骤s2.9；
若驾驶员打哈欠，且频繁眨眼，标记为疲劳等级三，并跳转至步骤s2.9；
若驾驶员未打哈欠，并未眨眼，则跳转至步骤s2.1；
若驾驶员未打哈欠，但已频繁眨眼，暂时标记为疲劳等级一，并跳转至步骤s2.9；
s2.9启动互动模块，与驾驶员进行互动
针对疲劳等级一，互动模块与驾驶员进行互动，例如：通过语音方式与驾驶员交流确定驾驶员是否已经疲劳，若驾驶员反馈没有疲劳，则跳转至步骤s2.1，若驾驶员确认已经疲劳，则互动模块提醒驾驶员及时停车休息；
针对疲劳等级二，互动模块与驾驶员进行互动确认，若确认驾驶员已经疲劳，则提醒驾驶人停车休息，并询问驾驶员是否打开音乐或者窗户、天窗等；
针对疲劳等级三，互动模块与驾驶员进行互动确认，若驾驶员有反馈，则表明驾驶员尚有理智，则直接打开车窗，打开应急停车灯；若驾驶员无反馈，则表明驾驶员已深度疲劳，则将疲劳等级提高至等级四；
针对疲劳等级四，所述系统直接控制车辆减速，打开应急停车灯，打开车窗。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述互动包括语音互动、手势互动；且互动的内容和方式可以由驾驶员进行个性化设置。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤s2.4中人脸检测过程中首先对图像像素进行校正处理，具体为：
假设给定图像的某一像素pi的像素值为
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤s2.4中判断人脸区域是否为正常比例区域的依据在于：设置人脸长度占照片长度比例的比例阈值，若人脸区域长度占视频帧长度的比例高于比例阈值，则所述人脸区域为正常比例区域；若人脸区域长度占视频帧长度的比例小于比例阈值，则所述人脸区域为非正常比例区域。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤s2.5执行前需要首先将特征提取区域分为上下两半，上半部分特征提取区域用于监测眼部，下半部分特征提取区域用于监测嘴部，以保证嘴部监测和眼部监测同时进行。
技术总结
本发明公开了一种具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统，所述系统包括，身份识别模块、疾病监控报警系统、疲劳驾驶预警系统、互动模块和定位装置；所述身份识别系统，用于驾驶员身份的识别和对所述系统的启动；所述疾病监控报警系统和疲劳驾驶预警系统，分别用于监测驾驶员的身体状况和疲劳驾驶情况，通知驾驶员，并视进行报警和紧急避险；所述互动模块，用于所述系统与驾驶员进行互动，以避免系统对驾驶员的身体状况和疲劳状况进行误判；所述定位装置，用于对车俩的位置进行定位，以对车辆的位置进行定位，以方便救援。所述系统同时监控驾驶员的突发性疾病和疲劳驾驶情况，对于降低道路交通安全事故具有重要的意义。
技术研发人员：周仕国;刘涛
受保护的技术使用者：苏州美利金机电有限公司
技术研发日：.09.03
技术公布日：.12.06
