本实用新型涉及机器检测领域，尤其涉及一种子弹底平面外观检测装置。
背景技术：
在子弹生产过程中和成品出厂前都需要对其进行质量检测，尤其是装火药之前需要对子弹壳进行细致的检验以便在后续的装火药过程中不会因为子弹壳的缺陷导致爆炸等安全事故。
在子弹生产过程中底平面检测就是其中很重要的环节之一。现使用的方法多为人工检测，不但生产效率低，而且对于检测员有一定的人身安全威胁。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种子弹底平面外观检测装置，检测简单高效，不产生人身危险。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种子弹底平面外观检测装置，它包括支撑架、工业相机、子弹传送装置、光源、工业电脑、显示器、控制装置、不良品剔除装置，所述子弹传送装置安装在支撑架的侧边，所述子弹传送装置包括步进电机、转轮、链条、子弹托槽、底座，所述底座为两个，所述转轮通过转轴安装在底座上，所述链条安装在两个转轮之间，所述子弹托槽均匀的安装在链条上，其中一个所述底座的一侧设置有步进电机，所述步进电机的传动轴通过齿轮与转轮的转轴连接，所述工业相机、光源安装在链条的侧边的支撑架上,所述工业电脑、显示器、控制装置安装在支撑架的侧边，所述工业电脑通过数据线分别连接显示器、控制装置、工业相机，所述控制装置通过数据线分别连接子弹传送装置、光源、不良品剔除装置，所述不良品剔除装置设置在与工业相机同一侧的支撑架上，所述不良品剔除装置设置在靠近步进电机的一侧的支撑架。
进一步的，所述显示器为触控屏显示器。
进一步的，所述光源为环形光源。
进一步的，所述控制装置为plc控制器。
进一步的，所述不良品剔除装置为电磁阀气动推杆。
进一步的，所述工业相机选用200万像素的相机。
进一步的，所述工业相机、光源的个数相同。
进一步的，所述工业相机的个数最少为2个。
本实用新型的一种子弹底平面外观检测装置，检测简单高效，不产生人身危险。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的部件连接示意图；
图3为本实用新型的子弹传送装置的结构示意图；
图中：1、支撑架；2、工业相机；3、子弹传送装置；4、光源；5、工业电脑；6、显示器；7、控制装置；8、不良品剔除装置；31、步进电机；32、转轮；33、链条；34、子弹托槽；35、底座。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。
如图所示：一种子弹底平面外观检测装置,它包括支撑架1、工业相机2、子弹传送装置3、光源4、工业电脑5、显示器6、控制装置7、不良品剔除装置8。
支撑架1用于固定支撑工业相机和其他设备。
子弹传送装置3安装在支撑架1的一侧，包括步进电机31、转轮32、链条33、子弹托槽34、底座35，底座35为两个，转轮32通过转轴可转动的安装在底座35上，链条33安装在两个转轮32之间，子弹托槽34均匀的安装在链条33上，其中一个底座35的一侧设置有步进电机31，步进电机31的传动轴通过齿轮与转轮的转轴连接。
工业相机2、光源4安装在链条33的侧边的支撑架1上。光源4设置在链条33与工业相机2之间。
工业相机2设置有专用镜头，用于采集被测物体的图像信息。选用cmos200万像素的相机。
光源4为低角度环形光源：低角度环形光源能为被检测物提供360°的侧部均匀照明，可减少因照明角度造成的阴影和因亮度不均匀造成的图像失真问题，并能提高钢印字符和凹凸缺陷的对比度，方便信息提取。
工业相机2的视角穿过光源4的中部。
工业电脑5、显示器6、控制装置7安装在支撑架1的侧边。工业电脑5通过数据线分别连接显示器6、控制装置7、工业相机2。
工业电脑5设置有专用图像分析软件，用于接收图像采集装置采集到的被测物图像信号，并根据专用算法对图像进行计算分析，以得到需测量的参数。
显示器6为触控屏显示器，可对操作人员显示测量结果，以及接受系统设置操作。
控制装置7为plc控制器，用于控制和驱动子弹传送装置3和不良品剔除装置8。控制装置7通过数据线分别连接子弹传送装置3、光源4、不良品剔除装置8。
不良品剔除装置8设置在与工业相机2同一侧的支撑架1上且靠近，步进电机31，通过数据线与控制装置7连接。
不良品剔除装置8为现有技术的气动电磁阀推杆，不良品剔除装置8包括气动推杆和电磁阀，用于剔除被检测出的不良品。气动推杆与子弹托槽34的高度相对应，便于气动推杆伸长后可以将子弹托槽34内的子弹推出，控制启动推杆内的充气方向，控制气动推杆的伸长与收缩。
为了便于测量的精确性，可以设置多套工业相机2、光源4，最少为两个，这样经过两套工业相机的检测，可以有效的降低检测误差率。只需要保证不良品剔除装置8设置在链条33运转方向的末端即可。
工业相机2拍照收集图片后，经过工业计算机分析对比后，良品继续输送，不良品剔除。plc控制给电磁阀一个信号，收到信号后，气缸通气，推杆推出，推出不良品，完成后气缸断气，推杆缩回，等待下次不良品出现重复以上工作。
工作原理和步骤：传送装置将子弹送到低角度环形光源前，图像采集装置采集子弹底平面彩色图像，若底平面存在脏污或铜皮脱落等与正常区域不同颜色的区域和高对比度的字符或凹凸缺陷等时，可由工业电脑的专用软件可分析出其缺陷类型和测量出相关尺寸信息，并通过控制装置控制不良品剔除装置将其剔除。
显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
技术特征：
1.一种子弹底平面外观检测装置，其特征在于：它包括支撑架(1)、工业相机(2)、子弹传送装置(3)、光源(4)、工业电脑(5)、显示器(6)、控制装置(7)、不良品剔除装置(8)，所述子弹传送装置(3)安装在支撑架(1)的侧边，所述子弹传送装置(3)包括步进电机(31)、转轮(32)、链条(33)、子弹托槽(34)、底座(35)，所述底座(35)为两个，所述转轮(32)通过转轴安装在底座(35)上，所述链条(33)安装在两个转轮(32)之间，所述子弹托槽(34)均匀的安装在链条(33)上，其中一个所述底座(35)的一侧设置有步进电机(31)，所述步进电机(31)的传动轴通过齿轮与转轮(32)的转轴连接，所述工业相机(2)、光源(4)安装在链条(33)的侧边的支撑架(1)上，所述工业电脑(5)、显示器(6)、控制装置(7)安装在支撑架(1)的侧边，所述工业电脑(5)通过数据线分别连接显示器(6)、控制装置(7)、工业相机(2)，所述控制装置(7)通过数据线分别连接子弹传送装置(3)、光源(4)、不良品剔除装置(8)，所述不良品剔除装置(8)设置在与工业相机(2)同一侧的支撑架(1)上，所述不良品剔除装置(8)设置在靠近步进电机(31)的一侧的支撑架(1)。
2.根据权利要求1所述的一种子弹底平面外观检测装置，其特征在于：所述显示器(6)为触控屏显示器。
3.根据权利要求1所述的一种子弹底平面外观检测装置，其特征在于：所述光源(4)为环形光源。
4.根据权利要求1所述的一种子弹底平面外观检测装置，其特征在于：所述控制装置(7)为plc控制器。
5.根据权利要求1所述的一种子弹底平面外观检测装置，其特征在于：所述不良品剔除装置(8)为电磁阀气动推杆。
6.根据权利要求1所述的一种子弹底平面外观检测装置，其特征在于：所述工业相机(2)选用200万像素的相机。
7.根据权利要求6所述的一种子弹底平面外观检测装置，其特征在于：所述工业相机(2)、光源(4)的个数相同。
8.根据权利要求7所述的一种子弹底平面外观检测装置，其特征在于：所述工业相机(2)的个数最少为2个。
技术总结
本实用新型公开了一种子弹底平面外观检测装置,它包括支撑架、工业相机、子弹传送装置、光源、工业电脑、显示器、控制装置、不良品剔除装置，所述子弹传送装置安装在支撑架的侧边，所述工业相机、光源安装在链条的侧边的支撑架上,所述工业电脑、显示器、控制装置安装在支撑架的侧边，所述工业电脑通过数据线分别连接显示器、控制装置、工业相机，所述控制装置通过数据线分别连接子弹传送装置、光源、不良品剔除装置，所述不良品剔除装置设置在与工业相机同一侧的支撑架上，所述不良品剔除装置设置在靠近步进电机的一侧的支撑架。本实用新型的一种子弹底平面外观检测装置，检测简单高效，不产生人身危险。
技术研发人员：张杰;李波;关帅;冯育文
受保护的技术使用者：云南安宁化工厂有限公司
技术研发日：.04.19
技术公布日：.12.24
