本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种升降式立体车库。
背景技术：
目前，市面上现有的车库主要以传统的停车场为止，该类型停车场几乎无成本，只需在一片场地规划好一个个地面车位即可，但明显的缺点就是土地资源利用率过低。而地下的停车场与传统停车场类似，差异是将车位移至地下，好处就是有限的土地资源可以重复利用，一般运用在大型商场的地下，但缺点就是开发地下车库成本太高。目前虽然出现了立体车库，但其运用并不普遍，这归咎于现有的立体车库的机械结构复杂、制造成本高且难以推广，而且其提供的车位过于简易，不能智能运作，无法满足自动运营的需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种升降式立体车库，占地面积小，存取车位较多，有利于提高土地资源利用率；其存取车辆方便，在移动终端app上预约即可操作；其机械传动布局方式合理，结构简单可靠；成本相对低，有利于市场推广。
根据本发明实施例的升降式立体车库，包括：
主体框架，包括垂直安装在所述主体框架内的导向柱以及设置在所述导向柱两侧的多个层叠的停仓位，所述停仓位内铺设有导轨，所述导轨上架设有载车板；
升降横移装置，包括曳引机、钢丝绳、升降电梯、步进电机和变频器，所述曳引机通过所述钢丝绳带动所述升降电梯沿所述导向柱上升或者下降，所述步进电机通过所述变频器控制所述载车板在所述导轨上横向移动；
智能控制装置，包括plc系统和移动终端app，所述plc系统接收来自所述移动终端app的数据，所述plc系统控制所述升降横移装置在所述主体框架内移动以实现在所述停仓位内存车或者取车；
安全装置，包括检测传感器、显示器和语音设备，所述检测传感器设置在所述载车板上，所述检测传感器、所述显示器和所述语音设备分别与所述plc系统电性连接。
根据本发明实施例的升降式立体车库，至少具有如下技术效果：本升降式立体车库由主体框架、升降横移装置、智能控制装置和安全装置组成。本升降式立体车库选择使用在远距离传动具有较大优势的钢丝绳来传动，通过曳引机带动钢丝绳使得升降电梯沿导向柱上升或者下降；根据车辆在停仓位的存取要求，采用步进电机控制载车板沿导轨横移运动，通过检测传感器来确定载车板在升降电梯和停仓位正确的位置；用户通过移动终端app对plc系统发出存车或取车的指令，plc系统根据立体车库各个停仓位的使用数据与情况监测控制升降横移装置来实现存车以及取车的自动调度。本升降式立体车库的机械结构和控制方式相对简单，具有低成本、车位多及占地小的优点，克服了地下停车场的开发地下车库成本太高、占地多以及过于简易型提供的车位无法满足的技术缺陷。本升降式立体车库适合用于游乐园、小区、商业区等车位紧缺的场地。
根据本发明的一些实施例，所述主体框架由横梁、与所述横梁处于同一平面的纵梁、垂直于所述横梁和所述纵梁所在平面的立柱构成，所述横梁、所述纵梁以及所述立柱两两之间安装有加强筋板。
根据本发明的一些实施例，所述横梁、所述纵梁以及所述立柱采用钢材制成。
根据本发明的一些实施例，所述横梁、所述纵梁以及所述立柱之间通过焊接连接在一起。
根据本发明的一些实施例，所述安全装置还包括报警器，所述报警器与所述检测传感器电性连接。
根据本发明的一些实施例，所述智能控制装置还包括用于车辆收费管理的收费管理系统、用于车辆出入控制的出入控制系统以及用于车辆实时监控的监控管理系统，所述收费管理系统、所述出入控制系统和所述监控管理系统分别与所述plc系统电性连接。
根据本发明的一些实施例，所述移动终端包括手机、平板电脑、智能眼镜或智能手表。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的整体框图；
图2是本发明实施例的原理框图；
图3是本发明实施例的整体结构示意图；
图4是本发明实施例的主体框架局部结构示意图；
附图标记：100-主体框架；200-升降横移装置；300-智能控制装置；400-安全装置；110-导向柱；120-停仓位；130-导轨；140-载车板；150-横梁；160-纵梁；170-立柱；180-加强筋板；210-曳引机；220-钢丝绳；230-升降电梯；240-步进电机；250-变频器；310-plc系统；320-移动终端app；410-检测传感器；420-显示器；430-语音设备；440-报警器。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
如图1-3所示，根据本发明实施例的升降式立体车库，包括：
主体框架100，包括垂直安装在主体框架100内的导向柱110以及设置在导向柱110两侧的多个层叠的停仓位120，停仓位120内铺设有导轨130，导轨130上架设有载车板140；
升降横移装置200，包括曳引机210、钢丝绳220、升降电梯230、步进电机240和变频器250，曳引机210通过钢丝绳220带动升降电梯230沿导向柱110上升或者下降，步进电机240通过变频器250控制载车板140在导轨130上横向移动；
智能控制装置300，包括plc系统310和移动终端app320，plc系统310接收来自移动终端app320的数据，plc系统310控制升降横移装置200在主体框架100内移动以实现在停仓位120内存车或者取车；
安全装置400，包括用于检测车辆信息的检测传感器410、用于显示车辆信息的显示器420和用于播报车辆信息的语音设备430，检测传感器410设置在载车板140上，检测传感器410、显示器420和语音设备430分别与plc系统310电性连接。
在本实施例中，升降式立体车库由主体框架100、升降横移装置200、智能控制装置300和安全装置400组成。用户通过移动终端app320输入将相关信息与数据传输至plc系统310进行控制操作，由plc系统310控制升降横移装置200在停仓位120内存车或者取车。移动终端app320也同步获取plc系统310的数据信息并分析处理，最终以文字、图片以及语音的方式提示用户立体车库内的停车状态。
具体地，本升降式立体车库由主体框架100、升降横移装置200、智能控制装置300和安全装置400组成。本升降式立体车库选择使用在远距离传动具有较大优势的钢丝绳220来传动，通过曳引机210带动钢丝绳220使得升降电梯230沿导向柱110上升或者下降；根据车辆在停仓位120的存取要求，采用步进电机240控制载车板140沿导轨130横移运动，通过检测传感器410来确定载车板140在升降电梯230和停仓位120正确的位置；用户通过移动终端app320对plc系统310发出存车或取车的指令，plc系统310根据立体车库各个停仓位120的使用数据与情况监测控制升降横移装置200来实现存车以及取车的自动调度。本升降式立体车库的机械结构和控制方式相对简单，具有低成本、车位多及占地小的优点，克服了地下停车场的开发地下车库成本太高、占地多以及过于简易型提供的车位无法满足的技术缺陷。本升降式立体车库适合用于游乐园、小区、商业区等车位紧缺的场地。
在本发明的一些具体实施例中，如图4所示，主体框架100由横梁150、与横梁150处于同一平面的纵梁160、垂直于横梁150和纵梁160所在平面的立柱170构成，横梁150、纵梁160以及立柱170两两之间安装有加强筋板180，以加强主体框架100的结构强度。
在本发明的一些具体实施例中，横梁150、纵梁160以及立柱170采用钢材制成，以提高主体框架100的的强度和刚度。
在本发明的一些具体实施例中，横梁150、纵梁160以及立柱170之间通过焊接连接在一起，以保证主体框架100的稳定性。
在本发明的一些具体实施例中，安全装置400还包括报警器440，报警器440与检测传感器410电性连接。安全装置400中的检测传感器410会对车辆启动车长检测以及超载检测，当检测传感器410检测到车辆出现超限情形时，报警器440会发出报警信号，以保证立体车库的运作安全。
在本发明的一些具体实施例中，智能控制装置300还包括用于车辆收费管理的收费管理系统、用于车辆出入控制的出入控制系统以及用于车辆实时监控的监控管理系统，收费管理系统、出入控制系统和监控管理系统均受控于plc系统310。
在本发明的一些具体实施例中，移动终端包括手机、平板电脑、智能眼镜或智能手表。
下面参考图1-4以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的升降式立体车库。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。
主体框架100，包括垂直安装在主体框架100内的导向柱110以及设置在导向柱110两侧的多个层叠的停仓位120，停仓位120内铺设有导轨130，导轨130上架设有载车板140；
升降横移装置200，包括曳引机210、钢丝绳220、升降电梯230、步进电机240和变频器250，曳引机210通过钢丝绳220带动升降电梯230沿导向柱110上升或者下降，步进电机240通过变频器250控制载车板140在导轨130上横向移动；
智能控制装置300，包括plc系统310和移动终端app320，plc系统310接收来自移动终端app320的数据，plc系统310控制升降横移装置200在主体框架100内移动以实现在停仓位120内存车或者取车；
安全装置400，包括用于检测车辆信息的检测传感器410、用于显示车辆信息的显示器420和用于播报车辆信息的语音设备430，检测传感器410设置在载车板140上，检测传感器410、显示器420和语音设备430分别与plc系统310电性连接。
其中，主体框架100由横梁150、与横梁150处于同一平面的纵梁160、垂直于横梁150和纵梁160所在平面的立柱170构成，横梁150、纵梁160以及立柱170两两之间安装有加强筋板180。横梁150、纵梁160以及立柱170采用钢材制成。横梁150、纵梁160以及立柱170之间通过焊接连接在一起。安全装置400还包括报警器440，报警器440与检测传感器410电性连接。智能控制装置300还包括用于车辆收费管理的收费管理系统、用于车辆出入控制的出入控制系统以及用于车辆实时监控的监控管理系统，收费管理系统、出入控制系统和监控管理系统分别与plc系统310电性连接。移动终端包括手机、平板电脑、智能眼镜或智能手表。
根据本发明实施例的升降式立体车库，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：升降式立体车库由主体框架100、升降横移装置200、智能控制装置300和安全装置400组成。用户通过移动终端app320输入将相关信息与数据传输至plc系统310，plc系统310根据接收的相关数据对升降横移装置200进行控制操作，由plc系统310控制升降横移装置200在停仓位120内存车或者取车。移动终端app320也同步获取plc系统310的数据信息并分析处理，最终以文字、图片以及语音的方式提示用户立体车库内的停车状态。
存车工作过程如下：用户先在移动终端app320上预约存放车辆，然后车辆进入带有载车板140的升降电梯230中上，移动终端app320中输入确定存取，安全装置400启动车长检测以及超限检测，然后plc系统310选取要存放的停仓位120，由曳引机210带动升降电梯230到达相应的层数，最后步进电机240驱动载车板140沿着导轨130实现定向移动到指定位置，则完成整个存车动作。plc系统310将空的停车仓的载车板140送至地面等待下一车辆，依次循环存车动作相应的步骤。
取车工作过程如下：用户可以提前在移动终端app320预约取出立体车库中的车辆，plc系统310自动判断对应的车辆停放位置，再通过存车工作的逆向过程，升降电梯230将载有汽车的载车板140送至车库地面出口，最后司机驾驶车辆离开，完成取车。
具体地，本升降式立体车库由主体框架100、升降横移装置200、智能控制装置300和安全装置400组成。本升降式立体车库选择使用在远距离传动具有较大优势的钢丝绳220来传动，通过曳引机210带动钢丝绳220使得升降电梯230沿导向柱110上升或者下降；根据车辆在停仓位120的存取要求，采用步进电机240控制载车板140沿导轨130横移运动，通过检测传感器410来确定载车板140在升降电梯230和停仓位120正确的位置；用户通过移动终端app320对plc系统310发出存车或取车的指令，plc系统310根据立体车库各个停仓位120的使用数据与情况监测控制升降横移装置200来实现存车以及取车的自动调度。本升降式立体车库的机械结构和控制方式相对简单，具有低成本、车位多及占地小的优点，克服了地下停车场的开发地下车库成本太高、占地多以及过于简易型提供的车位无法满足的技术缺陷。本升降式立体车库适合用于游乐园、小区、商业区等车位紧缺的场地。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种升降式立体车库，其特征在于，包括：
主体框架，包括垂直安装在所述主体框架内的导向柱以及设置在所述导向柱两侧的多个层叠的停仓位，所述停仓位内铺设有导轨，所述导轨上架设有载车板；
升降横移装置，包括曳引机、钢丝绳、升降电梯、步进电机和变频器，所述曳引机通过所述钢丝绳带动所述升降电梯沿所述导向柱上升或者下降，所述步进电机通过所述变频器控制所述载车板在所述导轨上横向移动；
智能控制装置，包括plc系统和移动终端app，所述plc系统接收来自所述移动终端app的数据，所述plc系统控制所述升降横移装置在所述主体框架内移动以实现在所述停仓位内存车或者取车；
安全装置，包括检测传感器、显示器和语音设备，所述检测传感器设置在所述载车板上，所述检测传感器、所述显示器和所述语音设备分别与所述plc系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种升降式立体车库，其特征在于：所述主体框架由横梁、与所述横梁处于同一平面的纵梁、垂直于所述横梁和所述纵梁所在平面的立柱构成，所述横梁、所述纵梁以及所述立柱两两之间安装有加强筋板。
3.根据权利要求2所述的一种升降式立体车库，其特征在于：所述横梁、所述纵梁以及所述立柱采用钢材制成。
4.根据权利要求3所述的一种升降式立体车库，其特征在于：所述横梁、所述纵梁以及所述立柱之间通过焊接连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种升降式立体车库，其特征在于：所述安全装置还包括报警器，所述报警器与所述检测传感器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种升降式立体车库，其特征在于：所述智能控制装置还包括用于车辆收费管理的收费管理系统、用于车辆出入控制的出入控制系统以及用于车辆实时监控的监控管理系统，所述收费管理系统、所述出入控制系统和所述监控管理系统分别与所述plc系统电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种升降式立体车库，其特征在于：所述移动终端包括手机、平板电脑、智能眼镜或智能手表。
技术总结
本发明公开了一种升降式立体车库，包括主体框架、升降横移装置、智能控制装置和安全装置，用户通过移动终端APP输入将相关信息与数据传输至PLC系统，由PLC系统控制升降横移装置在停仓位内存车或者取车。移动终端APP也同步获取PLC系统的数据信息并分析处理，最终以文字、图片以及语音的方式提示用户立体车库内的停车状态。根据本发明的升降式立体车库，其机械结构和控制方式相对简单，具有低成本、车位多及占地小的优点，克服了地下停车场的开发地下车库成本太高、占地多以及难以推广的技术缺陷。
技术研发人员：谢啊奋;王建生;陈邦印
受保护的技术使用者：五邑大学
技术研发日：.11.11
技术公布日：.02.21
