本实用新型涉及电池检测技术领域，更具体地说，它涉及一种电池外观检测机。
背景技术：
卷绕工序是锂电池生产过程的主要工序之一，卷绕工序是将负极片、隔膜和正极片卷绕成柱状体，常见的有圆柱状。电池卷绕结束后可能存在两端大小不一致、局部鼓起等外观缺陷，电池的变形量过大会影响入壳工序，甚至报废，因此电池卷绕结束后需要检测外观尺寸。目前电池外观检主要依靠人工进行，通过人眼观察或使用卡尺测量以判断电池是否合格。这种方式检测效率低，劳动强度大，检测精度差。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种能降低劳动强度、检测效率高、检测精度高的电池外观检测机。
本实用新型的技术方案是：一种电池外观检测机，包括机台，所述的机台上设有检测台，所述的检测台正上方设有视觉检测组件，所述的机台上设有用于安装所述视觉检测组件的检测支架，所述检测台一侧的机台上设有电池料仓以及将所述检测台与电池料仓衔接的上料机构，所述检测台另一侧的机台上设有下料机构，所述的机台上还设有与所述下料机构位置对应的正品通道、位于所述正品通道与检测台之间的次品通道，所述次品通道的入口设有开关门机构。
作为进一步地改进，所述的视觉检测组件包括检测相机、连接所述检测相机的相机镜头以及位于所述相机镜头下方的光源。
进一步地，所述的检测相机为智能相机。
进一步地，所述的光源为平行光源，所述的光源内设有至少一种颜色的led灯。
进一步地，所述的电池料仓倾斜布置于所述机台上，所述的电池料仓上表面设有贯穿所述电池料仓两端的开槽。
进一步地，所述的上料机构包括将所述电池料仓的出口与检测台衔接的导向槽、位于所述导向槽内的上料推杆、连接所述上料推杆的上料气缸。
进一步地，所述的上料推杆外围内嵌设有与所述电池料仓的出口位置对应的滚子。
进一步地，所述的下料机构包括位于所述检测台上方的下料推板、连接所述下料推板的下料气缸。
进一步地，所述的开关门机构包括可以覆盖所述次品通道的入口的开关门以及连接所述开关门的次品气缸。
进一步地，所述的检测支架上设有分别电性连接所述视觉检测组件、上料机构、下料机构、开关门机构的控制器。
有益效果
本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：本实用新型通过上料机构将电池料仓的电池推送至检测台，再通过视觉检测组件进行拍照检测，根据检测结构将电池推送至正品通道或次品通道，能有效降低劳动强度，检测效率高、检测精度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1-机台、2-检测台、3-检测支架、4-电池料仓、5-正品通道、6-次品通道、7-检测相机、8-相机镜头、9-光源、10-开槽、11-导向槽、12-上料推杆、13-上料气缸、14-滚子、15-下料推板、16-下料气缸、17-开关门、18-次品气缸、19-控制器、20-传感器、21-显示器。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
参阅图1，一种电池外观检测机，包括机台1，机台1上设有检测台2，检测台2正上方设有视觉检测组件，机台1上设有用于安装视觉检测组件的检测支架3，检测台2一侧的机台1上设有电池料仓4以及将检测台2与电池料仓4衔接的上料机构，检测台2另一侧的机台1上设有下料机构，机台1上还设有与下料机构位置对应的正品通道5、位于正品通道5与检测台2之间的次品通道6，次品通道6的入口设有开关门机构，检测支架3上设有分别电性连接视觉检测组件、上料机构、下料机构、开关门机构的控制器19。
在本实施例中，视觉检测组件包括检测相机7、连接检测相机7的相机镜头8以及位于相机镜头8下方的光源9。检测相机7为智能相机，检测相机7可以直接检测电池外观是否合格并输出检测结果，检测相机7可以选择基恩士公司的cv-x450a型号智能相机。为了提高检测精度，相机镜头8可以选择景深镜头。光源9为平行光源，稳定性高，光源9内设有至少一种颜色的led灯，可以根据电池外表颜色使用指定颜色的led灯。检测相机7和光源9均安装在检测支架3上，检测支架3上设有连接检测相机7的显示器21，检测相机7与控制器19电性连接。
在本实施例中，电池料仓4倾斜布置于机台1上，电池料仓4下方设有支撑脚，电池料仓4上表面设有贯穿电池料仓4两端的开槽10，开槽10的宽度大于手指的宽度，可以方便装入电池和排列整齐电池。
在本实施例中，上料机构包括将电池料仓4的出口与检测台2衔接的导向槽11、位于导向槽11内的上料推杆12、连接上料推杆12的上料气缸13，导向槽11靠近电池料仓4一侧的侧板与电池料仓4的出口对齐，另一侧的侧板可以将电池料仓4的出口挡住，可以保证电池从电池料仓4滚落到导向槽11内，此外另一侧的侧板上设有传感器20，传感器20用于检测导向槽11内是否有电池，传感器20可以是对射式光电传感器。上料推杆12外围内嵌设有与电池料仓4的出口位置对应的滚子14，当最底下的电池被推送至检测台2时，上方的电池在重力作用下滚落并与滚子14接触，滚子14可以有效防止电池被擦伤。上料气缸13、传感器20分别与控制器19电性连接。
在本实施例中，下料机构包括位于检测台2上方的下料推板15、连接下料推板15的下料气缸16。开关门机构包括可以覆盖次品通道6的入口的开关门17以及连接开关门17的次品气缸18。下料气缸16、次品气缸18分别与控制器19电性连接，控制器19可以选用plc控制器，如型号为s7-200的plc控制器。
本实用新型的工作过程为：电池料仓4内的电池滚落到导向槽11内，上料推杆12将电池推送至检测台2上，检测相机7对电池拍照检测并输出检测结果，若检测结果为正品，则开关门17关闭，下料推板15将电池推送至正品通道5，若检测结果为次品，则开关门17打开，下料推板15将电池推送至次品通道6。
本实用新型通过上料机构将电池料仓的电池推送至检测台，再通过视觉检测组件进行拍照检测，根据检测结构将电池推送至正品通道或次品通道，能有效降低劳动强度，检测效率高、检测精度高。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
技术特征：
1.一种电池外观检测机，包括机台(1)，其特征在于：所述的机台(1)上设有检测台(2)，所述的检测台(2)正上方设有视觉检测组件，所述的机台(1)上设有用于安装所述视觉检测组件的检测支架(3)，所述检测台(2)一侧的机台(1)上设有电池料仓(4)以及将所述检测台(2)与电池料仓(4)衔接的上料机构，所述检测台(2)另一侧的机台(1)上设有下料机构，所述的机台(1)上还设有与所述下料机构位置对应的正品通道(5)、位于所述正品通道(5)与检测台(2)之间的次品通道(6)，所述次品通道(6)的入口设有开关门机构。
2.根据权利要求1所述的一种电池外观检测机，其特征在于：所述的视觉检测组件包括检测相机(7)、连接所述检测相机(7)的相机镜头(8)以及位于所述相机镜头(8)下方的光源(9)。
3.根据权利要求2所述的一种电池外观检测机，其特征在于：所述的检测相机(7)为智能相机。
4.根据权利要求2所述的一种电池外观检测机，其特征在于：所述的光源(9)为平行光源，所述的光源(9)内设有至少一种颜色的led灯。
5.根据权利要求1所述的一种电池外观检测机，其特征在于：所述的电池料仓(4)倾斜布置于所述机台(1)上，所述的电池料仓(4)上表面设有贯穿所述电池料仓(4)两端的开槽(10)。
6.根据权利要求1所述的一种电池外观检测机，其特征在于：所述的上料机构包括将所述电池料仓(4)的出口与检测台(2)衔接的导向槽(11)、位于所述导向槽(11)内的上料推杆(12)、连接所述上料推杆(12)的上料气缸(13)。
7.根据权利要求6所述的一种电池外观检测机，其特征在于：所述的上料推杆(12)外围内嵌设有与所述电池料仓(4)的出口位置对应的滚子(14)。
8.根据权利要求1所述的一种电池外观检测机，其特征在于：所述的下料机构包括位于所述检测台(2)上方的下料推板(15)、连接所述下料推板(15)的下料气缸(16)。
9.根据权利要求1所述的一种电池外观检测机，其特征在于：所述的开关门机构包括可以覆盖所述次品通道(6)的入口的开关门(17)以及连接所述开关门(17)的次品气缸(18)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种电池外观检测机，其特征在于：所述的检测支架(3)上设有分别电性连接所述视觉检测组件、上料机构、下料机构、开关门机构的控制器(19)。
技术总结
本实用新型公开了一种电池外观检测机，属于电池检测技术领域，所述检测机包括机台，所述的机台上设有检测台，所述的检测台正上方设有视觉检测组件，所述的机台上设有用于安装所述视觉检测组件的检测支架，所述检测台一侧的机台上设有电池料仓以及将所述检测台与电池料仓衔接的上料机构，所述检测台另一侧的机台上设有下料机构，所述的机台上还设有与所述下料机构位置对应的正品通道、位于所述正品通道与检测台之间的次品通道，所述次品通道的入口设有开关门机构。本实用新型能降低劳动强度，检测效率高，检测精度高。
技术研发人员：许斌;王传义;舒建明;夏柏伟
受保护的技术使用者：武汉力兴(火炬)电源有限公司
技术研发日：.04.25
技术公布日：.01.07
