ROS建立pppoe服务器后网络会延时15ms – 服务器 – 前端

延迟从硬件角度一般有2个方面造成。

1、ROS使用的网卡问题，建议购买intel 400～1000元 等级网卡。

2、ROS的cpu、内存不足导致。另外可以考虑升级ros到最新的5.22版本 再实验一下。注：PPPoE方式下ROS要多做一些运算的，1、要验证是否是合法用户。2、PPPoE本身要重新封装IP包+PPP头。 所以说比LAN模式多一些延迟是比较正常的，3ms左右吧。