作为一名slam学习一年半的渣新研究生,slam需要的入门基础如浩瀚宇宙。
主要有数学、编程
书籍有:
初始入门宝典《视觉SLAM十四讲》,建议从此书入手,不然很容易弃坑。
数学方面:
一边学SLAM框架,一边补吧!从高数到现代再到概率论,哪个已经还给老师的数学基础,都要补回来。此时已经可以听到数学老师的呐喊“你们一个都逃不掉”。
编程方面:
ROS系统、C/C++、Python
建议一边啃书一边实践敲代码,再跑一些已有State-of-the-art中的demo,瞻仰学术大牛的英姿,鞭策自己好好加把劲。
进坑一段时间后,可以再从视觉SLAM过渡到激光雷达SLAM入门,最后确定自己的方向。
高级书籍补充:
MVG《多视图几何原理》
《机器人学中的概率统计》
最后,还有其它日后有待补充。
私以为,入门能坚持不弃坑,已经足够强大到你发现未来有迹可循。
以上。