1、摄像机工作原理
外部光线穿过镜头(lens)后， 经过滤光片(color filter)滤波后照射到光学传感器(Sensor)上面， Sensor 将从 lens 上传导过来的光线转换为电信号，再通过内部的 AD 转换为数字信号。
如果 Sensor 没有集成 DSP，则通过 DVP 的方式传输到 baseband，此时的数据格式是原数据(RAW DATA)；
如果集成 了 DSP， RAW DATA 数据经过自动白平衡(AWB)、颜色矩阵(color matrix)、镜头校正(lens shading)、 gamma、 锐度调节(sharpness)、 自动曝光(AE) 和 降噪处理(de-noise)处理，后输出 YUV 或者 RGB 格式的数据，最后会由 CPU 送到显卡的framebuffer 中进行显示，这样我们就看到 camera 拍摄到的景象了。
2、摄像机流程
镜头(lens) --> 滤色片(color filter) --> sensor(电信号) --> AD --> 数字信号（RAW DATA）–> AWB（自动白平衡）–> 颜色矩阵(color matrix) --> 镜头校正(lens shading) --> gamma --> 锐度调节(sharpness) --> 自动曝光(AE) --> 降噪处理(de-noise) --> YUV或RGB。
