扫地机机器人、扫地机器人顾名思义最重要的功能应该是：扫地+机器人，也就是要看一款扫地机器人好坏最主要看的是：清洁能力
清洁能力
清扫能力对扫地机器人来说是最重要的指标，毕竟买它的初心就是为了打扫房间呀！
评测过程中，找了一块空地，模拟了几种日常比较常见的垃圾：奶粉（粉尘类）、豆子（颗粒物）、纸屑。
清扫结果表明，xinbot、云鲸、科沃斯表现都很好。一圈下来奶粉、纸屑清理的很干净，只有几粒黄豆没有扫到。
清洁力结果从高到低：云鲸=xinbot=科沃斯＞irobot roomba＞石头
2 拖地清洁力地板上难免会有污渍什么的啦，它们顽固难清理，最容易滋生细菌。实际测评我用了酱油渍模拟了液体污渍，iRobot roomba系列没有拖地功能，我们来看看其他几位选手的湿拖清洁力如何
xinbot、云鲸、石头、科沃斯的清洁力表现都很好，都是一遍过，而且拖地排水很均匀，水渍不多，地板基本2分钟就干了；
石头的尘盒和水箱可以同时放在机器上，可以实现边拖边扫，但水箱只有140ml比较小，120平米中途要加水。xinbot的扫跟拖是分开的，集尘盒跟水箱只能放一个，扫完要拖地的话，需要安装抹布跟水箱，有一丢丢麻烦，抹布只有一块。这个可能也跟体重有关系，做轻了，就要舍弃拖地的部分，不过湿拖能力还不错，路过的地方干干净净，也没有什么水渍。云鲸拖完还能自动清洁拖布，这点比较加分。湿拖能力从大到小：云鲸＞科沃斯＞xinbot＞石头
智能程度
1越障这一部分主要测试扫地机器人的智能化，是否对得起机器人这个名字。看看它能不能翻山越岭，躲开重重障碍，成功的完成清洁的任务。
所以我们设置了2个点：
（1）楼梯测试结果全员通过，没有一位选手会主动“自杀”，跌落悬崖，智能化满分。
（2）细小阶梯、地毯
这个测试所有选手表现都很棒，全部顺利通过
基本参数
（1）吸尘方式
滚刷吸尘 优点：不会吸入塑料袋 缺点：家里有女主人头发可能会缠到需要人工清理
吸口式 优点：可以把细小物品吸进去 缺点：误吸一些塑料袋之类的小物件
科沃斯、iRobot 、roomba都采用的滚刷吸尘。
xinbot、云鲸这两款采取的是吸口式。
（2）毛刷边刷也是作为扫地机器人不可缺少的部件了，它的作用是将纸屑、灰尘等垃圾，扫至吸尘口下，依靠大吸力吸进集尘盒。边刷的长度和数量都很重要，双边刷扫地的范围是边刷的2倍，所以效果会更高。
iRobot roomba系列、石头T6都是一条边刷；
科沃斯、xinbot 、云鲸都是两条边刷，清洁能力更强些。
长度(单位cm)从大到小如下：xinbot(7.1)＞云鲸(6.9)＞石头t6(6.6cm)＞iRobot roomba＞科沃斯（6.2）就边刷长度来说，这几个牌子的差距还是比较大的。刷头较长，清扫时也能更大范围地捕获垃圾，清洁范围就越广啦，这一点只有xinbot达到了7cm，云鲸是6.9cm也不差。
（3）尘盒
尘盒容量大小决定了一次性清扫的储脏能力，也决定了使用后的麻烦程度。毕竟买扫地机就是为了省事的呀~
从大到小（单位ml）分别是：xinbot S6(500) >石头(480) > iRobot roomba系列(470) >云鲸(430) = 科沃斯(430)大容量尘盒的优势是能减少手动倾倒尘盒的次数。这几款的尘盒容量差不太多，一般情况都能满足单次清扫的需求。按照日常家庭用量，大约每周清理一次就OK。
（4）噪音一般来说，30dB以下适宜睡觉，60dB相当于普通室内谈话。而70dB以上就相当于吵闹了。所以在选择扫地机器人的时候，尽量应选择70dB以下的。
近距离测试结果表明：噪音最小的是xinbot，只有61dB，iRobot Roomba的2款噪音都蛮大的，70多dB都相当于人在大声讲话的音量了，打开后是肯定会影响午休或者做其他事情了。噪音当然是越小越好，但一种说法是吸尘能力越强，噪音也会越大，我本来也是这么想，但测试后发现并不是绝对的，详上面的清洁力测评。
噪音从大到小：xinbot＜云鲸=石头=科沃斯＜iRobot roomba
