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不唯一匹配（包含字符的全都匹配上）（而且进程名最多为15个字符？）（前15个字符？）方法1：嵌到程序里，通过命令行附带要查找的进程名称（交叉编译在arm摄像头里运行）方法2：通过搜素/proc文件夹下的内容获取进程pid（这个感觉难度比较大）不唯一匹配（包含字符的全都匹配上）（而且进程名最多为15个字符？）（前15个字符？）
ubuntu上
ps -e | grep 'receive' | awk '{print $1}'
arm摄像头上
ps -e | grep 'ky_ai_camera_en' | awk '{print $1}'
等等再弄
方法1：嵌到程序里，通过命令行附带要查找的进程名称（交叉编译在arm摄像头里运行）
#include <stdio.h>#include <string.h>int main(int argc, const char *argv[]){if(argc != 2) {printf("argc error![%s]\n", argv[0]);return -1;}//char* process = argv[1];char cmd[1024];sprintf(cmd, "ps -e | grep \'%s\' | awk \'{print $1}\'", argv[1]);//拼接字符串FILE* fp = popen(cmd, "r");//打开管道，执行shell命令//FILE* fp = popen("ps -e | grep \'ky_ai_camera_en\' | awk \{print $1}'", "r");char buffer[10] = {0};while(NULL != fgets(buffer, 10, fp)){//逐行读取执行结果并打印printf("PID: %s\n", buffer);}pclose(fp);//关闭返回的文件指针，注意不是fclose，而是pclosereturn 0;}
运行效果：
参考文章：Linux下C语言开发（已知进程名得到其PID号）
方法2：通过搜素/proc文件夹下的内容获取进程pid（这个感觉难度比较大）
参考文章：C语言循环遍历文件夹查找文件内容（搜素/proc文件夹下的内容获取进程pid）
