摘要：
随着无线通信网络技术的发展,智能手机逐渐融入到人们的日常生活中。它不仅满足当今人们对于通话短信等基本功能的需求,而且还满足人们对于娱乐、上网、社交等功能的需求。导航功能是现在人们常用的一个功能,然而现在的导航功能是基于GPS(Global Positioning System)的室外环境导航,但是越来越多的应用需要在室内也能进行导航,本文设计与实现了基于Android平台开发的室内定位及导航系统。首先,本文介绍Android手机操作系统平台,在重点介绍Android的架构以及核心功能模块的基础上,详细介绍了Android的四大核心组件和Intent组件。其次,本文详述所设计的基于Android平台的室内导航系统的结构。系统主要分为三个模块:1、计步模块:计步功能是导航系统的最基本的功能,加速度传感器是实现计步功能的数据来源；2、方向判别模块:判断方向是导航系统的另一个基本的功能。智能手机自带的陀螺仪传感器可以用于实现方向的判断,但由于感知误差和手机本身的姿态摇摆降低了方向测量精度,本文使用PSP算法实现陀螺仪的数据处理,提高了行人跟踪精度；3、显示模块:通过Android开发平台中的View组件和SQLiteOpenHelper组件实时的在自定义室内地图上显示行走路线。最后,本文完成了原型系统的开发,在SUMSUNG i9103智能手机上部署APK程序完成实验,验证了所设计的室内定位及导航系统的性能。
展开
