Posted on -10-31 10:53 jamiedu 阅读(889) 评论(0) 编辑 收藏
1.1 概述
TI针对DM6467提供的UBOOT和内核默认都是串口0作为调试串口输出的，但现在我需要使用DM6467的UART0的modem功能，所以修改代码，改变调试串口为串口2。
需要修改的主要有几部分内容：
1. UBL 代码(这部分代码在刚上电的时候，初始化CPU和拷贝UBOOT到DDR，打印信息只有很少，所以不做修改)。
2. UBOOT代码。
3. linux内核驱动。
使用的代码及版本请参考:http://processors./index.php/DaVinci_PSP_03.01_Beta_(r31)_Release_Notes
2.1 修改UBOOT代码
因为DM6467的串口是符合TL16C550标准的，所以驱动也是使用16550的驱动，默认情况下，我们只需要提供需要配置的串口的基地址和中断号等资源给16550的驱动就可以了，寄存器的配置不需要我们去关心。
要用起DM6467的串口有几个地方的配置一定要注意：
1. 引脚复用寄存器(PINMUX0/1)；
2.VDD3P3V_PWDN寄存器，需要使能UART的相关引脚(bit4~bit9置零)
3.CLKCTL，bit24/25置零。
在UBOOT里涉及到上面几个寄存器的配置的是在dm6467_evm.c的初始化部分
我的修改如下：
1 static void davinci_hd_psc_enable ( void ) 2 { 3unsigned int alwaysonpdnum = 0; 4 5/* Note this function assumes that the Power Domains are alread on */ 6REG(PSC_ADDR+0xA00+4*14) |= 0x03; /* EMAC */ 7REG(PSC_ADDR+0xA00+4*15) |= 0x03; /* VDCE */ 8REG(PSC_ADDR+0xA00+4*16) |= 0x03; /* Video Port */ 9REG(PSC_ADDR+0xA00+4*17) |= 0x03; /* Video Port */10REG(PSC_ADDR+0xA00+4*20) |= 0x03; /* DDR2 */11REG(PSC_ADDR+0xA00+4*21) |= 0x03; /* EMIFA */12REG(PSC_ADDR+0xA00+4*26) |= 0x03; /* UART0 */13REG(PSC_ADDR+0xA00+4*27) |= 0x03; /* UART1 */14REG(PSC_ADDR+0xA00+4*28) |= 0x03; /* UART2 */15REG(PSC_ADDR+0xA00+4*31) |= 0x03; /* I2C */16REG(PSC_ADDR+0xA00+4*33) |= 0x03; /* GPIO */17REG(PSC_ADDR+0xA00+4*34) |= 0x03; /* TIMER0 */18REG(PSC_ADDR+0xA00+4*35) |= 0x03; /* TIMER1 */19 20/* Set PTCMD.GO to 0x1 to initiate the state transtion for Modules in21* the ALWAYSON Power Domain22 */23REG(PSC_PTCMD) = (1<<alwaysonpdnum);24 25/* Wait for PTSTAT.GOSTAT0 to clear to 0x0 */26while(! (((REG(PSC_PTSTAT) >> alwaysonpdnum) & 0x00000001) == 0));27 28/* Enable GIO3.3V cells used for EMAC (???) */29REG(VDD3P3V_PWDN) = (1<<27); //disable clkout030 31/* Select UART function on UART0 */32REG(PINMUX0) &= ~(0x0000003f << 18);34REG(PINMUX1) = ((1<<4)|(1<<2)|(1<<0)); 35 36/* Enable USB */37REG(PINMUX0) &= ~(0x80000000);38 39/* Set the Bus Priority Register to appropriate value */40REG(VBPR) = 0x20;41 }
接下来还有一个比较重要的地方需要修改，因为DM6467的串口是支持多种模式的，但16550的驱动是默认设备是工作在UART模式的，它没有去配置设备串口的工作模式，所以我们需要去配置一下串口的工作模式。配置DM6467的需要修改寄存器去MDR1。只部分的代码在UBOOT的driver目录下的ns16550.c文件中。
修改如下：
1 void NS16550_init (NS16550_t com_port, int baud_divisor) 2 { 3com_port->ier = 0x00; 4 #if defined(CFG_DM6467_EVM) 5 com_port->mdr1 = 0x00; /* select mode */ 6 #endif 7 #if defined(CONFIG_OMAP) && !defined(CONFIG_OMAP3_ZOOM2) 8com_port->mdr1 = 0x7; /* mode select reset TL16C750*/ 9 #endif10com_port->lcr = UART_LCR_BKSE | UART_LCRVAL;11com_port->dll = 0;12com_port->dlm = 0;13com_port->lcr = UART_LCRVAL;14com_port->mcr = UART_MCRVAL;15com_port->fcr = UART_FCRVAL;16com_port->lcr = UART_LCR_BKSE | UART_LCRVAL;17com_port->dll = baud_divisor & 0xff;18com_port->dlm = (baud_divisor >> 8) & 0xff;19com_port->lcr = UART_LCRVAL;20 #if defined(CONFIG_OMAP) && !defined(CONFIG_OMAP3_ZOOM2)21 #if defined(CONFIG_APTIX)22com_port->mdr1 = 3; /* /13 mode so Aptix 6MHz can hit 115200 */23 #else24com_port->mdr1 = 0; /* /16 is proper to hit 115200 with 48MHz */25 #endif26 #endif /* CONFIG_OMAP */27 }
修改完上面的代码后，就可以在配置文件里添加配置信息，并修改调试调试串口号了。打开/include/configs/davinci_dm6467_evm.c，找到串口配置部分，修改如下：
1 /*====================*/ 2 /* Serial Driver info */ 3 /*====================*/ 4 #define CONFIG_SYS_NS16550 5 #define CONFIG_SYS_NS16550_SERIAL 6 #define CONFIG_SYS_NS16550_REG_SIZE 4 /* NS16550 register size, byteorder */ 7 //#define CONFIG_SYS_NS16550_COM1 0x01c20000 /* Base address of UART0 */ 8 //#define CONFIG_CONS_INDEX 1 /* use UART0 for console */ 9 //#define CONFIG_SYS_NS16550_COM2 0x01c20400 /* Base address of UART1 */10 //#define CONFIG_CONS_INDEX 2 /* use UART1 for console */11 #define CONFIG_SYS_NS16550_COM3 0x01c20800 /* Base address of UART2 */12 #define CONFIG_CONS_INDEX 3 /* use UART2 for console */13 #define CONFIG_SYS_NS16550_CLK 24000000 /* Input clock to NS16550 */14 #define CONFIG_BAUDRATE 115200 /* Default baud rate */15 #define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }
重新编译UBOOT，下载测试，这时候UBOOT的打印信息应该从串口2输出了。
正常情况下可以输出到下面的内容：
Starting kernel ...
3.1 修改内核调试串口
3.1.1 内核解压输出信息
内核解压时使用的串口驱动是独立于UBOOT或内核的串口驱动的，解压时输出的打印信息的相关的代码在/arch/arm/mach_davinci/include/mach/uncompress.h内。这里的串口输出代码很简单，只是往数据寄存器写数据，并没有对串口进行相关的配置，所以这里串口的正常输出需要依赖UBOOT对串口的正确配置。uncompress.h文件修改如下：
1 static u32 *get_uart_base(void)2 {3if (__machine_arch_type == MACH_TYPE_DAVINCI_DA830_EVM ||4 __machine_arch_type == MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM)5 return (u32 *)DA8XX_UART2_BASE;6else7 //return (u32 *)DAVINCI_UART0_BASE;8 return (u32 *)DAVINCI_UART2_BASE; /* 这里修改为对应的寄存器基地址 */9 }
编译内核,通过刚才更新的UBOOT下载内核，并启动应该就可以看到熟悉的解压信息了：
1 Uncompressing Linux................................................................................................................................................................done, booting the kernel.
3.1.2 修改内核驱动，改变内核调试串口
因为内核启动时会对上面提到的几个寄存器作修改，所以需要修改/arch/arm/mach_davinci/board_dm646x_evm.c文件来确认2.1提到的寄存器的配置，同时需要使能UART1或UART2的时钟，默认情况下是只使能UART0的时钟。内核串口驱动就不需要修改了，因为也是16550的驱动，这份驱动也没有去配置串口的工作模式，所以UBOOT里配置了寄存器就行了，除非你想确认寄存器的配置，防止启动内核时寄存器被修改了或想控制串口的工作模式。
使能UART1/2时钟:
1 static struct davinci_uart_config uart_config __initdata = {2 3.enabled_uarts = (1 << 0)|(1 << 1)|(1 << 2),4 5 };
重新编译内核，启动UBOOT，修改内核启动参数：
console=ttyS2,115200n8
下载内核，启动～～顺利的话就可以在UART2上输出系统的调试信息了：
Uncompressing Linux.......................................................................................................................... done, booting the kernel.Linux version 2.6.32-rc2-davinci1 (root@ubuntuSv) (gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite q1-203) ) #107 PREEMPT Tue Oct 25 08:04:49 UTC CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cacheMachine: ZMV-6467Memory policy: ECC disabled, Data cache writebackDaVinci dm6467_rev3.x variant 0x1
