转自：Linux下c++调用自己编写的matlab函数：通过mcc动态链接库.so实现_Jaster_wisdom的专栏-CSDN博客
之前在这里和这里调用了matlab自带的一些函数，是通过matlab引擎来实现的。那里调用的是matlab自带的函数，那么如果想调用自己写的.m函数该怎么办呢？其实很简单，原理类似，方法也不止一种。这篇笔记我先尝试通过mcc将.m函数编译成动态链接库供c++调用的方式。在另一篇笔记中还尝试了另一种途径：通过matlab引擎来实现。其实，调用自己编写的m函数，只是多了一步将自己的matlab函数编译成动态链接库文件（也就类似自带的那种eigen.h和libeng.so）。这里练习了一个小例子，展示从c++中调用matlab里面的自己写的函数。
实验平台：ubuntu 12.04 + g++4.6 + matlaba
问题描述：
有一个c++程序main.cpp，和一个matlab函数myFunc.m。现在要做这件事：
1）从main.cpp中传递2个double类型的数值a和b到myFunc.m中
2）myFunc.m中求和（sum = a+b）
3）main.cpp中接收myFunc.m返回的和并输出。
思路：
1）设置matlab的编译器，使用gcc编译器。编译m文件成.so。
2）编译.cpp文件，编译时调用.so库（添加.so的路径到编译选项）。
步骤：
1）将自己的matlab函数（myFunc.m）编译成动态链接库
(1)设定编译器为gcc，在matlab 命令行依次执行命令mex -setup和mbuild -setup：
[html]view plaincopy
>>mex-setupOptionsfilescontrolwhichcompilertouse,thecompilerandlinkcommandoptions,andtheruntimelibrariestolinkagainst.Usingthe'mex-setup'commandselectsanoptionsfilethatisplacedin~/.matlab/Raandusedbydefaultfor'mex'.Anoptionsfileinthecurrentworkingdirectoryorspecifiedonthecommandlineoverridesthedefaultoptionsfilein~/.matlab/Ra.Tooverridethedefaultoptionsfile,usethe'mex-f'command(see'mex-help'formoreinformation).Theoptionsfilesavailableformexare:1:/opt/MATLAB/Ra/bin/mexopts.sh:TemplateOptionsfileforbuildinggccMEX-files0:ExitwithnochangesEnterthenumberofthecompiler(0-1):1/opt/MATLAB/Ra/bin/mexopts.shisbeingcopiedto~/.matlab/Ra/mexopts.shcp:cannotcreateregularfile`~/.matlab/Ra/mexopts.sh':Permissiondenied**************************************************************************Warning:TheMATLABCandFortranAPIhaschangedtosupportMATLABvariableswithmorethan2^32-1elements.InthenearfutureyouwillberequiredtoupdateyourcodetoutilizethenewAPI.Youcanfindmoreinformationaboutthisat:/help/techdoc/matlab_external/bsflnue-1.htmlBuildingwiththe-largeArrayDimsoptionenablesthenewAPI.**************************************************************************>>mbuild-setupOptionsfilescontrolwhichcompilertouse,thecompilerandlinkcommandoptions,andtheruntimelibrariestolinkagainst.Usingthe'mbuild-setup'commandselectsanoptionsfilethatisplacedin~/.matlab/Raandusedbydefaultfor'mbuild'.Anoptionsfileinthecurrentworkingdirectoryorspecifiedonthecommandlineoverridesthedefaultoptionsfilein~/.matlab/Ra.Tooverridethedefaultoptionsfile,usethe'mbuild-f'command(see'mbuild-help'formoreinformation).Theoptionsfilesavailableformbuildare:1:/opt/MATLAB/Ra/bin/mbuildopts.sh:BuildandlinkwithMATLABCompilergeneratedlibraryviathesystemANSIC/C++compiler0:ExitwithnochangesEnterthenumberofthecompiler(0-1):1/opt/MATLAB/Ra/bin/mbuildopts.shisbeingcopiedto~/.matlab/Ra/mbuildopts.shcp:cannotcreateregularfile`~/.matlab/Ra/mbuildopts.sh':Permissiondenied>>
(2) 在matlab中，编写myFunc.m文件内容如下：
[html]view plaincopy
function[C]=myFunc(A,B)C=A+B;end
(3) 生成myFunc.m的动态链接库（.so）
[html]view plaincopy
>>mcc-Wcpplib:libmyFunc-Tlink:libmyFunc.m-cWarning:MATLABToolboxPathCacheisoutofdateandisnotbeingused.Type'helptoolbox_path_cache'formoreinfo>>
等待数秒，完成。可以看到myFunc.m所在的目录下生成了多个文件：
[html]view plaincopy
$lslibmyFunc.cpplibmyFunc.ctflibmyFunc.exportslibmyFunc.hlibmyFunc.somain.cppmccExcludedFiles.logmyFunc.mreadme.txt
命令解释：其中-W是控制编译之后的封装格式；cpplib是指编译成C++的lib；cpplib冒号后面是指编译的库的名字；-T表示目标，link:lib表示要连接到一个库文件的目标，目标的名字即是.m函数的名字。-c表明需要生成.ctf文件，比如本例如果不加-c就不会生成“libmyFunc.ctf”。
生成的文件中打开“libmyFunc.h”可以看到一行：
extern LIB_libmyFunc_CPP_API void MW_CALL_CONV myFunc(int nargout, mwArray& C, const mwArray& A, const mwArray& B);
这个就是我们的myFunc.c函数待会儿在c++中调用时的接口。有4个参数，第一个是参数个数，第二个是用来接收函数返回值的，后面2个是从c++中传递进来的变量。我们还会用到“libmyFunc.h”中的另外2个函数：libmyFuncInitialize()初始化，和注销libmyFuncTerminate()。
2）编写main.cpp，代码如下：
[cpp]view plaincopy
#include<iostream>#include"mclmcr.h"#include"matrix.h"#include"mclcppclass.h"#include"libmyFunc.h"#include"mclmcrrt.h"usingnamespacestd;intmain(){//initializelib，这里必须做初始化！if(!libmyFuncInitialize()){std::cout<<"CouldnotinitializelibmyFunc!"<<std::endl;return-1;}//用户输入2个数值doublea,b;cout<<"Pleaseinput2numbers<ab>andthenpressenter:"<<endl;cin>>a;cin>>b;doublec;//usedtoreceivetheresult//为变量分配内存空间,maltab只有一种变量，就是矩阵，为了和c++变量接轨，设置成1*1的矩阵mwArraymwA(1,1,mxDOUBLE_CLASS);//1,1表示矩阵的大小,mxDOUBLE_CLASS表示变量的精度mwArraymwB(1,1,mxDOUBLE_CLASS);mwArraymwC(1,1,mxDOUBLE_CLASS);//调用类里面的SetData函数给类赋值mwA.SetData(&a,1);mwB.SetData(&b,1);//调用自己的函数，求和。myFunc(1,mwC,mwA,mwB);c=mwC.Get(1,1);cout<<"Thesumis:"<<c<<endl;//后面是一些终止调用的程序//terminatetheliblibmyFuncTerminate();//terminateMCRmclTerminateApplication();returnEXIT_SUCCESS;}
3）编译main.cpp函数，调用libmyFunc.so
[html]view plaincopy
$g++-omain-I.-I/opt/MATLAB/Ra/extern/include-L.-L/opt/MATLAB/Ra/runtime/glnxa64main.cpp-lmyFunc-lm-lmwmclmcrrt-lmwmclmcr
开始编译时也遇到一些问题，主要是链接库路径问题导致的编译错误，详细错误汇总在另篇笔记里（点此查看）。
编译成功后，需要装一下MCR Installer，步骤点此。
运行结果：
[html]view plaincopy
$./mainWarning:latestversionofmatlabapp-defaultsfilenotfound.ContactyoursystemadministratortohavethisfileinstalledPleaseinput2numbers<ab>andthenpressenter:10100Thesumis:110$./mainWarning:latestversionofmatlabapp-defaultsfilenotfound.ContactyoursystemadministratortohavethisfileinstalledPleaseinput2numbers<ab>andthenpressenter:11Thesumis:2
源代码及编译过程中的所有文件已打包，点击这里可以下载。
参考：
c++调用matlab生成的Dll动态连接库 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区
Linux下动态链接库的创建和使用及C调用matlab动态库问题_ylf13的专栏-CSDN博客
浅析将matlab函数编译成dll供Cpp调用的方法 -
matlab：linux环境中将m文件编译成动态链接库 - Mr.Rico - 博客园
matlab练习程序（c/c++调用matlab<dll>） - Dsp Tian - 博客园
科学网—liuzy的个人资料
c++调用matlab生成的Dll动态连接库_郑海波(莫川)的CSDN博客-CSDN博客_c++调用matlab生成的dll
How to call Matlab from C++ code? - Stack Overflow
