LED 驱动程序移植
编者；对于led的驱动程序，很多文章都有详细的介绍，我的博客里面有一篇专门详解这个的。需要看的，可以找下。led灯的驱动其实就代表了I/O口的驱动。在linux系统下，操作一个I/O口，可以说实在是麻烦至极与裸机操作相比较的话。这里简介移植过程，没写分析。
1 LED 驱动原理
这个就给个图就够了，搞驱动要连这个都搞不懂，那就完了。
2、驱动的移植。
在drivers/char 目录下，我们建立一个驱动程序文件mini2440_leds.c，内容如下:
[cpp]view plaincopy<spanstyle="font-size:18px;">#include<linux/miscdevice.h> #include<linux/delay.h> #include<asm/irq.h> #include<mach/regs-gpio.h> #include<mach/hardware.h> #include<linux/kernel.h> #include<linux/module.h> #include<linux/init.h> #include<linux/mm.h> #include<linux/fs.h> #include<linux/types.h> #include<linux/delay.h> #include<linux/moduleparam.h> #include<linux/slab.h> #include<linux/errno.h> #include<linux/ioctl.h> #include<linux/cdev.h> #include<linux/string.h> #include<linux/list.h> #include<linux/pci.h> #include<linux/gpio.h> #include<asm/uaccess.h> #include<asm/atomic.h> #include<asm/unistd.h> #defineDEVICE_NAME"leds"<spanstyle="color:#3366ff;">//设备名(/dev/leds</span>) <spanstyle="color:#3366ff;">//LED对应的GPIO端口列表 </span>staticunsignedlongled_table[]={ S3C2410_GPB(5), S3C2410_GPB(6), S3C2410_GPB(7), S3C2410_GPB(8), }; <spanstyle="color:#3366ff;">//LED对应端口将要输出的状态列表 </span>staticunsignedintled_cfg_table[]={ S3C2410_GPIO_OUTPUT, S3C2410_GPIO_OUTPUT, S3C2410_GPIO_OUTPUT, S3C2410_GPIO_OUTPUT, }; <spanstyle="color:#3366ff;">/*ioctl函数的实现 *在应用/用户层将通过ioctl函数向内核传递参数，以控制LED的输出状态 */ </span>staticintsbc2440_leds_ioctl( structinode*inode, structfile*file, unsignedintcmd, unsignedlongarg) { switch(cmd){ case0: case1: if(arg>4){ return-EINVAL; } <spanstyle="color:#3366ff;">//根据应用/用户层传递来的参数(取反)，通过s3c2410_gpio_setpin函数设置LED对应的端口寄存 器，</span> s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],!cmd); return0; default: return-EINVAL; } } <spanstyle="color:#3366ff;">/* *设备函数操作集，在此只有ioctl函数，通常还有read,write,open,close等，因为本LED驱动在下面已经 *注册为misc设备，因此也可以不用open/close */ </span>staticstructfile_operationsdev_fops={ .owner=THIS_MODULE, .ioctl=sbc2440_leds_ioctl, }; <spanstyle="color:#3366ff;BACKGROUND-COLOR:#ffffff">/* *把LED驱动注册为MISC设备 */ </span>staticstructmiscdevicemisc={ .minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,//动态设备号 .name=DEVICE_NAME, .fops=&dev_fops, }; <spanstyle="color:#3366ff;">/* *设备初始化 */ </span>staticint__initdev_init(void) { intret; inti; for(i=0;i<4;i++){ <spanstyle="color:#3366ff;">//设置LED对应的端口寄存器为输出(OUTPUT) </span>s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],led_cfg_table[i]); <spanstyle="color:#3366ff;">//设置LED对应的端口寄存器为低电平输出，在模块加载结束后，四个LED应该是全部都是发光 状态</span> s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],0); } ret=misc_register(&misc);<spanstyle="color:#3366ff;">//注册设备</span> printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");<spanstyle="color:#3366ff;">//打印初始化信息</span> returnret; } staticvoid__exitdev_exit(void) { misc_deregister(&misc); } module_init(dev_init);<spanstyle="color:#3333ff;">//模块初始化，仅当使用insmod/podprobe命令加载时有用，如果设备不是通过模块方式加载，此处将不会被调用 </span>module_exit(dev_exit<spanstyle="BACKGROUND-COLOR:#ffffff">);<spanstyle="color:#3366ff;">//卸载模块，当该设备通过模块方式加载后，可以通过rmmod命令卸载，将调用此函 </span></span><spanstyle="BACKGROUND-COLOR:#3366ff">数 </span>MODULE_LICENSE("GPL");<spanstyle="color:#3366ff;">//版权信息 </span>MODULE_AUTHOR("FriendlyARMInc.");<spanstyle="color:#3366ff;BACKGROUND-COLOR:#ffffff">//开发者信息</span></span>
接下来，我们添加LED 设备的内核配置选项，打开drivers/char/Kconfig 文件，添加如下红色部分内容：
config DEVKMEM
bool "/dev/kmem virtual device support"
default y
help
Say Y here if you want to support the /dev/kmem device. The
/dev/kmem device is rarely used, but can be used for certain
kind of kernel debugging operations.
When in doubt, say "N".
config LEDS_MINI2440
tristate "LED Support for Mini2440 GPIO LEDs"
depends on MACH_MINI2440
default y if MACH_MINI2440
help
This option enables support for LEDs connected to GPIO lines
on Mini2440 boards.
config MINI2440_ADC
bool "ADC driver for FriendlyARM Mini2440 development boards"
depends on MACH_MINI2440
default y if MACH_MINI2440
help
this is ADC driver for FriendlyARM Mini2440 development boards
Notes: the touch-screen-driver required this option
接下来，再根据该驱动的配置定义，把对应的驱动目标文件加入内核中，打开linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile 文件，添加如下红色部分内容：
obj-$(CONFIG_JS_RTC) += js-rtc.o
js-rtc-y = rtc.o
obj-$(CONFIG_LEDS_MINI2440) += mini2440_leds.o
obj-$(CONFIG_MINI2440_ADC) += mini2440_adc.o
# Files generated that shall be removed upon make clean
clean-files := consolemap_deftbl.c defkeymap.c
这样，我们就在内核中添加做好了LED 驱动
3配置编译新内核并测试LED
接上面的步骤，在内核源代码目录下执行：make menuconfig 重新配置内核，依次选择进入如下子菜单项：
Device Drivers --->
Character devices --->
进入LED 驱动配置菜单，进行内核配置。
在内核源代码根目录下执行；make zImage，把生成的新内核烧写到开发板中。
3 测试LED
用自带的文件系统，启动后就会运行一个led程序。测试结果如图。
