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●RTLS●
恒高10cm高精度定位。提供防爆定位基站、定位标签、引擎软件等核心模块，共建煤矿人员精确定位系统生态
01方案概述
EHIGH恒高煤矿/矿井人员定位系统，采用UWB定位技术，通过在煤矿/矿井内部署一定数量的定位基站，以及人员佩戴标签卡的形式，来实时获取人员精确位置，精度高达10cm。
煤矿/矿井人员定位系统结合井口唯一性检测装置，进行无卡检测、多卡检测、替卡检测；矿井人员定位系统可对井下人员、车辆进行实时位置跟踪，全面掌握井下人员、车辆的活动轨迹。
通过电子围栏功能，可实现区域人数统计和危险区域管控。同时还可联动气体、粉尘等传感器进行环境监测， 在紧急情况下，矿井人员定位系统可实现双向报警，提高事故响应速度。通过智能巡检功能，可对井下人员巡检工作考核管理，规范巡检流程。
02定位方案 03硬件集成对接方案
该煤矿集成解决方案中，EHIGH恒高主要提供定位基站/定位基站模块，定位标签/定位标签模块；集成商客户需提供隔爆电源、光纤交换机。
▍整机基站对接
▍定位模块对接
▍定位标签对接
EHIGH恒高提供定位标签整机和定位标签的PCB模块
定位标签的PCB模块 定位标签整机
04软件对接方案
该煤矿集成解决方案中，EHIGH恒高提供完善的接口，供应用层业务逻辑调用，以便快速的完成业务软件开发。
设备管理接口与定位引擎需要与集成商的传输层对接，推荐使用TCP/IP，且定位基站为sever的结构。
05SDK接口的主要功能
▍2D实时位置显示
总览模式： 以俯视图的方式总览不同高度的人员位置，能够快速、直观地了解现场全部情况；不同高度的人员采用不同颜色的方式显示；不同高度的地图在俯视图中显示大致梗概，清楚分辨地图位置；分层显示： 每层地图支持单独查看，该页面中显示了人员姓名、规划区域、标签列表等信息；支持标签查询、下发呼叫、快速划定撤离区域等操作；
▍3D实时位置显示
显示人员在三维模型中的位置；支持2D地图中的所有功能；支持视频联动；
▍轨迹回放
长期存储人员运动轨迹，为事件处理提供决策依据；按卡号或区域回放指定时间段内的人员/车辆运动轨迹。
▍静态电子围栏
实围栏设置结合用户业需求，定义地图中的各部分电子围栏区域；提供多种规则类型，包括：仅允许进入/仅拒绝进入/仅允许离开/仅拒绝离开/区域超时/区域不动/区域消失/聚众报警。
▍动态电子围栏
危险源设置：以特定卡绑定为危险源卡，其他定位卡靠近(范围可设置)， 即发出报警信息，同时靠近危险源的卡也会发出报警提示；陪同设置：被陪同人员(被陪同卡)附近一定范围要存在陪同人员(陪同卡)，陪同人员可以是多个，任何一个在范围内都不会报警，反之则报警；
▍视频联动
选中某一标签进行视频联动，视图中会自动弹出该摄像头的画面；若标签进入另一摄像头覆盖区域，系统可自动切换摄像头。
▍地图管理
对不同的场景建筑进行增加修改各建筑下楼层的增删改查以及楼层地图的上传与修改；支持kml、png、jpg、json等地图格式。
▍摄像头管理
添加、修改用于视频联动的摄像头；给摄像头划分覆盖区域。
▍报警管理
SDK接口提供各类报警管理：电子围栏警示信息、呼叫记录、SOS记录、以及设备异常等。06方案优势 精准定位,定位精度优于0.3m,满足井下精确定位国家标准要求；方案完整,从设备终端到定位引擎，再到功能基础模块层完整解决方案；MA认证,核心硬件模块满足GB3836防爆要求，系统满足AQ6201标准要求；唯一性检测,国内独家现场多卡，替卡检测报警装置；
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