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经过一个月多的排查分析,欧洲空间局终于找到了问题所在。按照计划,当登陆器接触到火星大气层后,它会在六分钟内完成一系列自动程序动作:打开防热罩、打开降落伞、关闭推进器,软着陆火星表面。从登陆器上恢复出来的数据显示,它的防热罩和降落伞都是按计划时间启动的,此前的最大“嫌疑犯”多普勒雷达高度计也被确定曾正常工作。
问题出检测登陆器旋转速度的惯性测量单元(IMU)上:就在打开降落伞后不久,IMU出现了1秒钟的数据溢出。这个错误的数据被传入导航系统后,计算机读出的登陆器高度为负值——也就是计算机认为登陆器已经在火星地面以下了。因此,计算机立刻启动了一系列本该在着陆后启动的程序:解除降落伞和底座、点火制动引擎、激活地面系统,而实际上,登陆器当时的高度约为3.7千米。这导致登陆器以超过300码的速度坠毁在火星表面。