近日，一台多年来被闲置的树莓派终于迎来了重生的时刻。通过安装ROS2（Robot Operating System 2），这台小鱼终于焕发了活力，成为了一台功能强大的机器人。本文将详细介绍如何在树莓派上安装ROS2，并提供相应的源代码示例。
首先，我们需要准备一台树莓派，确保其连接到互联网，并具备基本的操作系统（如Raspbian）。
步骤一：安装ROS2
打开终端，执行以下命令以更新软件包列表：
sudo apt update
添加ROS2软件包仓库的公钥：
sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -sSL /ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
添加ROS2软件包仓库：
echo "deb /ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list
更新软件包列表：
sudo apt update
安装ROS2核心软件包：
sudo apt install ros-foxy-desktop
安装完成后
