安装Ubuntu系统识别不了固态硬盘的问题
载体：笔记本电脑系统：Ubuntu 16.04 (Linux)刚接触Linux系统，需要在ubuntu系统下学习ROS，就自己开始了摸爬滚打之路。安装时就碰到了许多问题，这里给出我的解决方案。
安装过程：
电脑自身为Windows 10，一块125G固态 ，一块1T的机械硬盘。通过UltraISO软碟通制作Ubuntu 16.04的启动盘。在BIOS中关闭电脑的安全启动选项，并且在Windows电源选项中中将快速启动关闭。通过更改启动选项，可以正常使用U盘进入Ubuntu的安装界面，但是除下U盘本身的存储和机械硬盘的存储，不能见到电脑自带的硬盘的存储。
解决办法：
1、将BIOS中的硬盘关于SATA选项由RAID On更改为AHCI后可以读到硬盘，正常安装Linux后，发现无法正常进入Windows，不过可以进入安全模式。2、通过安全模式进入Windows系统中，在C:/Windows/System32文件夹下管理员身份启动cmd*，输入以下命令：
bcdedit /set {current} safeboot minimal3、重启系统，再次进入windows安全模式，在C:/Windows/System32文件夹下管理员身份启动cmd*，输入以下命令：
bcdedit /deletevalue {current} safeboot通过以上的步骤后，可以正常的进入windows 系统了。 如果在安装Linux 系统时，发现读取不了你的固态硬盘（DELL电脑），则用下面的方法： 1、进入Windows系统中，在C:/Windows/System32文件夹下管理员身份启动cmd*，输入以下命令：
bcdedit /set {current} safeboot minimal2、重启电脑，进入BIOS,将硬盘启动选项改为AHCI模式。f10保存退出。 改成AHCI模式后，不能正常的进入Windows，这时进入安全模式。（注意：安全模式与正常系统一样，需要密码进入，密码为自己Microsoft账户密码，不是PIN密码）在C:/Windows/System32文件夹下管理员身份启动cmd*，输入以下命令：
bcdedit /deletevalue {current} safeboot3、重启电脑，Windows将会正常的在AHCI模式下启动。4、按照网上的教程正常的安装Linux。 这里DELL电脑比较特殊，若安装是还不能读取硬盘，官网给的有解决方法：
链接：/support/article/cn/zh/cndhs1/sln299303/loading-ubuntu-on-systems-using-pcie-m2-drives?lang=en
站在巨人的肩膀之上：
参考链接:/ciby/p/10051342.html
