具体Freemodbus移植到STM32步骤参考：
STMC2CubeMX | STM32 HAL库移植FreeModbus详细步骤
基于STM32HAL库移植FreeModbus
FreeModbus+STM32 +HAL库 无操作系统移植 （已在正点原子阿波罗F429开发板上移植成功）
移植过程各路网站上都比较多，具体可参考以上链接内容。把思路和步骤记录一下：
①下载复制Freemodbus库；
② 使用CubeMX生成工程，需要注意配置串口、timer，NVIC优先级串口高于timer，需要用到中断，但不需要生成IRQHandle（移植中有手动添加）
③添加Freemodbus中相关.c.h文件到工程，设置中配置c++ include目录
④移植的核心在于port.c,portserial.c,porttimer.c,portevent.c 四个文件的修改与配置；其中配置serial与time是关键，需修改portserial.c与porttimer.c,操作时，只需要修改为需要的串口和timer即可，其他内容不需要动。
⑤如果用到485收发芯片，需要添加收发控制端代码（具体可以参考下边问题1种内容）
⑥根据需要配置port.c文件，如果初步测试，不用修改
⑦编译下载，然后就可以测试了
整个移植过程其实不是太复杂（站在前人基础上），但还是容易出现一些问题，在此仅个人移植存在的问题，踩过的坑在这里记录一下
（1）Freemodbus移植到TTL的USART1可行，但改为485的USART2不行
具体和端口没关系，主要问题是端口使用到485芯片，需要有收发控制端的配置，并在适当时候打开即可；
这个问题具体操作是修改portserial.c文件中 vMBPortSerialEnable函数内容，添加打开接收或者打开发送控制端，具体需要根据芯片及接法有关。
/* ------------- Start implementation -------------------------*/void vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable ){if(xRxEnable){__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);// 使能接收非空中断HAL_GPIO_WritePin(RS485_DE_GPIO_Port, RS485_DE_Pin, GPIO_PIN_RESET); //MAX485操作 低电平为接收模式}else{__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);// 禁能接收非空中断}if(xTxEnable){HAL_GPIO_WritePin(RS485_DE_GPIO_Port, RS485_DE_Pin, GPIO_PIN_SET); //MAX485操作 高电平为发送模式__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_TXE);// 使能发送为空中断}else{__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart2, UART_IT_TXE);// 禁能发送为空中断}}
（2）485-Modbus 通讯 Timeout，数据发送不全或者结尾总是0xFF
这个问题的在不使用485芯片上一般不出现，在使用到485芯片的时候就比较明显，根源在于收发过程切换。仔细调试发现，MCU已经将数据传输出去，TTL口数据已经正常，但到485芯片后就出错，主要是MCU从发送到接收的转换太快，数据还没发送完全就将485的收发端口从发送转换为接收，造成最后一个字节数据没有从485芯片传输出去，造成出错。修改也比较简单，在切换之前进行适当延时，确保数据发送完成后在进行切换收发使能端口状态，即可解决。通过多方测试，感觉加到
cBOOL xMBRTUTransmitFSM( void )比较合适：增加语句【while(i<RS485_swtict_delay) i++; 】即可，具体位置看代码吧，其实加到相应的串口中断中也可以，不过可能影响效率。
关于RS485_swtict_delay 设置多大合适呢
经测试的波特率115200时，1000左右即可；波特率9600时，13000左右；这个延时时间与芯片延时有关系，具体以测试为准。
BOOL xMBRTUTransmitFSM( void ){BOOL xNeedPoll = FALSE;uint16_t i = 0;assert( eRcvState == STATE_RX_IDLE );switch ( eSndState ){/* We should not get a transmitter event if the transmitter is in* idle state. */case STATE_TX_IDLE:/* enable receiver/disable transmitter. */vMBPortSerialEnable( TRUE, FALSE );break;case STATE_TX_XMIT:/* check if we are finished. */if( usSndBufferCount != 0 ){xMBPortSerialPutByte( ( CHAR )*pucSndBufferCur );pucSndBufferCur++; /* next byte in sendbuffer. */usSndBufferCount--;}else{xNeedPoll = xMBPortEventPost( EV_FRAME_SENT );/* Disable transmitter. This prevents another transmit buffer* empty interrupt. */* // ********看这里***** ↓ 边是重点while(i<RS485_swtict_delay) i++; //补充延时// ********看这里***** ↑ 边是重点vMBPortSerialEnable( TRUE, FALSE );eSndState = STATE_TX_IDLE;}break;}return xNeedPoll;}
