本次设计的是基于STM32F103C8T6单片机设计的一款智能行李箱
系统内使用HX711压力传感器模块采集行李箱内的重量数据，使用ULN电机驱动模块来驱动两个步进电机 以此来模拟行李箱的移动
通过HC-SR04超声测距模块测量行李箱前障碍物的距离，可以通过LCD1602显示屏实时的显示障碍物的距离，以及行李箱内重量数据。
此外系统内还有ESP8266无线WIFI模块
可以将采集到的距离数据在One-Net上位机端进行同步显示，并且上位机端还可以通过按钮控制行李箱的前进和后退，当按下前进按键两个电机就会正转
当按下后退按键两个电机就会反转，通过触碰开关可以实现一键触碰打开行李箱。
源码:
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