1 设计任务及要求
1、已知条件：
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：
直流电动机：220V 、136A 、1460r/min ,Ce=0.132 min/r ,允许过载倍数5.1=λ 。
闸管放大系数：Ks=40。 R 0.5=Ω电枢回路电阻：。
时间常数：T1=0.03s ，Tm=0.18s 。 电流反馈系数：)10V /1.5I
V /A(05.0nom
≈=β
转速反馈系数：)n /10(r /m in 007.0nom V V ≈=α 2、技术要求： 稳态指标：无静差；
动态指标：电流超调量%5i ≤σ；空载起动到额定转速时的转速超调量
%10%n =σ。
3、设计要求：
① 简述单闭环直流调速系统的基本构成和工作原理。 ② 分析所设计系统的静态性能指标和动态性能指标。 ③ 根据动态性能指标设计校正装置。
④ 设计出系统的Simulink 仿真模型，验证所设计系统的性能。 ⑤ 给出所设计系统的性能指标：上升时间r t 、超调量%p σ、调节时间s t 、最大启动电流dmax I 、稳态误差ss e 。
