一、前言
在使用a40i时，不仅仅会用到qt环境，还会用到一些子程序，用c单独编译配置的程序，而且也具备可扩展可移植性，下面就简单介绍一下在a40i平台交叉编译方法
二、环境
ubuntu 16
vaware 12
window10
a40i交叉编译器
qt5.9
三、正文
实现交叉编译的有两种，一种是ui的qt程序，一种是不带ui的纯*.c程序
1.带ui的用qt直接选择a40i编译器进行编译（不介绍）
2.带ui的跟随系统编译
手册介绍如下：
将写好的程序放在如下目录中
然后修改下面目录中的文件，把需要跟随系统编译的写入
不想编译任何文件，文件目录就为空
3.不带ui的随着系统编译
同上，上面带ui的是随着系统一起编译，在qt5文件夹内
不带ui的是在cmd文件夹内，需要编译的文件就放在文件列表中，不编译的就不放在列表中，编译文件内容如下
kbqTest_led.c
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <fcntl.h>#include <sys/ioctl.h>#include <sys/stat.h>#include <sys/types.h>#include <unistd.h>char *GPIO_PATH = "/sys/class/gpio/gpio43/value";int main(int argc, char *argv[]){int fd;char *path;path = GPIO_PATH;system("echo 43 > /sys/class/gpio/export");//led6system("echo out > /sys/class/gpio/gpio43/direction");fd = open(path, O_WRONLY);if(fd<0){printf("Failed to Open gpio %s\n", path);exit(1);}while(1){write(fd, "1", 1);sleep(1);write(fd, "0", 1);sleep(1);}close(fd);return 0;}
makefile
TARGET =kbqTest_ledDEST_DIR?=_installCC ?=arm-linux-gccbuild:@$(CC) -o $(TARGET) kbqTest_led.chold:@echo "smc hold[skip]"install:@mkdir -p $(DEST_DIR)@cp $(TARGET) $(DEST_DIR)uninstall:@rm -fr $(DEST_DIR)/$(TARGET)distclean: uninstall@rm -fr $(TARGET)@rm -fr _install
在系统进行./build.sh后，可执行程序自动编译完成在文件夹中
优点：无
缺点：慢，需要编译很多系统文件 ，才顺带着编译这一个文件。
4.不带ui单独编译
单独编译某个*.c文件，和makeifle，不跟随系统统一编译
首先找到安装交叉编译器的路径，默认飞凌A40i的是
/root/workspace/allwinner/A40i/bsp/lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/opt/ext-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
然后执行以下程序
/root/workspace/allwinner/A40i/bsp/lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/opt/ext-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ kbqTest_led.c -o kbqTest_led
kbqTest_led.c
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <fcntl.h>#include <sys/ioctl.h>#include <sys/stat.h>#include <sys/types.h>#include <unistd.h>char *GPIO_PATH = "/sys/class/gpio/gpio43/value";int main(int argc, char *argv[]){int fd;char *path;path = GPIO_PATH;system("echo 43 > /sys/class/gpio/export");//led6system("echo out > /sys/class/gpio/gpio43/direction");fd = open(path, O_WRONLY);if(fd<0){printf("Failed to Open gpio %s\n", path);exit(1);}while(1){write(fd, "1", 1);usleep(200);write(fd, "0", 1);usleep(200);}close(fd);return 0;}
优点：快，单独编译完即可使用
缺点：无
四、结语
不想说话
