首先感谢/lizuobin2/article/details/52673494的博主，应该是韦东山团队的老师，说实话，拿到JZ2440的板子很长时间了，每次都有冲动去折腾它，其实初学者不是很喜欢从0开始学linux，我们迫切想知道linux是哪样，以及自己拿这块板子可以玩点什么，那么初学者第一件想干且有热情干的事情就是不用懂原理，按照扎实的步骤编译uboot、linux内核、构建文件系统、移植qt程序到我们的开发板上面！可惜啊，每次我的热情都被韦东山团队配套的使用手册pdf、论坛的指导贴给迅速磨灭，因为它们写的实在是。。。，天天打着各种广告卖教学视频，居然连初学者最迫切的需要都不知道，写的文档要么就是太相信初学者的水平，要么就是说一句留一句，而且技术支持。。。。。，初学者很看重入门这个阶段，不过说实话，韦东山的视频确实不错，耐心下来确实可以学到不少东西！机缘巧合这几天我的zynq板子（米联客的技术支持是目前线上最nb的，没有之一，强烈推荐）被我误擦错电源烧坏，送回去维修了，再加上正好韦东山出了新一期的教程加强版，最关键的是配套开发环境Ubuntu终于换成了16.04（虽然下载有各种问题），有谁喜欢对着Ubuntu 9.10的请举手！！！！！！废话不说了，开始老老实实重新优化上面博主的文章，再次感谢博主文章的指导。
1、 开发环境：ubuntu 16.04（/s/3miEaDza#sharelink/path=%2F）
在全部文件>百问网分享的所有文件>005_ARM裸机1期加强版里面，下载解压有问题，这个ubuntu-16.04.2-x64-100ask-s002.vmdk破坏了，需要和团队老师索要，我不知道为什么反正之前可以进入图形界面，现在下载的开机也不能登录图形界面，需要自己网上自己想办法搞定，吓得我赶紧把虚拟机备份了下，希望韦东山团队赶紧上传个可以用的，环境很重要！
2、 编译器：
友善的 4.4.3 版本的交叉编译工具：arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz
链接：/s/1nvJF8ud密码：oi57
将现在原有的交叉编译器路径替换为我们新解压的交叉编译器：
a. 设置root密码：sudo passwd
b. sudo gedit/etc/bash.bashrc
在最后加入
exportJAVA_HOME= /work/qt/FriendlyARM-gcc-4.4.3/bin （这个根据你自己将arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz解压到哪边，千万不要直接复制）
#exportJAVA_HOME=/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin （//这是之前的3.4.5，可以#注释掉，留着以后方便切换）
exportPATH=$JAVA_HOME/:$PATH
c. source /etc/bash.bashrc
建议在book用户和root用户下面都用arm-linux-gcc –v命令试下，确保是4.4.3交叉编译环境！如果不放心，重启下电脑！
3.重新编译uboot .04.01（测试也可以使用最新的U-Boot 1.1.6enable Ethernet alltime）
Uboot .04.01打好补丁的源码:（下载以后使用务必在linux环境解压，不然就会出错，因为windows环境下xx.h 和XX.h是默认覆盖的）
下载链接： /lizuobin/uboot-.04.01-jz2440.git
编译步骤：
makesmdk2410_config
make
uboot成功如下：
将u-boot源码下tools目录里的mkimage工具复制到/usr/bin目录下去，这样在编译内核时“make uImage”才会成功。
4.重新编译内核（不要直接使用下载的uImage 4.3，触摸无用）
内核3.4.2源码：
/lizuobin/linux-3.4.2-jz2440.git
编译步骤：
cp config_ok.config
make uImage
可能遇到的问题：
a.Can't use'defined(@array)' (Maybe you should just omit the defined()?) atkernel/timeconst.pl line 373.
去掉defined
b. 查看xxxx/linux-3.4.2-jz2440-master/include/linux下的input.h 里面的EV_VERSION
查看/usr/include/linux下的input.h 里面的EV_VERSION
确保两者的值是一样的！不然会出现“selected device is not a touchscreen I understand”错误，此时触摸屏触摸没有反应，这是由于内核和编译器的一个宏定义不一致导致的！
c. makemenuconfig时可能出现
Makefile:416:*** mixed implicit and normal rules: deprecated syntax
Makefile:1449:*** mixed implicit and normal rules: deprecated syntax
make: *** Norule to make target 'menuconfig'. Stop.
解决方法:
将顶层Makefile中的:
config %config:scripts_basic outputmakefile FORCE
改为:
%config:scripts_basic outputmakefile FORCE
将顶层 Makefile 中的:
/ %/: preparescripts FORCE
改为:
%/: preparescripts FORCE
测试生成的内核时记得在uboot里：set bootargs console=ttySAC0,115200.....（后面是nfs启动还是yaffs启动用户自己配置），不然内核串口显示出来是乱码。
以我自己的nfs启动为例我的设置如下：（后面讲NFS再具体解释）
set bootargsnoinitrd root=/dev/nfs console=ttySAC0,115200 nfsroot=192.168.1.2:/work/my_rootfsip=192.168.1.3:192.168.1.2:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc
编译成功的内核如下：
5. 制作文件系统
按照之前博主写的就行，省事的话可以下载之前博主已经做好的。
链接：/s/1skLtj3J密码：lbo2
该文件系统没有打包成镜像，请使用nfs启动，解压之后在 dev 目录创建 console null 设备节点，此外，/etc/profile 环境变量中的参数请修改成符合自己开发板的参数，默认为3.5寸（我的是4.3寸，该为480 272，还有确定该文件系统里面的my_rootfs/usr/local/Qt5.6/lib/fonts里面是有没有中文字体DroidSansFallback.ttf的，如果想测试配套的qt程序，需要加入博主提供的字体，不然会出错！！！！，我下载的是编译好的Qt 链接：/s/1pLCznr9 密码：l6pz，里面没有那个中文字体，调了我快1小时。。。。。。。。。）。
自己制作文件系统步骤：
Busybox源码下载：
busybox-1.22.1.tar.bz2 .链接：/s/1cee6CI.密码：lv81
Step1、解压
tar jxvf busybox-1.22.1.tar.bz2
Step 2、配置
make menuconfig
Busybox Settings ->
general configuration ->
[*] don't use /usr//选中它 否则会破坏虚拟机
build options->
cross comliler prefix = arm-linux-//选择交叉编译工具
installtion options->
busybox installation prefix = /work/my_rootfs //指定安装路径
step 3、编译&安装
mkdir -p /work/my_rootfs //安装路径
make
make install
cd /work/my_rootfs
ls //查看是否安装成功
编译安装完毕之后，我们的文件系统就生成在 /work/my_roofs 目录下了
Step4、创建 /etc/inittab
mkdir -p/work/my_rootfs/etc
gedit /work/my_rootfs/etc/inittab
输入以下内容：
# /etc/inittab
# 启动脚本/etc/init.d/rcS
::sysinit:/etc/init.d/rcS
# 启动 shell
::askfirst:-/bin/sh
# 重启关机前 卸载文件系统
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a –r
Step5、创建 /etc/init.d/rcS
gedit /etc/init.d/rcS
输入以下内容：
# 这是一个脚本文件，用/bin/sh解析
#!/bin/sh
# 挂载文件系统
mount -a
# 使用内存文件系统
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev >/proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
# 设置IP
#/sbin/ifconfig eth0 192.168.1.3 #nfs不需要
# 挂载 /etc/fstab 中的文件系统
mount -a
exec /etc/rc.local
Step6、创建rc.local
gedit /work/my_rootfs/etc/rc.local
输入以下内容：
#!/bin/sh
. /etc/profile 注意.后边有个空格！
Step7、创建/etc/fstab
gedit /work/my_rootfs/etc/fstab
输入以下内容：
# device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
Step8、构建 /dev 目录
mkdir -p /work/my_rootfs/dev
cd /work/my_rootfs/dev
sudo mknod console c 5 1
sudo mknod null c 1 3
Step9、创建其它目录
mkdir proc mnt tmp sys root usr
Step10、拷贝Lib
mkdir -p /work/my_rootfs/lib
cd /work/qt/FriendlyARM-gcc-4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/lib（根据自己的交叉编译环境决定路径，不要直接复制）
cp *.so* /work/my_rootfs/lib -d
cd /work/qt/FriendlyARM-gcc-4.4.3/lib
cp *.so* /work/my_rootfs/lib -d
6. 移植 tslib
按照之前博主写的就行
tslib-1.4.tar.gz源码下载
链接：/s/1jINj3IQ密码：6kkc
步骤：（su进入root用户）
Step1、解压&配置&编译
mkdir -p /usr/local/tslib
tar zxvf tslib-1.4.tar.gz（自己放在哪解压到哪自己决定）
cd tslib
./autogen.sh
./configure --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yesCC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++-prefix=/usr/local/tslib
make
sudo make install
如果编译过程中遇到undefined reference to 'rpl_malloc'，前面配置完成之后修改config.h.in 文件，注释掉文件最后的 #undef malloc ，重新 make 即可。
安装完成之后，tslib 就安装在虚拟机 /usr/local/tslib 目录下
Step2、更改 tslib 配置文件
cd/usr/local/tslib/etc/
sudo geditts.conf
去掉# module_rawinput 前面的 “#” 和空格
Step 3、将制作好的 tslib 移动到我们制作的文件系统
cd /usr/local
sudo tar zcvftslib.tar.gz tslib
mkdir -p/work/my_rootfs/usr/local
cp tslib.tar.gz/work/my_rootfs/usr/local
tar zxvftslib.tar.gz （这个目录是你制作的文件系统/work/my_rootfs/usr/local里面的而不是ubuntu系统的usr/local）
rm tslib.tar.gz（与上面一致）
Step 4、添加 tslib 环境变量
gedit /work/my_rootfs/etc/profile
添加以下代码
#!/bin/sh
exportT_ROOT=/usr/local/tslib
exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH
exportTSLIB_CONSOLEDEVICE=none
exportTSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
exportTSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
exportTSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts
exportTSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf
exportPOINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
exportTSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
此时，tslib 就已经移植好了，你可以挂载 nfs 文件系统启动，cd /usr/local/tslib/bin ./ts_test 来测试。
7. 移植 qt5.6
按照之前博主写的就行，
Step1、解压
tar zxvfqt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar
Step 2、修改编译配置
cd/work/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++
gedit qmake.conf
针对于 2440 增加：
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED-march=armv4t -mtune=arm920t
QMAKE_CXXFLAGS += -msoft-float-D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4t -mtune=arm920t
march 指的 cpu 架构，针对 2440 来说是 armv4t
mtune 指的 cpu 名字，针对 2440 来说是 arm920t
将以下部分
# modifications to g++.conf
QMAKE_CC = arm-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX = arm-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK = arm-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-gnueabi-g++
# modifications to linux.conf
QMAKE_AR = arm-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = arm-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM = arm-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP = arm-linux-gnueabi-strip
修改为：-lts 是指在链接时链接 tslib 库
# modifications to g++.conf
QMAKE_CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc -lts
QMAKE_CXX = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts
QMAKE_LINK = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-none-linux-gnueabi-g++-lts
# modifications to linux.conf
QMAKE_AR = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY =arm-none-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM = arm-none-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP = arm-none-linux-gnueabi-strip
Step 3、配置编译
sudo mkdir -p /usr/local/Qt5.6
cd ../../../ （这是要回到qt-everywhere-opensource-src-5.6.0）
因为之前进入了/work/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++修改了qmake.conf
./configure -prefix/usr/local/Qt5.6 \
-opensource \
-release \
-confirm-license \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-shared \
-qt-zlib \
-no-gif \
-qt-libjpeg \
-no-nis \
-no-opengl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-dbus \
-no-rpath \
-no-sse2 -no-sse3 -no-ssse3 -no-sse4.1-no-sse4.2 \
-no-avx\
-no-openssl \
-nomake tools \
-qreal float \
-qt-libpng \
-tslib \
-nomake examples \
-I/usr/local/tslib/include \
-L/usr/local/tslib/lib
make -j4
sudo make install
Step 4、将移植好的 qt 打包到开发板
cd /usr/local
sudo tar zcvf Qt5.6.tar.gz Qt5.6
cp Qt5.6.tar.gz /work/my_rootfs/usr/local/
tar zxvf Qt5.6.tar.gz（目录在你制作的文件系统my_rootfs/usr/local）
rm Qt5.6.tar.gz （目录你制作的在文件系统my_rootfs/usr/local）
rm -r doc include bin mkspecs qmltranslations（目录在你制作的文件系统my_rootfs/usr/local/Qt5.6）
Step 5、设置qt相关的环境变量
此部分可以参考qt官方问文档：http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html ，这我这仅仅是设置支持了触摸屏，你可以参考官方设置支持键盘，鼠标等等。
在文件系统/etc/profile 里添加
exportQTEDIR=/usr/local/Qt5.6
exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Qt5.6/lib:$LD_LIBRARY_PATH
exportQT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
exportQT_QPA_FONTDIR=$QTEDIR/lib/fonts
exportQT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTEDIR/plugins
exportQT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=480x272:mmSize=480x272:offset=0x0:tty=/dev/tty1
exportQT_QPA_FB_TSLIB=1
此时，qt 已经移植完毕，你可以打包放入你的 nfs 目录启动进行测试了，至于制作 yaffs2 jffs2 等文件系统请参考：/lizuobin2/article/details/52589215 ，qt库比较大，烧录的时候可能比较困难，可以先将QT去除，打包成文件系统大约之后20M不到，烧录到开发板之后，启动内核，通过nfs tftp等工具，再将打包好的Qt传到板子上展开即可。
在测试过程中我发现程序跑起来没问题，但是有以下两条错误信息：
QIconvCodec::convertFromUnicode:using Latin-1 for conversion, iconv_open failed
QIconvCodec::convertToUnicode:using Latin-1 for conversion, iconv_open failed
大概是缺少 libiconv
下载 链接：/s/1c22xb4O密码：pbld
mkdir -p/usr/local/libiconv
./configure--host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/usr/local/libiconvCC=arm-none-linux-gnueabi-gcc LDFLAGS="-L/ /work/qt/FriendlyARM-gcc-4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/lib" --enable-static （根据自己的实际路径）
make
make install（前面不要加sudo，这是与之前博主分享的区别）
不然会出现arm-none-linux-gnueabi-gcc:command not found
最后查找su 和sudo 的区别，终于理解了，原来是工作环境的问题。
su 和 sudo 的区别：
1.共同点：都是root用户的权限；
2.不同点：su仅仅取得root权限，工作环境不变，还是在切换之前用户的工作环境；sudo是完全取得root的权限和root的工作环境。以上来自网络。
把安装目录/lib 下的 preloadable_libiconv.so 文件系统的 /lib 下, 在 /work/my_rootfs/etc /etc/profile 中添加
exportLD_PRELOAD=/lib/preloadable_libiconv.so
8. 测试Qt应用程序
下载 qt工程例子，代码中Ui尺寸写死为 320*240 ，如果不适合你的板子请修改。
链接：/s/1qXV4C1Y密码：908q
下载字库 链接：/s/1bp9QFQv密码：2u81
将DroidSansFallback.ttf放到文件系统 /usr/local/Qt5.6/lib/fonts 目录下，虽然Qt自带了很多字库了，但是都没有中文的。
为ubuntu添加qmake，不然输入qmake会找不到命令
cd/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/会有一个default.conf配置文件，可以修改默认配置文件为你编译好的qt库路径。
将
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin
/usr/lib/x86_64-linux-gnu
改为
/usr/local/Qt5.6/bin（我们自己生成的qt交叉编译环境）
/usr/local/Qt5.6
打开你的qt工程目录首先进行qmake arm.pro生成Makefile文件
然后make生成可执行文件
将生成的arm文件放在nfs目录去测试。
9.整个工程测试：
a.首先三机（笔记本、虚拟机、开发板）互通，新一期加强版免费视频里面有讲解（/s/3miEaDza#sharelink/path=%2F%E7%99%BE%E9%97%AE%E7%BD%91%E5%88%86%E4%BA%AB%E7%9A%84%E6%89%80%E6%9C%89%E6%96%87%E4%BB%B6%2F005_ARM%E8%A3%B8%E6%9C%BA1%E6%9C%9F%E5%8A%A0%E5%BC%BA%E7%89%88%2F%E8%A7%86%E9%A2%91%2F%E7%AC%AC006%E8%AF%BE_%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E7%86%9F%E6%82%89%E4%B8%8E%E4%BD%93%E9%AA%8C(%E5%85%8D%E8%B4%B9)&parent_path=%2F%E5%88%86%E4%BA%AB%E7%9A%84%E6%89%80%E6%9C%89%E6%96%87%E4%BB%B6 第6节），核心思想就是哪个ip端口与开发板相连你就要使用哪个ip，最新的uboot 1.1.6说是开机就使能网络，但是我测试了效果差强人意，建议还是使用一个路由器，其实3机不能互通主要问题就出现在我们笔记本上面有两个网卡，一个无线一个有线，你得确定好虚拟机使用哪个网卡与主机通信（可以无线也可以有线），但是我们的开发板与虚拟机之间是通过有线网卡进行通信的！所以我们虚拟机也要使用有线网卡与笔记本进行通信，如果看视频实在听不明白，很简单先将无线网卡禁用，配置好以后，再打开无线上网即可。
b.设置nfs目录：
sudo gedit /etc/exports，在里面增加以下内容，以后将通过网络文件系统访问/work/nfs_root目录：
添加
/work/nfs_root*(rw,sync,no_root_squash)
修改完毕后，执行以下命令重启nfs服务：
sudo/etc/init.d/nfs-kernel-server restart
具体目录根据自己的目录进行设置。
开发环境IP说明
路由器IP 192.168.1.1
虚拟机IP 192.168.1.2
开发板IP 192.168.1.3
笔记本IP 192.168.1.4
记得将nfs文件里面etc/init.d/rcs的IP地址，改为开发板的ip
在uboot里面设置
set serverip192.168.1.4 //笔记本
set ipaddr192.168.1.3 //开发板
set gatewayip192.168.1.1 //网关
set bootargsnoinitrd root=/dev/nfs console=ttySAC0,115200nfsroot=192.168.1.2:/work/my_rootfs ip=192.168.1.3:192.168.1.2:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:offinit=/linuxrc
save
10.ubuntu下的Qt的安装和配置
个人感觉linux下安装qt不仅体积小，而且linux本来就带gcc也不需要安装其他编译器，我安装的qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run，如果在Windows下面个人建议安装直接包括mingw530的，这样就不需要自己再安装VS了，仅限入门而言。
./ qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run即可实现安装。
我安装在work/Qt5.8.0目录下，安装完毕以后双击/work/Qt5.8.0/Tools/QtCreator/bin的qtcreator启动Qte。
可以直接打开配套下载的armqt工程.
打开mainwindow.ui 修改为4.3寸 480 272
对QtE 设置交叉编译环境
Step1:选择Manage Kits
Step2:设置C++编译器
Step3:设置Qt Versions（之前只要设置过/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/会有一个default.conf配置文件就会系统直接生成）
Step4:设置构建套件（step2 设置完需要apply一下，这边就可以选择那个名字）
Step5:设置Debug目录，自己根据生成的名字新建文件夹（感觉是个小bug，难道就不能软件直接生成嘛！！！）
Step6:右击工程再次编译后可以看到如下文件夹下增加了基于嵌入式LINUX 系统的可
执行文件.
这样就不用使用qmake自己去qmake生成makefile了。
联系方式：微信Startingray,可以一起交流,我一定热心,只要是我会的,坚信高手也是从小白成长过来的！
