STM32F103C8T6+ESP-01S+MQTT服务器实现数据的上传和接收（一）
前言ESP-01S固件烧录主要AT指令 手写简单的库函数常量定义全局变量声明串口初始化关闭AT指令回显设置esp8266的工作模式死板方式配网（不推荐）智能配网（推荐方式）配置MQTT的client ID、用户名、密码连接MQTT服务器订阅主题发布主题AT指令执行反馈检测判断是否是MQTT订阅的话题消息清除标志位MQTT初始化文章目录
STM32F103C8T6+ESP-01S+MQTT服务器实现数据的上传和接收（二）
前言
ESP-01S固件烧录
ESP-01S推荐使用安信可官网1471号固件，烧录配置如下图。
主要AT指令
请替换其中<>里面的内容
AT+CWMODE=1#设置模组进入STA模式AT+CWJAP="<ssid>","<password>"#连接wifiAT+MQTTUSERCFG=0,1,"<Client ID>","<账号>","<密码>",0,0,""#设置MQTT连接所需要的的参数，包括用户ID（不为空）、账号（admin）以及密码（public）AT+MQTTCONN=0,"<服务器地址>",<端口号>,<是否重连标志>#连接mqtt服务器,设置服务器地址，端口号和是否重连标志(0或1)AT+MQTTPUB=0,"<topic名>","<topic内容>",<QOS>,<retain>#发布一条topicAT+MQTTSUB=0,"<topic名>",<QOS>#订阅一条topic
手写简单的库函数
常量定义
enum ON_OFF{OFF,ON};enum Qos{MAX_ONE,MIN_ONE,ONLY_ONE};enum BackFlag{UNKNOW,SUCC,FAULT};enum ESP_MODE{STA=1,AP,AP_STA};enum ATBACK_KEYWORDS{NO,WIFI_GOT,};#define ERROR "\r\nERROR\r\n"#define OK "\r\nOK\r\n"#define FAIL "\r\nFAIL\r\n"#define WIFI_GOT_IP "WIFI GOT IP\r\n"#define WIFI_CONNECTED "WIFI CONNECTED\r\n"
全局变量声明
enum BackFlag back_flag=UNKNOW; //串口发送AT指令反馈标志 UNKNOW：未发送AT指令或者还未反馈、SUCC:8266反馈OK、FAULT：8266反馈ERRORchar USART_ReceiveString[300]; //串口接收到的数据enum ATBACK_KEYWORDS ATBack_KeyWords; //用于判断WIFI连接状态
串口初始化
使用PA9、PA10分别连接ESP8266的RXD、TXD引脚。
void usart_init(uint32_t bound)//115200{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//USART1_TX PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);USART_Cmd(USART1, ENABLE); }
关闭AT指令回显
由于每次发送的AT指令都会被8266通过串口再发送回来，为了缓解串口的压力，并且更好的检测到8266反馈的OK或者ERROR，建议关掉AT指令回显，不关掉理论上对库函数的调用不造成影响，没有进行测试，只作理论上说明。（为保证初始化8266正确进行，发送AT指令前后需要使用clearBackFlag()清除8266的反馈标志位，后续代码同理）
void AT_Init(){clearBackFlag(); printf("ATE0\r\n");while(back_flag!=SUCC){if(back_flag==FAULT){printf("ATE0\r\n");}}clearBackFlag();}
设置esp8266的工作模式
设置为STA模式，8266作为设备连接其他AP热点或WIFI。
void Esp_Mode(enum ESP_MODE mode){clearBackFlag();printf("AT+CWMODE=%d\r\n",mode);//sta modewhile(back_flag!=SUCC){if(back_flag==FAULT){printf("AT+CWMODE=%d\r\n",mode);}}clearBackFlag();}
死板方式配网（不推荐）
系统上电后会等待5s，如果已经连上wifi就不需要进行配网，否则使用固定的wifi密码连接固定的wifi
void WIFI_Connect(char ssid[],char wifi_password[]){delay_s(5);if(ATBack_KeyWords!=WIFI_GOT){Esp_Mode(STA);clearBackFlag();printf("AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",ssid,wifi_password);while(back_flag!=SUCC){if(back_flag==FAULT){printf("AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",ssid,wifi_password);}}clearBackFlag();}else{clearATBackKeyWords();}}
智能配网（推荐方式）
通过使用WIFI_Connect_Wechat（）调用前面三个函数进行智能配网。
系统上电后会等待5s，如果连上了wifi就不需要进行配网，否则开始进行智能配网，当stm32f103c8t6板载led亮起后，开始进入最长1分钟的智能配网时间，配网成功后可提前结束，led熄灭表示配网结束。
void SmartConfig_ON(){//开始智能配网clearBackFlag();printf("AT+CWSTARTSMART=3\r\n");while(back_flag!=SUCC){if(back_flag==FAULT){printf("AT+CWSTARTSMART=3\r\n");}}clearBackFlag();}uint16_t SmartConfig(){//微信配网过程中 最长持续60suint16_t wifi_delay_i=0;while(ATBack_KeyWords!=WIFI_GOT&&wifi_delay_i<20){delay_s(3);wifi_delay_i+=1;}return wifi_delay_i<10;}void SmartConfig_OFF(){//停止微信配网clearBackFlag();printf("AT+CWSTOPSMART\r\n");while(back_flag!=SUCC){if(back_flag==FAULT){printf("AT+CWSTOPSMART\r\n");}}clearBackFlag();}void WIFI_Connect_Wechat(){delay_s(5);if(ATBack_KeyWords!=WIFI_GOT){//如果没有自动连上wifiEsp_Mode(STA);SmartConfig_ON();led_on();SmartConfig();led_off();SmartConfig_OFF();}else{clearATBackKeyWords();}}
配置MQTT的client ID、用户名、密码
需要注意Client ID不能重复，建议配合时间戳设置Client ID。
void Mqtt_UserCFG(char *client_id,char *username,char *password){clearBackFlag();printf("AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"%s\",\"%s\",\"%s\",0,0,\"\"\r\n",client_id,username,password);while(back_flag!=SUCC){if(back_flag==FAULT){printf("AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"%s\",\"%s\",\"%s\",0,0,\"\"\r\n",client_id,username,password);}}clearBackFlag();}
连接MQTT服务器
通过ip、端口号连接MQTT服务器。
void Mqtt_Connect(char *ip,char* port,enum ON_OFF reconnect){clearBackFlag();printf("AT+MQTTCONN=0,\"%s\",%s,%d\r\n",ip,port,reconnect);while(back_flag!=SUCC){if(back_flag==FAULT){printf("AT+MQTTCONN=0,\"%s\",%s,%d\r\n",ip,port,reconnect);}}clearBackFlag();}
订阅主题
void Mqtt_SubTopic(char *Topic_Name,enum Qos qos){clearBackFlag();printf("AT+MQTTSUB=0,\"%s\",%d\r\n",Topic_Name,qos);while(back_flag!=SUCC){if(back_flag==FAULT){printf("AT+MQTTSUB=0,\"%s\",%d\r\n",Topic_Name,qos);}}clearBackFlag();}
发布主题
两种用于发布主题的函数，区别是第一种带有8266的反馈判断，如果反馈ERROR会继续发送；第二种没有反馈判断。
void Mqtt_PubTopic(char *Topic_Name,char* data,enum Qos qos,enum ON_OFF retain){clearBackFlag();printf("AT+MQTTPUB=0,\"%s\",\"%s\",%d,%d\r\n",Topic_Name,data,qos,retain);while(back_flag!=SUCC){if(back_flag==FAULT){printf("AT+MQTTPUB=0,\"%s\",\"%s\",%d,%d\r\n",Topic_Name,data,qos,retain);}}clearBackFlag();}void Mqtt_PubTopic_UsartIT(char *Topic_Name,char* data,enum Qos qos,enum ON_OFF retain){printf("AT+MQTTPUB=0,\"%s\",\"%s\",%d,%d\r\n",Topic_Name,data,qos,retain);}
AT指令执行反馈检测
用于检测AT指令执行后返回结果。
uint16_t checkOK(char* res_txt,char*match_txt){uint16_t res_len,mat_len,flag=1;res_len=strlen(res_txt);mat_len=strlen(match_txt);for(int i=res_len-mat_len,j=0;i<res_len&&j<mat_len;i++,j++){if(res_txt[i]!=match_txt[j]){flag=0;break;}}return flag;}
判断是否是MQTT订阅的话题消息
当串口接收到数据后，可用当前函数来检测是否是mqtt消息。可对串口数据进行分类处理。
uint16_t info_type(char USART_ReceiveString[]){//1为mqtt消息 0为普通消息uint16_t i,flag=1;char head[13]="+MQTTSUBRECV"; //12+1 +MQTTSUBRECV+'\0'for(i=0;USART_ReceiveString[i]!='\0'&&i<12;i++){if(USART_ReceiveString[i]!=head[i]){flag=0;break;}}return flag;}
清除标志位
主要用于发送AT指令前后，辅助其他函数。
void clearBackFlag(){back_flag=UNKNOW;}void clearATBackKeyWords(){ATBack_KeyWords=NO;}
MQTT初始化
该函数整合了MQTT初始化函数。订阅test/stm32_server主题的消息，最后会发布一条test/stm32_client话题，内容为{“type”:“init”,“msg”:“success”}，表示初始化完成。
void mqtt_init(char *ip,char* port,char *username,char *password,char *client_id){delay_s(1);AT_Init();WIFI_Connect_Wechat();Mqtt_UserCFG(client_id,username,password);Mqtt_Connect(ip,port,ON);Mqtt_SubTopic("test/stm32_server",MAX_ONE);Mqtt_PubTopic("test/stm32_client","{\\\"type\\\":\\\"init\\\"\\,\\\"msg\\\":\\\"success\\\"}",ONLY_ONE,OFF);}
