otsu天空分割 matlab matlab图像处理--Otsu阈值分割

原文：/weixin_41721222/article/details/80207909

Otsu算法：取一个最优阈值把原图像分为前景色(A部分)与背景色(B部分)，两部分的类间方差越大，说明两部分差别越大，便能有效的分割图像。所以该算法最关键的是找到最优阈值。

方差： 例如 1，2，3，4，5

先求均值：1/5(1+2+3+4+5)=3

方差=1/5[(1-3)^2+(2-3)^2+(3-3)^2+(4-3)^2+(5-3)^2]=

(上式能把1/5分别带入相乘)

类间方差：与方差相似，求不同部分之间的方差

例如1，2，3，4，5。把1，2，3当成一个A部分，4，5当成B部分，由方差可知，需要得到总均值，A部分所有比例，B部分所占比例，A部分值(即均值)，B部分值(即均值)

PA(A比例)=3/5 PB(B比例)=2/5

ave_all(总均值)=3 ave_A(A均值)=1/3(1+2+3) ave_B(B均值)=1/2(4+5)

类间方差=PA*(ave_A-ave_all)^2+PB*(ave_B-ave_all)^2(Otsu算法)

公式代码如下：

close;clear;clc;

I=im2double(i