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【Docker + qemu】
1. 安装docker
2. 运行docker
【unsuccess版 】手动搭建
1. 下载linux kernel
2. 安装qemu
3. 安装交叉工具链
4. 编译内核
5. 用qemu启动尝试
6. 制作根文件系统
下载、编译和安装busybox
形成根目录结构
制作根文件系统镜像
7.系统启动运行
所有内容均来自互联网，记录了些自己调试的过程
【Docker + qemu】
用的大佬的新的博客再续【从零使用qemu模拟器搭建arm运行环境】_海枫的博客-CSDN博客_arm模拟器
1. 安装docker
首先，更新现有的包列表：
sudo apt update接下来，使用
apt安装一些允许通过HTTPS才能使用的软件包：
sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common然后将官方Docker存储库的GPG密钥添加到您的系统：
curl -fsSL /linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -将Docker存储库添加到APT源：
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] /linux/ubuntu bionic stable"接下来，使用新添加的repo源中的Docker包更新包数据库：
sudo apt update确保您要从Docker repo安装而不是默认的Ubuntu repo：
apt-cache policy docker-ce虽然Docker的版本号可能不同，但您还是会看到这样的输出：
docker-ce:Installed: (none)Candidate: 18.03.1~ce~3-0~ubuntuVersion table:18.03.1~ce~3-0~ubuntu 500500 /linux/ubuntu bionic/stable amd64 Packages现在
docker-ce还没有安装，用上面这个命令我们能看到安装源来自的Docker官方存储库。最后，安装Docker：
sudo apt install docker-ce现在应该安装好Docker了，检查它是否正在运行：
sudo systemctl status docker输出应类似于以下内容，表明该服务处于工作状态：
● docker.service - Docker Application Container EngineLoaded: loaded (/lib/systemd/system/docker.service; enabled; vendor preset: enabled)Active: active (running) since Thu -07-05 15:08:39 UTC; 2min 55s agoDocs: Main PID: 10096 (dockerd)Tasks: 16CGroup: /system.slice/docker.service├─10096 /usr/bin/dockerd -H fd://└─10113 docker-containerd --config /var/run/docker/containerd/containerd.toml
2. 运行docker
构建docker
# cd qemu-arm-linux# ./build-docker-image.sh截至 -9-15 在虚拟机由于Dockerfile没有把make -j 改为make -j8导致虚拟机卡死，需要把make -j 改为 make -j8sudo docker run -it --privileged arm-kernel-3.16-qemu /bin/bash
/opt/create_image.sh
/opt/start_qemu.sh
手动搭建----没成功，用上面的方法就好
用的版本是ubuntu 18.04 ,qemu是6.0 ，按照下面的步骤做完了，提示-kernerl参数不对，不知怎么解决。
qemu + Linux从零使用qemu模拟器搭建arm运行环境_海枫的博客-CSDN博客
1. 下载linux kernel
源码官网：The Linux Kernel Archives
2. 安装qemu
wget http://wiki.qemu-/download/qemu-6.0.0.tar.bz2
配置qemu前，需要安装几个软件包：
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo apt-get install libglib2.0-0
sudo apt-get install libglib2.0-dev
配置qemu，支持模拟arm架构下的所有单板：
./configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
报错：centos安装qemu遇到Dependency “pixman-1“ not found的问题_ashagaogao的博客-CSDN博客_pixman-1
编译和安装：
make
make install
3. 安装交叉工具链
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
可根据自己的工具链调整
4. 编译内核
生成vexpress开发板子的config文件：
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm vexpress_defconfig
编译：
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm -j8
生成的内核镱像位于arch/arm/boot/zImage， 后续qemu启动时需要使用该镜像
报错：linux报错：/bin/sh: 1: flex: not found scripts/Makefile.host:9: recipe for target ‘scripts/kconfig/lexe_锅锅是锅锅的博客-CSDN博客
5. 用qemu启动尝试
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /path/to/kernel/dir/arch/arm/boot/zImage -dtb /path/to/kernel/dir/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0
pc123@ubuntu:~/Public/qemu/linux-kernel-5.4.1/linux-5.4.1/arch/arm/boot$ qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /home/pc123/Public/qemu/linux-kernel-5.4.1/linux-5.4.1/arch/arm/boot/zImage -dtb /home/pc123/Public/qemu/linux-kernel-5.4.1/linux-5.4.1/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"红色部分是下载的内核的根目录位置
这里简单介绍下qemu命令的参数：
-M vexpress-a9 模拟vexpress-a9单板，你可以使用-M ?参数来获取该qemu版本支持的所有单板
-m 512M 单板运行物理内存512M
-kernel /path/to/kernel/dir/arch/arm/boot/zImage 告诉qemu单板运行内核镜像路径
-nographic 不使用图形化界面，只使用串口
-append "console=ttyAMA0" 内核启动参数，这里告诉内核vexpress单板运行，串口设备是那个tty。
在上面的测试中，你会发现内核报panic，因为内核找不到根文件系统，无法启init进程。所以接下来需要创建根文件系统
6. 制作根文件系统
下载、编译和安装busybox
wget /downloads/busybox-1.20.2.tar.bz2
make defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make install CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
安装完成后，会在busybox目录下生成_install目录，该目录下的程序就是单板运行所需要的命令。
报错：编译busybox 错误 error: storage size of ‘rlimit_fsize’ isn’t known_skyaizl的博客-CSDN博客
形成根目录结构
1. 创建rootfs目录（根目录），根文件系统内的文件全部放到这里
mkdir -p rootfs/{dev,etc/init.d,lib}
2. 拷贝busybox命令到根目录下
sudo cp busybox-1.20.2/_install/* -r rootfs/
3. 从工具链中拷贝运行库到lib目录下
sudo cp -P /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/
4. 创建4个tty端终设备
sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2
sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3
sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4
制作根文件系统镜像
1. 生成32M大小的镜像
dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32
2. 格式化成ext3文件系统----会生成a9rootfs.ext3文件
mkfs.ext3 a9rootfs.ext3
3. 将文件拷贝到镜像中
sudo mkdir tmpfs
sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
sudo cp -r rootfs/* ./tmpfs
sudo umount tmpfs
7.系统启动运行
完成上述所有步骤之后，就可以启动qemu来模拟vexpress开发板了，命令参数如下：
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M
-kernel/home/pc123/Public/qemu/linux-kernel-5.4.1/linux-5.4.1/arch/arm/boot/zImage
-dtb/home/pc123/Public/qemu/linux-kernel-5.4.1/linux-5.4.1/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb
-nographic
-append"root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0"
-sd a9rootfs.ext3
pc123@ubuntu:~/Public/qemu/linux-kernel-5.4.1/linux-5.4.1/arch/arm/boot$ qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel/home/pc123/Public/qemu/linux-kernel-5.4.1/linux-5.4.1/arch/arm/boot/zImage -dtb/home/pc123/Public/qemu/linux-kernel-5.4.1/linux-5.4.1/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb-nographic-append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0"-sd a9rootfs.ext3报错
运行QEMU时，出现错误：(process:8559): GLib-WARNING...gmem.c:483: custom memory allocation vtable not support_宅学部落-王利涛的博客-CSDN博客_qemu运行结束或配置出错
