#今日论文推荐# Cyborg and Bionic Systems | MIT团队改造的波士顿动力"大黄狗"在美医院打工期间，是如何抗疫的？
美国波士顿动力（Boston Dynamics）的著名机器狗“ Spot”（俗称“大黄狗”），大家已经非常熟悉。其高集成度、高任务作业能力使其成为了全世界最出名的“打工狗”。
在新冠病毒爆发期间，美国个人防护设备持续短缺，许多与患者接触的一线卫生保健者极有可能染上冠状病毒。
为了避免医患双方的直接接触，机器狗Spot走到了抗疫一线，在医疗机构中扮演了重要的“中间人”角色。
来自医院的需求和发现
当新冠肺炎疫情开始在美国波士顿激增时，许多医院在急诊科外搭建了分诊帐篷，对有新冠病毒症状的患者进行评估。这个过程最多需要五名医疗人员，并且感染的风险很高。
美国麻省理工大学（MIT）和布里格姆妇女医院的研究人员想出了一个办法，即利用机器人对生命体征的非接触式监测，从而使医护人员能够最大限度地减少接触潜在感染患者的风险。
他们首先使用机器人开发了生命体征测量系统。系统可以显示人体维持生命的能力状态，包括脉搏频率、呼吸频率和体温等。这些是筛选新冠肺炎疫情患者并决定是否离开医院的重要生物标志物。
“头顶”iPad传递信息的“大黄狗”
研究人员在波士顿动力公司开发的大黄狗Spot身上安装了4个摄像头，包括一个红外摄像头和三个可以过滤不同波长光线的单色摄像头。研究人员开发了一种算法，通过使用红外摄像机来测量升高的皮肤温度和呼吸频率。摄像头会测量面部皮肤的温度，然后算法会将温度与核心体温进行关联。
这个算法还考虑了环境温度和相机与患者之间的距离，因此可以在不同的距离、不同的天气条件下进行测量。
红外摄像机的测量值也可以用来计算病人的呼吸频率。当病人戴着口罩吸气和呼气时，他们的呼吸改变了口罩的温度。通过测量这种温度变化，研究人员可以计算出患者的呼吸速度。
三个单色摄像头可以分别过滤不同波长的670、810和880纳米的光。当血红蛋白与氧气结合并在血管中流动时，研究人员能够通过波长测量轻微的颜色变化，进而计算脉搏率和血氧饱和度。
论文题目：Mobile Robotic Platform for Contactless Vital Sign Monitoring.
详细解读：/research_report/62c39dcd7cb68b460fe31e76/research_report/62c39dcd7cb68b460fe31e76
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