一.前言
小白写Latex双栏，发现自动排版之后字母之间距离太近了，为了美观，希望微调一下。
二.技术实现
2.1调整公式行间距，只需要在公式之间添加\vspace{1ex}即可，{}中的值可修改。
2.2 调整字符间距，只需要在公式内部插入“\!”即可。
三.实例
3.1 公式间距
\begin{equation}%\setlength{\arraycolsep}{3.0pt}\left\\begin{array}{lc}\underline{v}_c^w=H(\underline{r}_c^v)\dot{\underline{x}}_v^w+H(\underline{r}_c^s)\dot{\underline{x}}_s^v+\underline{v}_c^s\vspace{0.5ex}\\\underline{v}_c^w=[I|-[r_c^v]^\times]\begin{bmatrix}\underline{v}_v^w \\\underline{\omega}_v^w \end{bmatrix}+[I|-[r_c^s]^\times]\begin{bmatrix}\underline{v}_s^v \\\underline{\omega}_s^v \end{bmatrix}+\underline{v}_c^s\end{array}\right.\label{equ: velocity kinematics of front wheels}\end{equation}
3.2 字符间距
u_0(k+1)=u_0(k)\!+\!k_P\!fal(e_1\!,\!\alpha_1\!,\!\delta_1\!)\!+\!k_D\!fal\!(\!e_2\!,\!\alpha_2\!,\!\delta _2\!)\\
