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机器视觉工业相机选型

时间:2022-10-29 03:09:34

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机器视觉工业相机选型

细节沉淀,实际上大家的芯片和外部电路是差不多的,大的方面没有啥区别,软件易用性的话,用工业相机基本都是调用sdk自己写代码,厂家自带的软件没那么重要,然后sdk大家的方式都差不多。但是在一些小细节上,比如,安装牙孔容易滑牙,接插头偶尔接触不良,等等这些小问题在国产相机上层出不穷,看起来是小问题,实际上非常致命。

1. 面阵相机和镜头选型已知:被检测物体大小为A×B,要求能够分辨率小于C,工作距离为D[1]相机选型步骤:(1). 相机的最低分辨率=(A×B)/(C×C) ,(2). 相机在选型时,最好缺陷的面积在3到5个像素以上,在选择相机时,相机的最低分辨率应大于3×(A×B)/(C×C)。[2]镜头选型步骤:(1). 计算短边对应的像素数E=B/C,相机长边和短边的像素数都要大于E;(2). 像元尺寸=产品短边尺寸B/所选相机的短边像素数(3). 放大倍率=所选相机芯片短片尺寸/相机短边的视野范围(4). 可分辨的产品精度=像元尺寸/放大倍率 (判断是否小于C)(5).物镜的焦距=工作距离/(1+1/放大倍率) 单位:mm(6). 像面的分辨率要大于1/(2×0.1×放大倍率) 单位:lp/mm以上仅针对镜头的主要参数进行计算选择,其他如畸变、景深、环境等,可根据实际要求进行选择。2.针对速度和曝光时间的影响,产品是否有拖影已知:确定每一次检测的范围为80mm×60mm,200万像素CCD相机(1600×1200),相机或产品运动速度为12m/min=200mm/s曝光时间计算步骤:曝光时间<长边视野范围/(长边像素值*产品运动速度)=80mm/(1600×200mm/s)=1/4000s=0.00025s故曝光时间要小于0.00025s,图像才不会拖影。3.线扫相机和镜头的选型[1] 相机选型步骤:已知:幅宽为1600mm、检测精度为1mm/pixel、运动速度为22000mm/s、物距1300mm(1). 相机像素=幅宽/检测精度=1600mm/1mm/pixel=1600pixel,最少需要2000个像素,选定为2K相机;(2). 实际检测精度=幅宽/实际像素=1600mm/2000pixel=0.8mm/pixel(3).扫描行频=运动速度/实际检测精度= 22000mm/s/0.8mm/pixel=27500pixel/s=27.5KHZ综上,应选择2048像素28KHZ 像元尺寸10um的线扫相机[2] 镜头选型步骤:(1). sensor长度=像素宽度像素数=0.1mm ×2048=20.48mm(2).镜头焦距=(sensor长度*物距)/幅宽=20.48×1300/1600=16.64mm

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