· 3月 火控雷达技术 第 32卷
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基于 MATLAB的GUI设计伺服
系统仿真软件
王 唪 李 忱 。。
(南京 电子技术研 究所 南京 210013) 一
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【摘要】 主要介绍利用 MATLAB软件的 GUI功能构造 雷达伺服 系统仿真软 ．
件包，举例说明驱动功率计算、误差估计、可靠性估算的计算机辅助分析和设计，利用
本文设计的软件工具包可以简单方便地估算伺服系统的基本性能，用以指导实际系
统设计。
关键词：雷达伺服 系统 MATI AB 仿真 ．
Design of Simulation Software for Radar Servo
System Using GUI of M ATLAB ． ’
W ang W ei Li Chen
(Nanjing Research Institute of Electronics Technology，Nanjing 210013)
Abstract：This paper introduces a simulation software package for radar segvo
： system
which uses Graphical User Interfaces(GUI)of MATLAB package．This computer aided
analysis and design software is demonstrated based on analysis of the driver power
calculation，system error：calculation and reliability estimation of radar servo system．This
software can be used to calculate the basic parameters of any radar servo system．It~：is helpful
to design of practical radar servo systems． j ，
Keywords：radar servo—system M ATLAB simulation 1
．
1 ， ， 一
1 引言
计算机仿真技术是设计、研究和开发现代电子设备的新型手段，具有巨大的优越性。目前，
我们在雷达伺服系统的工程设计中已广泛采用了这项技术。。当前较流行的是采用MATI AB
软件包进行设计，该软件包对控制系统及各类控制算法提供了强大而齐全的工具箱，对于控制
系统的设计而言已十分完善。
对于雷达伺服系统这样一个特殊的控制对象，本文利用 MATI AB软件包的图形用户界
面功能(GUI)编制了工程计算用的工具软件包。采用GUI设计可使用户与计算机采用图形方
式进行信息交互，这样就简化操作、使用快捷。编制的软件工具包可简化工程设计计算，指导实 ．
际系统设计。利用MATLAB软件对雷达伺服系统进行计算机辅助的时域和频域分析，崔文献
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3月 火控雷达技术 第 l32鲞
3和文献 4中有很详尽的介绍，本文主要介绍实际工作中常用的驱动功率计算、误差分析计算
和系统可靠性估算。
2 算式简介
2．1 驱动功率计算
雷达伺服系统驱动功率计算中，主要包含电机负载转动惯量、摩擦力矩、电机转动惯量、风
负载力矩等。
假
