总体设计方案
硬件部分实现电机转动和数码管显示，包括控制开关模块、电机转动模块、数码管显示模块。软件部分实现对步进电机的控制功能，主要设计思想通过控制程序的开关来控制电机的转动启停、方向、速度。电源驱动AT89C51单片机，在单片机中装载程序，通过开关按键来输入信号，单片机向驱动电路提供信号使步进电机动作。
系统组成框图
系统功能
此系统主要通过按键实现对步进电机开始、暂停、转动方向、转动速度的控制，并用1位数码管显示步进电机当前运行速度所对应的档位值，即：0档对应转速为零，1-9档对应脉冲周期为130ms-50ms（1挡对应130ms，2挡对应120ms，9挡对应130ms）。
此系统共包含5个按键，它们的功能分别是使电机顺时针转动、逆时针转动、加速、减速、开始/暂停。
程序流程图
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步进电机模块
以三相为例，步进电机主要由两部分组成：定子和转子，它们均由磁性材料构成，其定子和转子上分别有六个、四个磁极。结构简图如图7所示。
此项目中使用的为四相步进电机，硬件仿真图如图8所示，与三相步进电机原理相同，其绕组加电次序为四相八拍，也称半步，采用一相激励和二相激励交替进行的方式，其特点是分辨率更高，运转更加平滑。电机上电顺序如表格1所示，按照步序依次给相应绕组高电平即可实现转动。
电顺序用绕组标号表示即为A--AB--B--BC--C--CD--D--DA--A，每次走半步，共走8个半步，再次从头循环。四相步进电机内部结构如图9所示。
电机驱动模块
ULNA是大电流驱动阵列，由七个硅NPN达林顿管组成，如图10
通过单片机的P1.0~P1.3输出如表1次序的脉冲到ULN2803的1B~4B口，经信号放大后从1C~4C口分别输出到电机的A、B、C、D相。
ULNA与步进电机连接
下载地址
-6-16 21:02上传 审核需要一段时间（是免C币下载！就是点那个立即下载 会员太贵了）
1.按键控制步进电机.zip-嵌入式文档类资源-CSDN下载
附仿真图
