1.设置齿轮比
编码器分辨率160，000ppr，电机转1圈，皮带轮一圈160mm，经过减5：1减速机就是电机转一圈皮带走32mm。
F1 分子 电机转一圈多少脉冲数
F2 分母 电机转一圈多少um
控制器设置为1：1（这个为控制器实际显示的值 可以显示为对应的圈数 电机走过的距离要根据电子齿轮比设置 ） 伺服驱动器设置为 160：1（可以理解为控制器发送的脉冲频率乘以的倍数）
例子：
当驱动器给出脉冲9.579KHz，经过伺服驱动器，变为9.579KHz*160=1532.64KHz，则大概为10圈，经过减速机 ，则为2圈，减速机一圈带动皮带轮为160mm，所以两圈为320mm，一秒跑0.32m，速度为0.32m/s
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