官方的文章，方法很简单，不过对U盘有要求，需要兼容的。
只限树莓派3
原理是修改树莓派的/boot/config.txt文件，在后面追加一个program_usb_boot_mode标志位。
重启后，树莓派系统会根据这个标志位，在树莓派的OTP存储器中，写入标志位。这个存储器是内化在SOC芯片中的。一旦写入，将不可逆。
然后按常规方法在U盘中写入系统。
步骤：
更新系统，确保系统是-04-10之后的版本
$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
在终端中输入，修改树莓派的/boot/config.txt文件，在后面追加一个program_usb_boot_mode标志位。：
echo program_usb_boot_mode=1 | sudo tee -a /boot/config.txt
重启系统
然后输入
$ vcgencmd otp_dump | grep 17:
17:3020000a
确认输出是否为：0x3020000a，假如不是，说明标志位写入OTP存储器没有成功。
假如你觉得有必要，在config.txt中，删除刚添加的最后一行program_usb_boot_mode=1相关的内容。
不然此SD卡插入其他树莓派，会改写其他树莓派的OTP存储器。
然后重新在U盘中做系统。
后续：
目前有人尝试闪迪酷豆32G的U盘是可以的，不过64G的不行
我自己试验了家里3个U盘，发现兼容性不是太客观。
其中一个朋友DIY的USB 2.0的优盘可以支持，就是速度比较慢，能感受到系统明显比sd卡运行卡顿
金士顿DataTraveler 100G3 16G，USB3.0的，系统倒是能运行正常，速度跟SD卡感觉也差不多，但是sudo reboot后没办法重启....默认好像关机。
还有一个速度最快的USB3.0的U盘，做好系统后，插上去没有任何反应...
详细请看官方的文章，文章入口比较深，备忘，地址：
/documentation/hardware/raspberrypi/bootmodes/msd.md
