联想R7000P Ubuntu18.04 安装NVIDIA显卡驱动(RTX2060)
前言：自己的笔记本为联想拯救者R7000P 系列，之前一直使用的是ubuntu20.04版本的驱动，所以并没有在兼容性上产生较大的问题。因为目前所开发的代码，依旧依赖于ROS1版本，所以打算在电脑上安装18.04,并安装nvidia 2060 系显卡驱动，提高生产力。
参考博客：Ubuntu18.04 安装NVIDIA显卡驱动(GTX1060)+CUDA10.1+CUDNNv8+Anaconda3+pytorch+pycharm (最全教程，踩坑)
Ubuntu下安装INVIDIA显卡驱动（避免循环登录问题）
1.卸载之前安装的驱动
sudo apt-get purge nvidia*
2.禁用nouveau，禁用后，
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在文末添加：blacklist nouveau
保存后执行：
sudo update-initramfs -u
3.重启，重启会出现屏幕尺寸不正常，因为禁用了ubuntu自带的图形处理
reboot
lsmod | grep nouveau
若无输出代表禁用nouveau生效。
5.查看当前显卡型号，及推荐安装的驱动
ubuntu-drivers devices下图可以看到，推荐安装的显卡驱动为470
6.进入官网，下载对应的推荐驱动
7.下载好后，进行安装
sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-470.57.02.runsudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-470.57.02.run
8.安装完成后，检测
出现下图即为安装成功
nvidia-smi
9.按照上述步骤安装完后，重启电脑会开不了机，因为笔记本的集显扔在作用，所以需要在bios模式里选择独立显卡显示，如下图所示，选择 Discrete Graphic，直接驱动显卡，不切换独立显卡显示。
