在嵌入式linux平台中，大部分工作则是填充根文件系统，在开发中，根文件系统一般都是以目录的方式放在开发宿主机上。
当根文件系统填充完成后，我们需要将其打包成xxx.img或者其他的镜像格式。本文以xxx.img镜像格式为例，描述如何将根文件系统打包成img的镜像文件。
本文打包的根文件系统目录结构和文件如下图所示：
（文件和目录有点乱，不影响）
这些目录和文件都存放在rootfs目录下。
我们在rootfs目录的同级目录下打开linux终端，输入如下命令：
dd if=/dev/zero of=rk3568.img bs=1M count=2000
如下图所示：
上图中：
dd ：是linux命令，用于读取、转换并输出数据。if ：表示输入文件。of ：表示输出文件。bs ： 表示块大小。count ：表示被复制的块数。
上述命令的意思则是创建一个2000M（约2G）的文件，内容全部填充为0。
运行上述命令后，则会创建一个rk3568.img的文件，接下来就创建一个ext4的文件系统镜像。
在终端输入：
sudo mkfs.ext4 -F -L linuxroot rk3568.img
如下图所示：
sudo mkfs.ext4 ：为linux命令，用于对磁盘设备进行Ext4格式化的操作。-F ：表示强制格式化。-L ：设置卷标。这里则是linuxrootrk356.img : 则是设备。
然后在终端输入下列命令：
mkdir tmpfs
创建一个tmpfs文件。其中mkdir为linux命令，用于创建一个目录；tmpfs为名录名称（可自定义）。
接着使用下列命令：
sudo mount rk3568.img tempfs/
将rk3568.img文件系统挂载到tmpfs。
使用下列命令，将rootfs目录下的目录和文件拷贝到tmpfs目录：
sudo cp -rfp rootfs/* tmpfs/
完成后，使用下列命令卸载文件系统：
sudo umount tmpfs/
接下来使用：
sudo e2fsck -p -f rk3568.img
检查ext4文件系统的正确性。上述命令中：
-f：表示即使文件系统没有错误迹象，仍强制地检查正确性。-p：表示不询问使用者意见，便自动修复文件系统。
然后使用：
sudo resize2fs -M rk3568.img
调整文件系统的大小，如下图所示：
通过上述步骤，就将根文件系统完全打包成img镜像文件了。
镜像文件打包完成后，可通过烧写工具将img镜像文件下载到存储介质中。例如，本文是打包的瑞芯微的rk3568处理器平台的根文件系统，则可以使用官方提供的下载工具下载即可：
