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德国Basler线阵相机部分参数说明

时间:2024-03-10 12:50:58

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德国Basler线阵相机部分参数说明

最近需要用到线阵相机,与Basler相机的销售人员交流了一下,对线阵相机的相关参数的设置有了一定的认识,记录下来,方便别人,方便自己。

一、影响图像清晰度的因素

补光光源、光圈、曝光时间和增益。

1.补光光源

线阵相机的补光很重要,由于是线阵相机,所以补光区域也应该是线形或矩形的,光线强度要够,光源照射要均匀,一般情况下都采用LED来补光,但LED通常是圆形的光源,不够均匀,中间强度大,周围强度小。

当然也可以用多个LED灯组合成线形的光源,但两个灯之间的光线会有叠加,对设计和加工要求很高,而且LED灯的作用距离不能太远,否则光线发散,会不均匀,采集到的图像灰度不均匀。

最好的补光光源是线激光器,激光器最大的特点是稳定,穿透力好,作用距离较LED灯来说远一些,如果功率足够也能打很远。

不过线激光器一般都比较贵,如果有成本的要求,用LED光源的话,相机要尽量靠近被拍目标。

2.光圈

如果没有采集到图像,或图像很暗,首先调节光圈,调节好了光圈会节省很多的时间,有时间调半天参数,才发现都不如先调好光圈。

3.曝光时间

曝光时间可以说是线阵相机使用的一把钥匙,钥匙选对了,效果就上去了,可是它的设置又与相机(或目标)的运动速度相关,不同的应用场合,不同的速度用相同的曝光时间,是不可能采到好的数据。

调这个参数对经验要求很高,见的场合多,就知道什么样的场合大概的范围是多少。

4.增益

这个参数主要是针对亮度和噪声,增益越大图像越亮,反之越暗。

如果采到的数据中含有噪声,可以试着调节一下这个参数。

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二、触发器

触发器就是用来平衡曝光和速度的。Basler线阵相机有三个触发器:采集信号触发、帧触发和线触发(手头没有相机,具体名称记不清了,回头再来修正)。触发器的门道很多,不同的配置对采集结果都有影响,还可以选择外部触发。

如果不设置触发器,相机就会用缺省的时钟触发。对于实际的应用,最后是外部触发,这样可以根据当前的速度来自动调节曝光,因为大多数情况下实际的速度不是匀速的,如果不调节,采到的数据会失真。

触发器的使用比较复杂,还没有捉摸出来。

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三、关键参数

1. AOI:设置采集感兴趣区域

2.centerX:把图像的中心位置,这个参数和offsetX、width组合使用,用图来说明吧

假设中间的粗线是采集到的数据,那么最终截取到的数据就是从offsetX开始的width宽度的数据,其实这三个值之间是有关系的,不是孤立的。

3.分辨率、运动速度、曝光时间、精度之间的关系

这两个式子是Basler的销售人员给的,应该能理解其中的关系,具体的设置还要根据实际情况而定

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四、总结

常用的参数:曝光时间、增益、图像大小、图像中心或偏移

放几张试验图像吧

第一行是比较正常的,第二行就是速度与曝光时间不匹配导致失真

注:以上内容不一定全对,本人还在学习中,放在这里只是记录下来,害怕忘记。请高人多多指点。

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