一.利用cloudcompare转换点云文件

见链接/qq_42537872/article/details/125843026?spm=1001..3001.5501

二.如何读取txt文件并赋值给矩阵

matlab是有点云工具包的，b往后是有的，更早的就不知道了。

matlab对于xxx.ply和xxx.pcd文件都是可以读取的，这里只是说想处理一些特殊情况：如何读取txt文件并赋值给矩阵（首先可以利用上面的cc软件把点云文件转换成txt文件）。

A example

b.txt文件内容：

1 2 3

4 5 6

7 8 9

…

100 101 102

1.A=load(‘b.txt’);

得到矩阵A=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9;…100 101 102;]

将TXT文档load到matlab的工作区间中

2.也可以取指定的行和列

B=A(:,2:3);//即取所有行的2-3列

参考链接：/weixin_44438340/article/details/90633909