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matlab 伯德图 横坐标步长_电子综合伯德图(Bode Plot)及其在运放稳定分析中的应

时间:2024-01-09 04:49:38

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matlab 伯德图 横坐标步长_电子综合伯德图(Bode Plot)及其在运放稳定分析中的应

1.5 Bode图例举

1.5.1 单极点

其实,一个RC低通滤波就是一个极点,前面已有图。

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-4-27 22:27 上传极点角频率就是1/(RC),也就是容抗等于电阻的时候,或者极点频率fp=1/(2*π*R*C)

其中频率下标p=pole,极点的意思。

幅频曲线上,过了极点后有-1斜率,其实在极点频率上幅值已经下降为70%,即-3dB。

相频曲线,在极点频率上,相移已有45度。然后很快接近90度。

1.5.2 双极点

两个RC滤波器串联就形成双极点

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第一个极点在1/(2*3.14*170k*1uF)=1Hz处,对应相移-45度,就是滞后45度;第二个极点在1/(2*3.14*100k*1pF)=1.7M的位置,相移-90-45=-135度,随后相移会趋向于-180度。

幅频曲线斜率在两个极点之间为-1,过了第二极点后会变成-2,或-40dB/dec。

也就是说,每个极点会增加90度的相位滞后,并带来-20dB的增益变化率。

1.5.3 OP07的开环特性

为了能够仿真得到OP07的开环Bode图,首先要建立OP07的直流工作点,电源加24V、+输入加5V,负输入从输出反馈回来,就接成一个不需要任何其它元件的跟随器。

但这样对交流信号也闭环了,因此要串联一个大电感,在保持直流通路的情况下让交流开环,也就是不让输出信号VOA的任何部分反馈到输入VM。

另外,信号源也必须用一个大电容接到输入端,这样才能不改变OP07的直流工作点,但也保持全频带下的交流信号通路。

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结果么,见到了熟悉的幅频和相频图形:

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也就是说,OP07的开环模型就是两个极点而已。

但与两个RC组成的网络不同,OP07的增益是从大约120dB开始的,而不是0dB。另外,相位曲线是从180度开始的,因为负反馈放大器本身就具有180度的相移。其实,信号的输入点也可以是运放的正输入。但由于运放输入阻抗非常高,负载很轻,因此要保留LC滤波隔离交流。结果的曲线形状是一样的,就是相位相差了180度,换了输入端么,这也正好表明相位滞后是从0度开始,最后达到180度的:

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再对比一下OP07数据表中的特性曲线,画红圈的部分就是两个极点的位置,第二个极点过后曲线向下弯曲。

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事实上,几乎所有的运放都具有类似的曲线,第一个极点就是运放的低频主极点,第二个极点就是运放的高频主极点。

另外,运放的第二个极点也就是高频主极点大多都在0dB线以下,以后会看到,这种设计才可以保证单位增益的稳定性。

运放的速度为什么这么慢?为什么低频主极点这么小?这是因为运放的内部都有一个补偿电容而已,这个电容尽管牺牲了速度,但保证了运放在单位增益的场合下(即上面的跟随器接法)保持稳定。也有的运放这个电容取的比较小,要求运放的增益必须比较大才能稳定,例如OP37,需要增益>=5,即OP37要是接成跟随器就会自己振荡的,由此可以看出内部补偿电容的作用。由于运放的直流开环增益都比较大,补偿后增益下降到1的时候路程又不能很远(1MHz左右),因此10^6增益的运放的低频主极点就只能是1Hz附近。

OP37这种运放叫非完全补偿运放(Decompensated),具有速度快、增益带宽积高的特点,适合高增益前级。

1.5.4 单零点

零点具有与极点相反的特性,即开始增益为平,零点频率过后增益以+20dB/dec的速度增加;相位曲线开始是0度,达到零点频率时相移45度,随后继续超前直到接近90度。这种增益直线上升的特性,是不可能用无源器件模拟出来的,必须用有源器件了。由于反馈网络会将零点和极点互换,因此把RC滤波放在反馈网络里,就得到一个零点:

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当然,也可以从运放的负输入注入信号,结果一样,就是相位差了180度而已

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1.5.5 单零点+单极点

在以上电路上增加一个积分电容,就增加了一个极点:

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-4-30 10:27 上传这个电容类似运放内部的补偿电容,只不过加到外边,效果是类似的。前面有例子,内部补偿电容产生极点。

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1.5.6 单极点+单零点

这个例子可以用无源器件模拟出来,其实就是在RC低通滤波电路中的电阻上再并联一个小电容而已,这样就增加了一个零点。

与上面的例子对比,这个电路其实就是那里的反馈网络,极点和零点互换而已。

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曲线开始是平直的,达到极点时增益-3dB、相位-45度,然后增益以-20dB/dec的速度下降、相位趋向与-90度;

但达到后面的零点后,增益的下降被零点的增益上升补偿,又成为平直,同时相位也会恢复到0度。也许有人会问,把上述电容C1改成与C2一样大,那样零点是不是就与极点完全抵消了?

答案是基本抵消,但由于电阻分压的不对称,曲线还不完全平直:

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-4-30 10:56 上传如果继续减小C1或加大C2会有改善,或者在C1上并联一个电阻,做成电阻和电容同时均等分压,就就可以做成平直了。

1.5.7 无源单零点

前面说过,单零点无法用无源器件模拟,但可以近似。以下电路通过在低频时通过两个大比例分压电阻把增益调节到很低(-100dB),然后在大电阻上并联一个电容取得近似零点的曲线:

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不过,频率一高就露馅了,显现出高频处的极点:

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这最后一个曲线,因此也可以认为是无源单零点+单极点。

1.5.8 有源单极点

积分器也是个单极点,增益线性跨度可以比较大。

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极点频率是由R1*C2决定的,时间常数取的比较大是为了更多展现大跨度,同时也可以远离运放的主极点。

如果R1选的 比较小,增益曲线的平顶部分会下移,也等价为极点频率增大。

如果C2选的比较小,则曲线都会右移,一直可以移到运放开环曲线的位置。

1.5.9 伪零点

Tim Green在他的运放稳定性分析的文章第一部分,图1.6,用高通CR滤波器作为零点,是有问题的:

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尽管前面加了×100000放大器也无济于事,放大器只改变增益曲线的高低,但不会改变曲线形状,也不能对相位曲线做修正。这种高通CR滤波实际的Bode图如下:

零点-无源-Tim-仿真.gif (21.98 KB, 下载次数: 14)

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低频时增益一直以20dB/dec增加,相移是90度,而真正的零点低频时是平坦的、相移是0度。

另外,CR高通在高频时有0dB平台,同时相移到0度,这也与真正的零点不符。

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