DMC在线优化的分布式求解在FPGA上的实现
嵌入式预测控制器现场调试支持系统设计
多智能体一致性预测控制算法及其仿真研究
基于混合H2/H∞的鲁棒预测控制综合设计方法
一种新的在线调度算法竞争比分析方法——基于实例转换的方法
预测控制拟等效集结的仿真研究
城市交通网络宏观控制模型及仿真实现
一种并行多目标遗传邻域搜索算法
基于混合遗传算法的板坯入库优化算法
基于博弈模型的多智能体覆盖控制问题
折扣加权总完工时间问题的半在线排序算法
有界扰动系统高效鲁棒预测控制器设计
单步预测的单机调度算法及其仿真分析
基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒预测控制器
用蚁群算法求解Job-Shop问题的机器分解方法
采用集结的预测控制器仿真研究
预测调度算法在平行机问题中的应用
一种改进的鲁棒约束预测控制器的综合设计方法
工件到达时间未知的动态车间滚动重调度
单机多客户调度的交互式非合作博弈求解
加工时间不确定的Just-in-time单机鲁棒调度
一种改进多机器人分布式滚动路径规划算法
求解PDPTW问题的快速LNS算法
预估网络控制系统的设计和分析
基于滚动窗口的WCDMA无线网络规划
预测控制等效集结优化策略的研究
飞艇仿真器关键技术分析与设计
一种改进的机器人滚动路径规划算法
基于线性集结的预测控制器
基于Matlab GUI的预测控制仿真平台设计
求解PDPTW问题的快速启发式算法
基于终端凸集约束的新MPC控制器
大规模流水线调度的瓶颈分解算法研究
一种基于分解交货期的Job Shop启发式调度算法
基于聚类分解的WCDMA基站布局规划算法
基于支持向量机的可分离非线性动态系统辨识
基于强化学习的多机器人合作行为获取
基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划
带有升降气囊与压块的飞艇动力学建模
开放式自主移动机器人系统设计与控制实现
多机器人协作探索的改进市场法
基于全局最优的生产全过程分布式预测控制
单车独占性带时间窗口装卸货问题的分析与算法
动态车辆调度系统的滚动时域调度算法
基于UML的混合流水线制造系统仿真软件设计
基于约束理论的混合复杂流水线规划调度算法
一种通用的移动机器人路径规划仿真系统
高可靠性地铁供电监控系统的分布式递阶结构设计
基于有限状态机的足球机器人行为设计与综合
多传感器融合综述
基于Kleinman控制器的广义预测控制稳定性分析
平流层平台的发展及其自主控制关键技术
基于离群指数的时序数据离群挖掘
求解PDPTW问题的一种快速禁忌搜索算法
基于两步滚动的单机调度算法研究
未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法
输人非线性广义预测控制系统的吸引域分析与设计
一类货运车辆调度问题的混合禁忌搜索算法
一种多移动机器人的分布式滚动路径规划算法
基于集结策略的非线性稳定预测控制器
基于多模式交互的多移动机器人分布式合作系统
基于if—then规则库的生产全过程优化及其在加热炉温度设定中的应用
一类串联生产过程的分布式解耦预测控制
动态未知环境下一种Hopfield神经网络路径规划方法
基于Popov定理的输入非线性广义预测控制系统的稳定性分析(英文)
MIMO系统的多模型预测控制(英文)
基于几何活动轮廓模型的人脸轮廓提取方法
多机器总完成时间和makespan近似最优的开放式车间调度方法
动态矩阵控制闭环特征多项式系数的快速算法
一种基于集结的鲁棒MPC控制器
具有输入非线性的离散时间系统预测控制的稳定性分析
基于观测器的T-S模糊系统稳定性分析
机器人滚动路径规划的算法与仿真研究
基于人机交互的强化学习与实验研究
平流层验证飞艇的建模与分析
轻于空气的飞艇纵向运动的分析及仿真
基于满意聚类的多模型建模方法
比例型T-S模糊控制系统稳定性分析与设计
动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划及安全性分析
一种克服振荡与死循环的机器人实时路径规划方法
基于局部探测信息的机器人滚动路径规划
移动机器人滚动路径规划的次优性分析
具有指定性能的不稳定时滞对象H2控制器
基于滚动窗口的多机器人路径协调规划
基于虚拟模型四足机器人直觉控制
基于滚 动优化的离散事件系统控制
利用反馈的时序模式挖掘算法研究
预测控制优化变量的集结策略
分布式预测控制算法的性能分析
多机器人不确定协作任务的动态优化方法
动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划
分布式预测控制优化算法
模糊动态环境下复杂系统的满意优化控制
基于雪花模型的面向对象数据仓库：在宝钢电力系统中的应用研究
动态环境下混合生产的Makespan调度方法
Sugeno模糊模型的辨识
具有模糊约束的广义预测控制
全局环境未知时基于流动窗口的机器人路径规划
基于面向对象技术的OLAP系统设计研究及应用
分布式预测控制系统在通信局部失效下的性能分析
连续生产过程的最速生产调度
四足机器人对角小跑直线步行的虚拟模型
约束预测控制的一种快速算法
基于模糊约束模拟的广义预测控制器参数调整
自主机器人的强化学习研究进展
基于遗传算法的一类带缓冲区的混合生产调度
一类带缓冲区的混合Flowshop生产过程的Makespan生产调度
基于模糊信息下的一种多机动目标跟踪算法
基于无标定全局视觉反馈的三维运动目标的的图像跟踪方法
面向电力系统的数据挖掘研究
复杂系统的预测控制研究
基于Java的移动Agent系统研究
基于进化规划求解最优通信生成树
基于Java的面向对象数据库方法调用机制实现
基于递归算法的一类带缓冲区的混合生产调度
模糊滑动模态控制系统的动态性质分析
基于变步长盲自适应干扰抵消的RAKE接收方案
基于状态空间模型的模糊控制系统稳定性分析
Windows95数控系统实时中断研究
多媒体通信的成组多点广播路由算法
基于进化规划求解Steiner Tree问题
ATM网络中服务质量问题的完整视图
基于遗传算法的可靠性网络规划设计
高速信息网中保证服务质量的带宽分配策略
基于PNNI递阶拓扑结构的VP网络规划
基于多项服务质量的域间路由方案
ATM网络拥塞控制的缓存性能分析
与标定无关的机器人手眼系统的平面运动跟踪
多模型预测控制的平滑切换
广义预测控制的鲁棒化改进
一类非最小相位对象的内模预测控制：MIMO情形
衰减扰动下非线性预测控制系统的鲁棒稳定性
二维运动的眼注视方法及实验研究
带预估控制量二次约束的无静差FIR型内模控制器
基于多模型分解的内模极点配置控制
Windows95操作系统实时控制方法
基于Winsock的客户／服务器应用的网络通信支持
Kleinman控制在GPC中的实现
时间渐消递推最小二乘估计的矩阵QR分解方法
动态不确定环境下ATM网络流量控制的新策略
ATM网络的流量控制
广义预测控制系统的若干稳定性结果
用模糊模型在线辨识非线性系统
FMS中的工作调度
基于事件驱动的Job Shop仿真调度系统
工业现场多媒体网络服务系统
应用并行进化规划求解Job Shop调度问题
基于遗传算法的干扰试井解释方法
一种FIR型内模控制器设计的时域逆序列方法
带有噪声滤波器的GPC鲁棒性分析
周期性和事件驱动的JobShop滚动调度策略
基于V距离势场的实时滚动路径规划
广义预测控制的deadbeat性质研究
基于遗传算法的滚动调度策略
模糊规则的学习及其在非线性系统建模中的应用
一类具有到期约束的JobShop逆向变换调度方法
ADEPTⅡ装配机器人通信监控与图形仿真
遗传算法的全局收敛性和计算效率分析
大型Lyapunov方程的并行求解
基于模糊目标和模糊约束的满意控制
模糊滑动模态控制系统的性质分析
一种基于理性原则的多机器人协调控制
基于HM非线性模型的滚动时域H∞控制
基于遗传算法的通信网络优化规划
机器人动态抓取的变比例导引路径规划方法
预测时域造反简易判据
一种简单的渐近稳定自适应控制器
一类瓶颈多选择整数规划问题及其求解
有时延及时延差别约束的最小代价组播路由问题
ATM网络虚通道路由规划问题的一种新解法
启发式进货规划求解Steiner树问题
基于精确罚函数法的遗传算法求解时延约束组播路由问题
ATM网络虚通道路由规划的禁忌搜索方法
基于VP的ATM网中多项服务质量路由算法
