hc-sr04程序c语言 HC-SR04(HY-SRF05)超声波测距串口显示(超详细版单片机源程序)

/******************************************************************************/

/*NAME : HC-SR04 超声波模块测距PC端串口显示程序 */

/*MCU:STC89C51 */

/*晶振：11.0592MHz */

/*接线：TRIG ---- P1.2 */

/* ECH0 ---- P1.1 */

/*串口波特率9600 */

/***********************************************************************************************************/

#include

#include

#include

void InitIRQ(void);

void Conut(void);

void delayms(unsigned int ms);

void StartModule();

#define uchar unsignedchar

#define uintunsigned int

#define RXP1_1

#define TXP1_2

unsigned inttime=0;

float Distance=0;//距离

bit flag =0; //中断溢出标志

/********************************************************/

void main()

{

InitIRQ();

while(1)

{

StartModule();

while(!RX);//当超声波模块接收口输出低电平则等待

TR0=1;//开启计数

while(RX); //当RX为1计数并等待

TR0=0; //关闭计数

Conut(); //读取定时器的值，计算

delayms(60);

}

}

/*********** 中断寄存器设置初始化 ***********/

void InitIRQ(void)

{

TMOD=0x21;//T/C工作方式寄存器 0010 0001

//T0 ：GATE=0; 定时模式； 工作方式1，16位T/C； 计数器溢出中断，用于判定超出测距范围

//T1 ：GATE=0; 定时模式； 工作方式2，8位可自动重载T/C； 用于串口通信 波特率发生器

SCON=0x50;//串行口控制寄存器0101 0000

//SM0 SM1：工作方式1；10位异步收发；波特率由定时器T1控制

//SM2: 多机通信控制位，方式0和方式1为非多机通信，设置0

//REN: 串行口接收允许位，允许串行口接收数据

//TB8：方式0和方式1中该位不用

//RB8: 方式0和方式1中该位不用

//TI: 发送中断标志位。串行发送停止位时，由内部硬件置1，向CPU发中断申请，必须由软件清0

//RI: 接收中断标志位。串行接收停止位时，由内部硬件置1，向CPU发中断申请，必须由软件清0

TH0=0; //T0初始化，，用于判断测距溢出，最大65.536 ms

TL0=0;

TH1=0xFD; //T1初始化设定波特率9600 (波特率计算参考文档)

TL1=0xFD;

ET0=1; //T0中断允许

TR0=1; //开启定时器0

TR1=1; //开启定时器1

//ES=1; //串口允许中断

/*

可删除，我的理解是：在系统正常运行情况下，串口发送完成则置位TI=1,

向CPU请求中断，在我们软件人为的直接设置TI=1的情况下可以直接向CPU

请求中断了，已经跳过了“允许”那一步

并且最好删除！

因为TI为中断标志位如果程序使用了串口中断，那么每次调用printf都

会进入中断，因此在使用printf前要禁用中断

*/

TI=1; /*

发送中断标志 ☆直接使用printf必须加此语句才能发送

在KEILC中，printf在传输数据前需要确保前一个数据传输

结束，也就是TI=1，否则将处于等待状态

因为printf函数会调用putchar函数，而putchar函数会判断TI，

不为1则等待(相当于死机)，为1则清0，发送完成后又自动置1

因此第一次运行printf时检查TI=1则进行发送，发送完成后

发送中断标志位TI又自动置1

*/

EA=1; //开启总中断

}

/*********** 触发超声波模块 ***********/

voidStartModule() //超声波模块Trig控制端给大于10us的高电平触发模块测距

{

TX=1;

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

//_nop_();

//_nop_();

//_nop_();

//_nop_();

//_nop_();

TX=0;

}

/*********** 定时器T0计数 ***********/

void Conut(void)

{

time=TH0*256+TL0;

TH0=0;

TL0=0;

Distance = (time*1.87)/100;//CM(见代码最后注释)

if(flag==1)//超出测量

{

flag=0;

printf("-----\n");

}

printf("Distance = %f CM\n",Distance);

}

/********************************************************/

void delayms(unsigned int ms)

{

unsigned char i=100,j;

for(;ms;ms--)

{

while(--i)

{

j=10;

while(--j);

}

}

}

/*********** 定时器T0中断服务函数 ***********/

void Timer0IRQ() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围

{

flag=1;

}

/*12分频:就是f/12，假设(接晶振12MHz)输入信号频率12MHz，12分频后，则输出1MHz

*时钟周期周期变为原来的12倍， T=1/1MHz=1us

*即单片机内部的加1计数器在加1这个过程中 ，寄存器要完成这个动作，是一个机器周期

*时钟周期为1/12MHz=1/12us

*机器周期=12个时钟周期=1us，也就是计数器每加1需要的时间问1us

*单片机中的部件都是在晶振12分频后的一个机器周期在跑

*时钟周期 = 晶振频率的倒数，即1/fosc

*机器周期 = 12 * 时钟周期 = 12/fosc

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|距离计算公式

|2S(m) = t(s) * 344(m/s)

|S(m)= t(s) * 172(m/s)

|S(cm) = t(us) * 0.0172(cm/us)

| = t(us) * 1/58

|t在晶振位12MHz时等于计数值(机器周期1us)，但晶振为11.0592MHz时

|t(us) = 计数 * (12/11.0592) * (1/58)

| = 计数 * 0.0187

| = (计数 * 1.87)/100

…………

…………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………