【路径规划】基于灰狼算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码

1 模型简介

1.1 灰狼算法介绍

1.2 栅格地图介绍

栅格地图有两种表示方法，直角坐标系法和序号法，序号法比直角坐标法节省内存

室内环境栅格法建模步骤

1.栅格粒大小的选取

栅格的大小是个关键因素，栅格选的小，环境分辨率较大，环境信息存储量大，决策速度慢