Hello！我叫RUROBO，能力有限，如果有错误请更正！
钉钉！收到一个任务👇
引言
“来，一起读一下题目——基于Arduino…”想了想(有个奇怪的想法)，毅然决然，我要作一下（此处需要黑人抬棺video）。
皮一下肿么了！严肃认真，开始进入正文👇
将基于Arduion的开发，换成基于ESP8266（乐鑫公司—— 针对物联网应用提供一整套灵活多样的解决方案，包括 WiFi 芯片、蓝牙芯片和 WiFi + 蓝牙二合一芯片。）最重的是它是国产的芯片，还有一点，使用ESP8266,能够节约成本，而感觉使用Arduino似乎有点儿大材小用（没有足够小钱钱），等真正需要它的时候再召唤它吧。
关于ESP8266和阿里云IoT hub，乐鑫官方的GitHub上已经有了「ESP8266 对接阿里云」的repository（可供参考）
Come on, just do it!
一，解读任务书（需求分析）
为了更好的展示ESP8266的性能，先假设一个情景。一家自动化工厂，需要不间断的检测某个产品的重量，同时对于检测结果需要进行处理，如果小于预定阈值或者大于预定的预知，就要将它们进行处理（鉴定为次品）。
二，搭建实物与软件测试
A Section Hardware
1，拿到实物，开始动手焊接，用面包板连接线路。
2，绘制接线图
3.实物搭建完成
B Section Software [CPP and Arduion IDE]
1.|4-Digital Display module
#include <TM16XX.h> TM16XX Digitron(1,D7,D6); // D6 ,D7对应的参数是 CLK ，DIOvoid setup (){Digitron.setMode(1); //模式Digitron.setBrightness(100); //亮度}void loop (){Digitron.display(0425); }
2.Hx711 module
#include <TM16XX.h>#include "HX711.h"float Weight = 0;TM16XX Digitron(1,D7,D6);void setup(){Init_Hx711(); Serial.begin(9600);//启动串口Serial.print("Welcome to RUROBO!\n");delay(1000);Digitron.setMode(1); Digitron.setBrightness(80); Get_Maopi(); }void loop(){Weight = Get_Weight(); Serial.print(float(Weight/1000*-1),2); Serial.print("kg\n"); Serial.print("\n");Digitron.display(float(Weight/1000*-1));delay(500); }
串口监视器
串口绘图
3.ESP8266WiFi，ArduinoJson，and aliyun-mqtt modules （接入阿里云的c++的库）
#include <TM16XX.h>#include "HX711.h"#include <PubSubClient.h>#include <ESP8266WiFi.h>#include <ArduinoJson.h>#include <aliyun_mqtt.h>float Weight = 0;TM16XX Digitron(1,D7,D6);/*-----------------------------MQTT协议与阿里云-----------------------------------------*/int redLedState0 = 0;int last0 = 0;#define LED_BUILTIN D8unsigned long lastSend = 0;//你的wifi#define WIFI_SSID "RUROBO"#define WIFI_PASSWD "1129407325"//阿里云三元组#define PRODUCT_KEY "a1vkXDXLcgP"#define DEVICE_NAME "LED_BUILTIN"#define DEVICE_SECRET "3F5iOhQJcJKEUTWcFUbsN97h6VyzWIBE"//订阅和发布时所需的主题#define ALINK_BODY_FORMAT "{\"id\":\"123\",\"version\":\"1.0\",\"method\":\"%s\",\"params\":%s}"#define ALINK_TOPIC_PROP_POST "/sys/" PRODUCT_KEY "/" DEVICE_NAME "/thing/event/property/post"#define ALINK_TOPIC_PROP_POSTRSP "/sys/" PRODUCT_KEY "/" DEVICE_NAME "/thing/event/property/post_reply"#define ALINK_TOPIC_PROP_SET "/sys/" PRODUCT_KEY "/" DEVICE_NAME "/thing/service/property/set"#define ALINK_METHOD_PROP_POST "thing.event.property.post"//创建WiFiClient实例WiFiClient espClient;//创建MqttClient实例PubSubClient mqttClient(espClient);//连接Wifivoid initWifi(const char *ssid, const char *password){WiFi.mode(WIFI_STA);WiFi.begin(ssid, password);while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){Serial.println("WiFi does not connect, try again ...");delay(500);}Serial.println("Wifi is connected.");Serial.println("IP address: ");Serial.println(WiFi.localIP());}//监听云端下发指令并处理 void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length){Serial.println();Serial.println();Serial.print("Message arrived [");Serial.print(topic);Serial.print("] ");Serial.println();payload[length] = '\0';Serial.println((char *)payload);//const char *payload = "{"method":"thing.service.property.set","id":"282860794","params":{"LightSwitch":1},"version":"1.0.0"}"if (strstr(topic, ALINK_TOPIC_PROP_SET)){//json解析payloadStaticJsonBuffer<400> jsonBuffer;JsonObject &root = jsonBuffer.parseObject(payload);//判断json解析是否成功if (!root.success()){ Serial.println("parseObject() failed");} else{Serial.println("parseObject() success");//redLedState0 = json解析后的"S_D0"的值redLedState0 = root["params"]["S_D0"];digitalWrite(LED_BUILTIN, redLedState0);}}}//连接Mqtt订阅属性设置Topicvoid mqttCheckConnect(){bool connected = connectAliyunMQTT(mqttClient, PRODUCT_KEY, DEVICE_NAME, DEVICE_SECRET);if (connected){mqttClient.subscribe(ALINK_TOPIC_PROP_SET); }}// 上报属性Topic数据void mqttIntervalPost(){char param[512];char jsonBuf[1024];sprintf(param, "{\"S_D0\":%d,\"Weight\":%f}", digitalRead(LED_BUILTIN),float(Weight/1000*-1));sprintf(jsonBuf, ALINK_BODY_FORMAT, ALINK_METHOD_PROP_POST, param);/*jsonBuf = "{\"id\":\"123\",\"version\":\"1.0\",\"method\":\"thing.event.property.post\",\"params\":"\{\"S_D0\":%d}\"}"（如果可以，了解一下Json知识，主要的核心内容是对键值的认识）*/mqttClient.publish(ALINK_TOPIC_PROP_POST, jsonBuf); }void setup(){pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);digitalWrite(LED_BUILTIN, 0); initWifi(WIFI_SSID, WIFI_PASSWD); mqttCheckConnect(); //初始化首次链接mqttIntervalPost(); //上报初始化数据mqttClient.setCallback(callback);Init_Hx711(); Digitron.setMode(1); Digitron.setBrightness(100); Get_Maopi();}void loop(){ if (millis() - lastSend >= 1000)//每隔1s，上报一次最新消息{ mqttCheckConnect(); lastSend = millis();mqttIntervalPost(); }mqttClient.loop(); Weight = Get_Weight(); Digitron.display(float(Weight/10*-1));delay(425); }
C 来简单的认识一下MQTT协议
0.esp8266的wifi模块
ESP8266共有三种工作模式，分别是AP、Wireless Station以及混合模式（以上两种模式的混合）。 本次实验用到的是Wireless Station（某种意义上，可以理解为一台小型的服务器，可以实现简单的WebService）
1.Why to use MQTT ?
存在即合理： 与HTTP相比，MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议【低能耗】，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。 (关于机器人，ROS系统也涉及此协议。)
2.What is MQTT ?
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。
蓝线条——张三关注了罗翔老师。因此，当罗翔老师发布关于刑法的视频，那么张三就可以收到哔哩哔哩代理推送的#【罗翔】法治之良法而治，于是乎张三看到了视频，不自觉再弹幕里发送害怕
黄线条——罗翔老师关注了张三。因此，当张三发布了关于要好好学刑法的视频，那么罗翔老师就可收到哔哩哔哩服务器推送的#好好学刑法，于是乎罗翔老师看了之后，一键三连该视频。
另的用户——你好哇请叫我学长关注了罗翔老师，所以可以收到推送，然而罗翔老师没关注他，所以就无论如何也收不到他发布的消息。（图右上角，手机端）
三，接入阿里云平台
1、登陆进入控制台
2，进入物联网平台（界面预览）
下面开始创建产品和设备获得[ ProductKey, DeviceName , DeviceSecret ]
3.1新创建一个产品并添加功能定义（记得选择自定义品类，便于灵活处理项目）
3.2添加设备获得三元组
3.3返回代码将三元组添加到程序中，烧录到ESP8266
OVER OVER OVER
四，结束语
RUROBO ， 能力有限，如果错误请指正！
小结几点：
做项目先构建一个框架（用思维导图捋清楚目的，需求，以及效果）
不懂的代码，说明你没掌握该问题的底层逻辑[认清实物底层逻辑思维真的非常重要]
不断学习，你的想象力才能更加丰富
怕是什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜！
五，相关参考资料
#ESP8266example[https://tttapa.github.io/ESP8266/Chap01%20-%20ESP8266.html](https://tttapa.github.io/ESP8266/Chap01 - ESP8266.html)
#太极创客 http://www.taichi-/homepage/iot-development/
